Quali sono i componenti, le funzioni ei vantaggi di un robot con giunto a sei assi?
Un comune robot con articolazione a sei assi ha incorporato sei servomotori, che guidano direttamente la rotazione dei sei assi di articolazione attraverso il riduttore e la puleggia sincrona. I robot industriali a sei assi hanno generalmente 6 gradi di libertà, inclusi rotazione (asse s), braccio inferiore (asse L), braccio superiore (asse U), rotazione del polso (asse r), oscillazione del polso (asse b) e rotazione del polso (t asse); Il 6-movimento DOF dell'estremità è realizzato dalla sintesi di 6 giunti, che presenta molti vantaggi come l'elevata flessibilità, il grande carico e l'elevata precisione di posizionamento.
Il robot per giunti a sei assi può essere utilizzato per l'assemblaggio automatico, la verniciatura, la movimentazione, la saldatura e la post-elaborazione. Può essere riposizionato con una bobina dritta e può compiere azioni flessibili come gli esseri umani. Il robot può eseguire le istruzioni dell'operatore.
Funzioni di sei assi:
Primo asse: il primo asse è la posizione che collega il telaio, e anche la posizione del cuscinetto e del nucleo. Sostiene il peso dell'intero robot e la grande oscillazione orizzontale del robot.
Il secondo asse: un asse importante per controllare l'oscillazione e l'espansione del robot.
Il terzo asse: il terzo asse è anche il primo asse che controlla il robot per oscillare avanti e indietro. Tuttavia, l'ampiezza dell'oscillazione è molto più piccola del secondo asse. Tuttavia, questa è anche la base per l'estensione del braccio del robot a sei assi.
Il quarto asse: il quarto asse controlla la parte superiore del braccio per ruotare liberamente di 180 gradi, è equivalente all'avambraccio umano.
Il quinto asse: il quinto asse è molto importante. Dopo aver quasi regolato la posizione, è necessario posizionare accuratamente il prodotto. Devi usare il quinto asse, che equivale al polso di una persona.
Il sesto asse: quando si posiziona il quinto asse sul prodotto, è necessario utilizzare il sesto asse per piccole modifiche. Il sesto asse è equivalente a un giradischi che può ruotare di 360 gradi orizzontalmente. Il prodotto può essere posizionato con maggiore precisione.
Vantaggi del robot a sei assi
1. Alto grado di libertà, 6-asse, adatto a quasi tutte le traiettorie o angoli di lavoro;
2. Può essere programmato liberamente per completare il lavoro completamente automatico, migliorare l'efficienza produttiva e controllare il tasso di errore;
3. Caratteristiche funzionali, funzionamento facile, sostituzione flessibile e rapida tra diversi pezzi;
4. Ha un'elevata accessibilità e può far lavorare le sue mani nello spazio chiuso, mentre il robot a coordinate rettangolari non può svolgere tale lavoro;
5. Invece di tanti lavori complessi, non adatti al compimento umano e dannosi per la salute.