Un manipolatore industriale è un dispositivo automatico che imita i movimenti della mano umana e realizza la presa, la manipolazione e il funzionamento automatici secondo un determinato programma.
Il manipolatore è generalmente composto da un attuatore, un meccanismo di azionamento, un sistema di controllo e un dispositivo di rilevamento. Il manipolatore intelligente ha anche un sistema sensoriale e un sistema intelligente.