Nel campo dell’automazione industriale, i robot industriali sono diventati uno strumento indispensabile e importante. A seconda degli scenari progettuali e applicativi, i robot industriali possono avere diversi numeri di gradi di libertà (DOF), noti anche come "assi". Questi robot hanno raggiunto applicazioni diversificate, dalla semplice movimentazione all'assemblaggio complesso attraverso diverse configurazioni degli assi. A seconda della loro diversa struttura e del grado di libertà, i robot possono essere suddivisi in varie tipologie, tra le quali le più comuni sono quelle a tre assi, a quattro assi, a cinque assi, a sei assi e ai robot con un settimo asse. Questo articolo approfondirà le differenze tra il settimo asse dei robot e i robot del terzo, quarto, quinto e sesto asse, aiutando i lettori a comprendere meglio le caratteristiche e gli scenari applicativi di questi robot.
1, Definizione e significato del numero di assi nei robot industriali
Il numero di assi dei robot industriali viene solitamente spiegato utilizzando il termine professionale "gradi di libertà". Il grado di libertà si riferisce al numero di dimensioni in cui un robot può muoversi in modo indipendente. Ad esempio, un robot a tre assi ha tre gradi di libertà e può muoversi liberamente lungo gli assi X, Y e Z, ma non può inclinarsi o ruotare. All’aumentare del numero di assi aumenta anche la flessibilità del robot, consentendogli di completare compiti più complessi.
2, Caratteristiche dei robot a tre, quattro, cinque e sei assi
Robot triassiale (robot cartesiano o cartesiano)
Caratteristiche: Il robot a tre assi si muove lungo gli assi lineari X, Y e Z, adatto per semplici lavori di movimentazione.
Applicazione: comunemente utilizzato per semplici operazioni automatizzate come la movimentazione dei materiali e la pallettizzazione.
Robot a quattro assi (come i robot SCARA)
Caratteristiche: Oltre al movimento degli assi X, Y e Z, è stato aggiunto un quarto asse indipendente, solitamente utilizzato per operazioni di prelievo e posizionamento ad alta velocità.
Applicazione: ampiamente utilizzato in settori quali l'elettronica e l'imballaggio, specializzato nella movimentazione e nell'assemblaggio di materiali ad alta velocità e alta precisione.
Robot a cinque assi
Caratteristiche: La rotazione si ottiene attraverso gli assi spaziali X, Y e Z, facendo affidamento sull'asse sulla base per ottenere l'azione di rotazione, nonché sull'asse per la rotazione flessibile della mano, aumentando la flessibilità.
Applicazione: adatto per attività di assemblaggio complesse che richiedono rotazione multidirezionale, come l'installazione di componenti nella produzione automobilistica.
Robot a sei assi
Caratteristiche: Il robot a sei assi può passare attraverso gli assi X, Y e Z e ciascun asse può ruotare in modo indipendente, con una flessibilità estremamente elevata.
Applicazione: ampiamente utilizzato in campi quali l'elettronica, l'automotive, l'aerospaziale, ecc., in grado di completare attività complesse come assemblaggio, saldatura e spruzzatura.
3, Caratteristiche e applicazioni del settimo asse dei robot
Definizione: il settimo asse di un robot non è una parte tradizionale del corpo del robot, ma si riferisce a un dispositivo aggiuntivo installato sulla guida dell'asse di cammino per collegare e spostare i robot industriali. Questo meccanismo consente ai robot di spostarsi da una postazione di lavoro all'altra, ottenendo operazioni multi postazione.
caratteristica:
Movimento a più gradi di libertà: il settimo asse fornisce ulteriori gradi di libertà, consentendo al robot di muoversi in modo flessibile su un intervallo spaziale più ampio.
Alta precisione e affidabilità: adottando un sistema di alimentazione completamente servo, raggiunge velocità elevate e alta precisione e ha un design antipolvere e antivegetativo, adatto ad ambienti difficili.
Applicazione a corsa lunga: adatto per varie operazioni a corsa lunga come carico e scarico, saldatura, assemblaggio e spruzzatura di pezzi di macchine utensili.
Applicazione:
Automazione della linea di produzione: su una linea di produzione automatizzata, il robot del settimo asse può spostarsi in modo efficiente tra più postazioni di lavoro per completare diversi processi.
Ambiente con vincoli di spazio: in ambienti di lavoro ristretti o complessi, il robot del settimo asse può evitare in modo flessibile gli ostacoli e completare compiti che i robot tradizionali trovano difficili da svolgere.
4, Riassunto
Esistono differenze significative nella struttura, nelle funzioni e negli scenari applicativi tra il robot del settimo asse e i robot del terzo, quarto, quinto e sesto asse. I robot a 3, quattro, cinque e sei assi migliorano principalmente la flessibilità aumentando il numero di assi e sono adatti per compiti industriali di diversa complessità; Il settimo asse funge da dispositivo aggiuntivo per collegare e spostare robot industriali, ampliandone il raggio d’azione e la flessibilità. Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione industriale, questi robot svolgeranno un ruolo importante in più campi, guidando l’industria manifatturiera verso l’intelligenza e l’efficienza.