Un pendente didattico robot è un dispositivo operativo portatile avanzato che combina hardware e software per formare un sistema informatico completo. In quanto ponte interattivo tra robot e esseri umani, gli ausili didattici svolgono un ruolo cruciale. Consente agli operatori di eseguire una serie di attività direttamente correlate alle operazioni del robot, tra cui, a titolo esemplificativo, l'esecuzione di programmi preimpostati, il controllo manuale per posizionare con precisione il robot e l'esecuzione di modifiche e ottimizzazioni-in tempo reale al programma del robot.
Il design della sospensione didattica mira a migliorare la flessibilità e l'efficienza del funzionamento. Attraverso la sua interfaccia utente intuitiva, gli operatori possono eseguire facilmente operazioni di backup e ripristino, garantendo la sicurezza dei dati del sistema robotico. Inoltre, fornisce anche ricche opzioni di configurazione, consentendo al robot di adattarsi a diversi scenari applicativi ed esigenze specifiche. Questo elevato grado di personalizzazione rende la pulsantiera didattica una parte indispensabile dei sistemi robotici.
Il pendente didattico Braun è un dispositivo utilizzato per la programmazione e il funzionamento dei robot, che consente agli utenti di interagire con i robot attraverso un'interfaccia intuitiva.
Il pendente Braun Teaching è un dispositivo portatile progettato specificamente per la programmazione e il funzionamento dei robot. Fornisce agli utenti metodi operativi flessibili attraverso una serie di pulsanti funzione e interruttori di selezione dello stato. Di seguito sono riportate le funzioni principali e le descrizioni dei pulsanti della pulsantiera didattica:
1. Interruttore di selezione dello stato
L'interruttore di selezione dello stato della pulsantiera didattica consente agli utenti di alternare tra tre diverse modalità operative:
Modalità manuale: posizionare l'interruttore sul lato sinistro e il pendente didattico entra in modalità manuale. In questa modalità, gli utenti possono eseguire operazioni manuali e scrivere programmi.
Modalità di arresto: posizionare l'interruttore al centro e la pulsantiera didattica entra in modalità di arresto. Questa modalità è adatta per l'impostazione dei parametri.
Modalità automatica: posiziona l'interruttore sul lato destro e il pendente didattico entrerà in modalità automatica. In questa modalità, gli utenti possono eseguire operazioni completamente automatiche e le relative impostazioni.
2. Pulsanti funzione
Il pendente didattico è dotato di pulsanti funzione multipli per ottenere diverse operazioni e controlli:
Pulsante di avvio: in modalità automatica, premere il pulsante di avvio per mettere il robot in modalità di funzionamento automatico. In modalità arresto o manuale, premere prima il pulsante di ripristino e poi il pulsante di avvio e il robot eseguirà l'azione di ripristino dell'origine.
Pulsante di arresto: in modalità completamente automatica, premendo il pulsante di arresto per la prima volta il sistema entrerà in modalità a ciclo singolo e il programma interromperà l'esecuzione al termine del modulo. Premendo il pulsante di arresto due volte di seguito si interromperà immediatamente il funzionamento del robot. Inoltre, quando si verifica un allarme, premendo questo tasto è possibile cancellare la visualizzazione dell'allarme risolto.
Tasto W/J: questo è un tasto di scelta rapida utilizzato per passare dalle coordinate globali alle coordinate comuni.
Pulsante di ripristino: premere questo pulsante, quindi premere il pulsante di avvio e tutti gli assi torneranno alla posizione di ripristino. Gli utenti possono anche aggiungere altri comandi a questo pulsante, come il comando per tornare all'origine o disconnettere un punto di uscita quando si preme il pulsante.
Tasti di accelerazione/decelerazione: questi due tasti consentono agli utenti di regolare la velocità globale in modalità manuale e automatica.
3. Tasto azione dell'asse
Il terminale didattico fornisce tasti di azione dell'asse per controllare il movimento dell'asse del robot:
Tasto X+(J1+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; Tasto X - (J1-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
Tasto Y+(J2+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; Tasto Y1- (J2-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
Tasto Z+(J3+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; Tasto Z - (J3-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
Tasto U+(J4+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; U - Tasto (J4-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
Tasto V+(J5+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; Tasto V - (J5-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
Tasto W+(J6+): premere questo tasto per spostare l'asse nella direzione positiva alla velocità corrente; Tasto W - (J6-): L'asse si muove nella direzione negativa alla velocità corrente.
I tipi di movimento degli assi sono divisi in due tipi: movimento delle coordinate globali e movimento delle coordinate congiunte. In modalità manuale, gli utenti possono controllare l'azione dell'asse selezionando il tipo di azione dell'asse e premendo il pulsante di azione dell'asse corrispondente.
Il design del pendente didattico BORUTNE mira a migliorare la flessibilità e l'efficienza delle operazioni dei robot, rendendolo uno strumento indispensabile nell'automazione industriale e nella programmazione dei robot.