La differenza tra robot industriali e bracci meccanici
Al momento, ci sono molti bracci meccanici sul mercato, molti partner non possono distinguere tra bracci meccanici e robot industriali non è lo stesso concetto, oggi, produttore di robot BORUNTE xiaobian e tutti da spiegare.
Un braccio meccanico è un dispositivo meccanico, che può essere automatico o controllato manualmente. Il robot industriale è una sorta di attrezzatura per l'automazione, il braccio meccanico è una sorta di robot industriale, il robot industriale ha anche altre forme. Quindi, sebbene abbiano significati diversi, c'è una certa sovrapposizione.
Quindi, per dirla semplicemente, ci sono molte forme di robot industriali e il braccio robotico è solo una di queste.
Primo, il braccio meccanico
Un braccio robotico è"una macchina fissa o mobile, solitamente composta da una serie di parti scorrevoli interconnesse o relative, utilizzata per afferrare o spostare oggetti, in grado di controllo automatico, programmazione ripetibile e gradi di libertà multipli (asse) . Funziona con movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z per raggiungere l'obiettivo."
In secondo luogo, il robot industriale
Secondo la definizione ISO 8373, il robot industriale esegue automaticamente il lavoro del dispositivo macchina, è fare affidamento sulla propria potenza e capacità di controllo per ottenere una varietà di funzioni di una macchina. Può essere diretto da un essere umano o programmato per funzionare e i moderni robot industriali possono agire secondo i principi stabiliti dalla tecnologia dell'intelligenza artificiale.
Terzo, la differenza tra robot e braccio meccanico
Il braccio robotico è il dispositivo meccanico più utilizzato nel campo della robotica, ampiamente utilizzato nell'industria, in campo medico e persino militare, nello spazio. I bracci meccanici possono essere divisi in quattro assi, cinque assi, sei assi e più assi, robot 3D/2D, bracci meccanici indipendenti, bracci meccanici idraulici, ecc. Sebbene ce ne siano molti tipi, una cosa che hanno in comune è che può ricevere istruzioni e localizzare con precisione punti nello spazio tridimensionale (o bidimensionale) per il funzionamento.
A differenza dei bracci meccanici, i robot non solo possono ricevere istruzioni dagli esseri umani, ma anche eseguire operazioni secondo attività umane preprogrammate e agire secondo principi specificati dall'intelligenza artificiale. In futuro, i robot assisteranno o sostituiranno più lavoro umano, specialmente alcuni lavori ripetitivi, lavori pericolosi e così via.
I paesi europei e americani e il Giappone hanno definizioni diverse di robot:
I paesi europei e americani pensano che i robot debbano essere controllati dai computer, attraverso la programmazione per far sì che i robot diventino macchine automatiche multifunzionali; In Giappone, i robot sono considerati macchine automatiche avanzate, quindi i bracci robotici sono inclusi nella definizione di robot. I paesi europei e americani credono che i bracci meccanici con 6 o più assi possano essere chiamati robot, mentre quelli con 5 o meno assi possano essere chiamati solo bracci meccanici. Il Giappone definisce un manipolatore a 3 assi come un robot.
Ora, il concetto internazionale del robot tende ad essere sostanzialmente lo stesso, tutti pensano che il robot sia in grado di raggiungere con la propria potenza e capacità di controllo una varietà di funzioni di un macchinario automatico.
La differenza tra robot e manipolatore nel campo di applicazione:
Il braccio del robot è ampiamente utilizzato nell'industria e la sua tecnologia principale è l'azionamento e il controllo. Il braccio del robot è solitamente una struttura in serie.
I robot si dividono principalmente in struttura in serie e struttura in parallelo:
Il robot parallelo (PM) viene utilizzato principalmente per occasioni che richiedono elevata rigidità, alta precisione, alta velocità e poco spazio. È specificamente utilizzato nello smistamento, nella movimentazione, nel movimento di simulazione, nella macchina utensile parallela, nel taglio dei metalli, nel giunto robotico, nell'interfaccia di veicoli spaziali, ecc. Il robot in serie e il robot in parallelo formano una relazione complementare nell'applicazione, il robot in serie ha un ampio spazio di lavoro, può evitare l'effetto di accoppiamento tra gli alberi motore. Tuttavia, ogni asse del meccanismo deve essere controllato in modo indipendente e sono necessari encoder e sensori per migliorare la precisione del movimento.