Quali sono i gradi di libertà dei robot industriali? Quanti gradi di libertà hanno i robot industriali?
Qual è il grado di libertà di un robot? In generale, il numero di giunti che il meccanismo del robot può muovere indipendentemente è chiamato grado di libertà del meccanismo del robot. Di solito, come indice tecnico del robot, il grado di libertà può riflettere la flessibilità dell'azione del robot, che può essere espressa dal numero di movimenti lineari, oscillazioni o rotazioni dell'asse.
Quanti gradi di libertà hanno i robot industriali?
Il grado di libertà del robot industriale è generalmente suddiviso in 4 gradi di libertà o 6 gradi di libertà. Il robot articolare è progettato principalmente imitando il braccio umano. Quindi il grado di libertà del robot giunto si riferisce a più assi azionati da più motori. Maggiore è il grado di libertà, maggiore è la flessibilità. Ce ne sono anche uno, o due, tre, cinque e così via. È principalmente progettare diversi gradi di libertà in base al contenuto del lavoro e all'ambito del lavoro per soddisfare i requisiti.
Sebbene la flessibilità del robot aumenti con l'aumentare del numero di assi, cioè del grado di libertà, ma nelle attuali applicazioni industriali, i robot industriali a tre assi, quattro assi, cinque assi, due bracci e sei assi sono utilizzato di più e la selezione del numero di assi dipende solitamente dall'applicazione specifica.
Attualmente, il metodo di controllo utilizzato dai robot industriali consiste nel trattare ciascun giunto sul manipolatore come un servomeccanismo separato, ovvero ciascun asse corrisponde a un server e ciascun server è controllato dal bus, che è controllato e coordinato dal controllore. Nelle applicazioni di automazione industriale, la base del robot può essere fissa o mobile. Si può vedere che il numero di assi dei robot industriali è un importante indice tecnico.