Quali sono le caratteristiche principali dei robot cooperativi?
Il robot cooperativo è un robot progettato per l'interazione diretta con gli esseri umani, ovvero un robot progettato per interagire a stretto contatto con gli esseri umani in uno spazio di lavoro comune. Negli ultimi anni, i robot cooperativi hanno iniziato a ricevere un'attenzione diffusa.
I robot industriali tradizionali completano operazioni ad alta precisione e ad alta velocità come saldatura, spruzzatura, movimentazione e impilamento, lucidatura e lucidatura sotto la recinzione di sicurezza o altre misure di protezione. Il robot cooperativo rompe la tradizionale modalità di produzione manuale e automatica e può lavorare direttamente sulla stessa linea di produzione con l'operatore, ma non ha bisogno di utilizzare una recinzione di sicurezza per isolare le persone.
Le caratteristiche principali dei robot cooperativi sono:
(1) Leggero: semplifica il controllo del robot e migliora la sicurezza.
(2) Cordialità: assicurarsi che la superficie e le articolazioni del robot siano lisce e piatte, senza spigoli vivi o fessure che possano ferire facilmente gli operatori.
(3) Dispiegamento flessibile: il corpo può essere ridotto alla dimensione che può essere posizionato sul banco di lavoro e può essere installato ovunque.
(4) Percezione: Può percepire l'ambiente circostante e modificare il proprio comportamento in base ai cambiamenti dell'ambiente.
(5) Cooperazione uomo-macchina: ha caratteristiche di feedback della forza sensibili e si fermerà immediatamente quando viene raggiunta la forza impostata. Dopo la valutazione del rischio, non è necessario installare una recinzione protettiva, in modo che persone e robot possano lavorare insieme.
(6) Facile programmazione: è molto facile per alcuni operatori ordinari e persone con un background non tecnico programmare ed eseguire il debug.
(7) Basso costo di utilizzo: praticamente non è richiesto alcun costo di manutenzione e il consumo energetico del corpo del robot è basso.
Come nuovo tipo di robot industriale, il robot cooperativo ha eliminato gli ostacoli della cooperazione uomo-computer e ha completamente liberato il robot dalle catene dei guardrail o delle gabbie. Le prestazioni rivoluzionarie del prodotto e gli ampi campi di applicazione hanno aperto una nuova era per lo sviluppo di robot industriali.