Esamina la storia dello sviluppo dei robot industriali in tutto il mondo

 La ricerca dei robot moderni è iniziata a metà del 20° secolo. Il suo background tecnico è lo sviluppo di computer e automazione, nonché lo sviluppo e l'utilizzo dell'energia atomica. Da quando è uscito il primo computer elettronico digitale nel 1946, i computer hanno fatto progressi sorprendenti, sviluppandosi nella direzione dell'alta velocità, della grande capacità e del prezzo basso. L'urgenza della produzione in serie ha favorito lo sviluppo della tecnologia di automazione, e uno dei risultati è la nascita delle macchine utensili a controllo numerico nel 1952. La ricerca di controllo e parti meccaniche relative alle macchine utensili a controllo numerico ha gettato le basi per lo sviluppo dei robot .

     Gli Stati Uniti sono il luogo di nascita dei robot. Già nel 1962 è stato sviluppato il primo robot industriale al mondo. È iniziato almeno cinque o sei anni prima del Giappone, noto come il regno dei robot. Dopo oltre 40 anni di sviluppo, gli Stati Uniti sono diventati una delle potenze robotiche al mondo, con solide basi e tecnologia avanzata. Dai una visione completa della sua storia di sviluppo. La strada è tortuosa e irregolare.

Dagli anni '60 agli anni '70, i robot industriali negli Stati Uniti si basavano principalmente sulla fase di ricerca e solo poche università e poche aziende hanno svolto attività di ricerca rilevanti. A quel tempo, il governo degli Stati Uniti non includeva i robot industriali nei suoi progetti di sviluppo chiave. In particolare, il tasso di disoccupazione negli Stati Uniti ha raggiunto il 6,65%. Il governo era preoccupato che lo sviluppo dei robot avrebbe causato la perdita del lavoro a più persone, quindi non ha investito sostegno finanziario né organizzato lo sviluppo dei robot. Alla fine degli anni '70, sebbene il governo degli Stati Uniti e la comunità imprenditoriale avessero cambiato la loro comprensione della produzione e dell'applicazione di robot industriali, si concentravano ancora sulla ricerca di software per robot e sullo sviluppo di robot avanzati in settori speciali come militare, spaziale, ingegneria nucleare e oceanica. Di conseguenza, i robot industriali giapponesi sono venuti da dietro e hanno presto superato gli Stati Uniti nell'applicazione della produzione industriale e della produzione di robot, i prodotti hanno formato una forte competitività nel mercato internazionale.

Secondo le statistiche della Commissione economica per l'Europa delle Nazioni Unite (UNECE) e della Federazione internazionale dei robot (IFR), alla fine del 2003 il numero totale di robot operanti negli Stati Uniti era di 112400, con un aumento del 7% rispetto a 2002. Si stima che entro la fine del 2007 il numero di robot in funzione raggiungerà i 145000. Secondo le statistiche sul numero di macchine industriali ogni 10000 dipendenti, alla fine del 2003 c'erano 63 robot industriali ogni 10000 dipendenti in l'industria manifatturiera statunitense. Sebbene gli Stati Uniti siano entrati nella top ten del mondo in termini di classifica, hanno ancora un grande divario con i primi pochi, pari solo al 43% della Germania, al 54% dell'Italia e al 68% dell'Unione Europea. Rispetto alla normale industria manifatturiera, il numero di robot industriali posseduti da ogni 10000 lavoratori dell'industria nell'industria automobilistica statunitense è notevolmente aumentato, raggiungendo 740, ma è ancora molto inferiore a Giappone (1400 robot), Italia (1400 robot) e Germania (1000 robot).

    Nel 1965, i robot del MIT hanno dimostrato il primo sistema robotico con sensori visivi in ​​grado di riconoscere e localizzare semplici blocchi di costruzione. Nel 1967, il Giappone fondò l'Associazione di ricerca sulla mano artificiale (ora ribattezzata Associazione di ricerca sui meccanismi bionici) e nello stesso anno tenne la prima conferenza accademica sui robot in Giappone. Nel 1970 si tenne negli Stati Uniti la prima conferenza accademica internazionale sui robot industriali. Dopo il 1970, la ricerca sui robot è stata rapidamente e ampiamente diffusa. Nel 1973, Richard Hauen della società miraclone di Cincinnati ha prodotto il primo robot industriale controllato da un piccolo computer. Era azionato idraulicamente e poteva sollevare un carico utile di 45 kg.

Nel 1980, i talenti delle macchine industriali divennero davvero popolari in Giappone, quindi fu chiamato il "primo anno dei robot". Successivamente, i robot industriali sono stati ampiamente sviluppati in Giappone e il Giappone si è guadagnato la reputazione di "Robot Kingdom".

