Ci sono cinque domande che devi sapere sui robot
1. Funzioni e caratteristiche degli utensili terminali dei robot
La mano del robot è una parte utilizzata per contenere pezzi o strumenti. È una parte indipendente, che può essere un artiglio o uno strumento speciale.
2. Secondo il principio di bloccaggio, in che cosa sono classificati gli utensili finali? Quali moduli specifici sono inclusi?
Secondo il principio di bloccaggio, la mano di bloccaggio dell'estremità può essere suddivisa in due tipi: il tipo di bloccaggio comprende il tipo con supporto interno, il tipo con bloccaggio esterno, il tipo con bloccaggio esterno traslazionale, il tipo con gancio e il tipo con molla;
Il tipo di adsorbimento include il tipo di aspirazione magnetica e il tipo di aspirazione dell'aria.
3. Secondo il principio di funzionamento, le ventose sottovuoto possono essere suddivise in diverse categorie? Come funziona?
È suddiviso in tre categorie secondo il principio di funzionamento:
La ventosa viene utilizzata per aspirare l'aria della testa di adsorbimento dalla pompa del vuoto per formare il vuoto;
Le ventose spray utilizzano l'effetto Bernoulli per generare una pressione negativa. Quando la velocità del fluido aumenta, la pressione sull'interfaccia tra l'oggetto e il fluido diminuirà, altrimenti la pressione aumenterà. Non è necessaria alcuna pompa per vuoto speciale con l'ausilio di aria compressa e generatore di vuoto;
La ventosa di spremitura a pressione negativa realizza il vuoto e rilascia il vuoto mediante azione meccanica, senza sistema di pompa del vuoto e aria compressa. La fonte d'aria è economica e conveniente, ma la sua affidabilità è leggermente scarsa.
4. Quali sono le differenze tra trasmissione idraulica e pneumatica in termini di forza operativa, prestazioni di trasmissione e prestazioni di controllo?
Forza operativa. La pressione idraulica può ottenere una grande forza di movimento lineare e forza di rotazione e il peso di presa è compreso tra 1000 e 8000 N; Una piccola forza di movimento lineare e una forza di rotazione possono essere ottenute dalla pressione dell'aria e il peso di presa è inferiore a 300 N.
Prestazioni di trasmissione. La piccola trasmissione idraulica comprimibile è stabile, senza impatto, praticamente senza ritardo di trasmissione, riflettendo una velocità di movimento sensibile fino a 2 m/s; L'aria compressa pneumatica ha una viscosità ridotta, una piccola perdita nella tubazione, una grande portata e un'alta velocità, ma una scarsa stabilità e un forte impatto ad alta velocità. Generalmente, il cilindro è da 50 a 500 mm/s.
Controllo delle prestazioni. La pressione e il flusso idraulici sono facili da controllare e può essere adottata la regolazione continua della velocità; La pressione dell'aria a bassa velocità è difficile da controllare e localizzare con precisione e generalmente non è richiesto il servocomando.
5. Qual è la differenza tra le prestazioni del servomotore e del motore passo-passo?
La precisione di controllo è diversa (la precisione di controllo del servomotore è garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore e la precisione di controllo del servomotore è superiore a quella del motore passo-passo);
Le caratteristiche a bassa frequenza sono diverse (il servomotore funziona in modo molto fluido, anche a bassa velocità, non ci saranno vibrazioni. Generalmente, le prestazioni a bassa frequenza del servomotore sono migliori di quelle del motore passo-passo);
La capacità di sovraccarico è diversa (il motore passo-passo non ha capacità di sovraccarico e il servomotore ha una forte capacità di sovraccarico);
Le prestazioni operative sono diverse (il controllo del motore passo-passo è un controllo ad anello aperto e il sistema di servoazionamento CA è un controllo ad anello chiuso);
Le prestazioni di risposta alla velocità sono diverse (le prestazioni di accelerazione del servosistema CA sono migliori).