Allo stesso tempo, il Giappone stava affrontando una grave carenza di manodopera negli anni '70 dell'Ottocento, che è diventata un grave problema limitando il suo sviluppo economico. Non c'è dubbio che i robot industriali nati negli Stati Uniti e messi in produzione abbiano portato buone notizie in Giappone. Nel 1967, le industrie pesanti Kawasaki del Giappone importarono per la prima volta robot e tecnologia dagli Stati Uniti, stabilirono un impianto di produzione e la prova produsse il primo robot uni-mate realizzato in Giappone nel 1968. Dopo una breve fase di culla, i robot industriali giapponesi entrarono presto nella pratica fase e gradualmente si espanse dall'industria automobilistica ad altre industrie manifatturiere e non.

Il 1980 è stato definito il "primo anno di divulgazione dei robot" in Giappone. Il Giappone ha iniziato a promuovere l'uso dei robot in vari campi, il che ha notevolmente alleviato la contraddizione sociale della grave carenza di manodopera nel mercato. Inoltre, il governo giapponese ha adottato varie politiche incoraggianti e questi robot sono stati accolti favorevolmente dal vasto numero di imprese. Dal 1980 al 1990, i robot industriali giapponesi erano al loro apice. Successivamente, il mercato internazionale si è rivolto all'Europa e al Nord America, ma il Giappone ha recuperato il suo antico splendore dopo una breve flessione. Alla fine del 1993, nel mondo erano installati 610.000 robot industriali, di cui il 60% in Giappone, l'8% negli Stati Uniti, il 17% in Europa e il 12% in Russia e nell'Europa orientale.

    La Germania ha il terzo maggior numero di robot industriali al mondo, seconda solo al Giappone e agli Stati Uniti, e la sua ricerca e applicazione di robot intelligenti è al primo posto nel mondo. Attualmente, sulla base della divulgazione della prima generazione di robot industriali, la seconda generazione di robot industriali è diventata il modello di installazione tradizionale attraverso la promozione e l'applicazione e la terza generazione di robot intelligenti ha occupato una certa proporzione ed è diventata la direzione dello sviluppo . I fornitori di robot nel mondo sono divisi in giapponesi ed europei.

ABB è una delle più grandi aziende produttrici di robot al mondo. Nel 1974 è stato sviluppato il primo robot industriale al mondo completamente elettrico controllato irb6, utilizzato principalmente per il prelievo e il posizionamento dei pezzi da lavorare e la movimentazione dei materiali. Il primo robot di saldatura è stato prodotto nel 1975. Dopo la fusione della società di robot di verniciatura trallfa nel 1980, i suoi prodotti robot tendevano ad essere completi. I robot industriali prodotti da ABB sono ampiamente utilizzati in saldatura, assemblaggio, colata, sigillatura e incollaggio, lavorazione dei materiali, imballaggio, verniciatura, taglio ad acqua e altri campi.

Nel 1973 è stato sviluppato il primo robot industriale di KUKA. La produzione annuale raggiungerà circa 10000 set. I robot prodotti sono ampiamente utilizzati in strumenti, automobili, aerospaziale, alimentare, farmacia, medicina, fusione, plastica e altri settori, principalmente nella lavorazione dei materiali, nelle attrezzature per macchine utensili, nell'imballaggio, nell'impilaggio, nella saldatura, nella finitura superficiale e in altri campi.

I robot industriali cinesi sono iniziati all'inizio degli anni '70 e il loro processo di sviluppo può essere approssimativamente suddiviso in tre fasi: il periodo embrionale negli anni '70; Il periodo di sviluppo negli anni '80; Il periodo pratico negli anni '90. Ora, dopo oltre 20 anni di sviluppo, ha iniziato a prendere forma.

La Cina ha prodotto alcuni componenti chiave dei robot e sviluppato robot industriali come saldatura ad arco, saldatura a punti, pallettizzazione, assemblaggio, movimentazione, stampaggio a iniezione, stampaggio e verniciatura. Un certo numero di robot industriali domestici ha servito le linee di produzione di molte imprese nazionali; Sono emersi anche numerosi ricercatori di robotica. Alcuni importanti istituti di ricerca scientifica e imprese hanno padroneggiato la progettazione dell'ottimizzazione e la tecnologia di produzione dei manipolatori di robot industriali; Tecnologia di progettazione hardware del sistema di controllo e azionamento di robot industriali; Progettazione di software per robot e tecnologia di programmazione; Cinematica e tecnologia di pianificazione della traiettoria; Tecnologia di sviluppo e preparazione di saldatura ad arco, saldatura a punti e grandi linee di produzione automatiche robotizzate e apparecchiature di supporto circostanti. Alcune tecnologie chiave hanno raggiunto o si sono avvicinate al livello mondiale.