Performance di movimento:
Grado di libertà:6- robot di saldatura industriale dell'assePuò essere utilizzato per la saldatura a arco semplice, ma per saldature a forma complessa, 6- i robot dell'asse presentano più vantaggi. Possono regolare in modo flessibile la posizione e la postura della pistola di saldatura nello spazio, affrontando facilmente saldature complesse.
Capacità di carico: di solito 6-10 kg, deve essere selezionato in base al peso totale degli accessori come pistole di saldatura, cavi, tubi di alimentazione dei fili, ecc. Utilizzato per garantire che il robot possa trasportare e muoversi stabilmente in modo accurato.
Luogo di lavoro: la selezione dovrebbe essere basata sulle dimensioni e la forma del pezzo saldato. Ad esempio, la saldatura di grandi componenti strutturali richiede robot di grandi opere di lavoro; Per la saldatura di piccoli componenti, possono essere selezionati robot con spazi di lavoro più piccoli per migliorare l'utilizzo dello spazio e la flessibilità del movimento.
Velocità massima: quando tutti gli assi sono collegati, la velocità lineare massima alla fine del polso è generalmente attorno a 1-3 m/s. Nella saldatura effettiva, sebbene la velocità di saldatura sia generalmente bassa, come 5-50 mm/s, la velocità di ictus vuoto e tempo di ritorno influisce sull'efficienza di produzione e il movimento rapido può ridurre il tempo ausiliario di 6.
Accuratezza del posizionamento ripetitivo: generalmente richiesto per raggiungere ± {{0}}. 2- ± 0,4mm. Nella produzione di massa, garantire ogni volta posizioni di saldatura accurate, mantenere una qualità di saldatura stabile e coerente e ridurre i difetti di saldatura.
Accuratezza della ripetibilità della traiettoria: di solito deve raggiungere sotto ± 0. 3-0. 5mm. Per la saldatura a traiettoria complessa, come saldature curve e arco, la ripetizione della traiettoria ad alta precisione può garantire l'accuratezza della forma e delle dimensioni della cucitura della saldatura.
Proprietà tecnologiche di saldatura:
Funzione di interpolazione: dotato di funzioni lineari di interpolazione e interpolazione dell'arco, il robot può saldare accuratamente saldature spaziali composte da linee rette e archi, soddisfacendo i requisiti di forma della maggior parte dei pezzi saldati.
Funzione di oscillazione: può impostare liberamente la modalità di oscillazione e i parametri all'interno dell'intervallo spaziale (XY, Z), come la frequenza di oscillazione, l'ampiezza dell'oscillazione, il tipo di oscillazione, ecc. Quando si salda saldature larghe o quando si rafforza la fusione su entrambi i lati della saldatura, oscillazione può garantire la qualità della saldatura.
Impostazione dei parametri di saldatura: la corrente di saldatura può essere regolata all'interno dell'intervallo di 100-500 A per adattarsi a diversi materiali e spessori della piastra; Tensione tra 10-50 V, abbinata in base alla velocità corrente e alla saldatura; La velocità di saldatura è generalmente 5-50 mm/s, che può essere regolata in base ai requisiti del processo di saldatura. Allo stesso tempo, è importante anche l'impostazione dei parametri di iniziazione e terminazione dell'arco, come la corrente di iniziazione dell'arco, la tensione, il tempo, il tempo di decadimento della corrente durante la risoluzione, ecc., Per evitare difetti di saldatura nelle posizioni di iniziazione e terminazione.
Funzione di saldatura a più livelli: dopo che il primo livello di insegnamento della saldatura è stato completato, il robot dovrebbe essere in grado di generare automaticamente programmi di saldatura per gli strati rimanenti, inclusi percorsi di saldatura, regolazioni dei parametri, ecc. Per migliorare l'efficienza e la qualità della saldatura a più strati e garantire un buon legame tra ogni strato di saldature.
Interfaccia del sensore di saldatura: Ha un'interfaccia di rilevamento dei punti di partenza che può essere collegata a sensori corrispondenti per rilevare la posizione di partenza di saldatura sul pezzo, migliorando l'accuratezza dell'avvio della saldatura; Dotato di interfacce per sensori di tracciamento della cucitura della saldatura, come sensori laser, sensori visivi, ecc., Può tracciare la posizione della cucitura della saldatura in tempo reale durante il processo di saldatura, regolare automaticamente la traiettoria di movimento del robot, garantire che la pistola di saldatura salda sempre lungo la saldatura e migliora la qualità della saldatura e l'adattabilità.
Performance di controllo:
Controllo coordinato: può ottenere un movimento coordinato di più robot e posizionatori. Attraverso algoritmi di controllo precisi, più robot possono lavorare insieme per saldarsi sullo stesso pezzo o cooperare con i posizionatori per mantenere la postura relativa della pistola e del pezzo di saldatura in conformità con i requisiti del processo di saldatura, prevenendo al contempo la collisione reciproca.
Funzione di auto-protezione: il surriscaldamento del sistema di trasmissione di auto-off-off-protezione può impedire che i componenti del motore e altri componenti dell'unità vengano danneggiati a causa del surriscaldamento; La protezione automatica di potenziamento per il superamento del limite di movimento può impedire al robot di andare oltre l'intervallo di sicurezza, causando danni alle attrezzature o lesioni al personale; La protezione da auto-off eccesso di velocità può fermare il robot in modo tempestivo quando la sua velocità di movimento è anormale, garantendo un funzionamento sicuro. Inoltre, l'installazione di sensori tattili o di prossimità nell'area di lavoro del robot può smettere immediatamente di funzionare quando viene in contatto con ostacoli o situazioni anormali, evitando incidenti.
Funzione di auto diagnostica: può controllare automaticamente i componenti principali come motori, driver, controller, ecc.; Eseguire la diagnosi dei guasti sui principali moduli funzionali come il modulo di controllo del movimento, il modulo di controllo della saldatura, ecc., Emettere segnali di allarme di guasti in modo tempestivo e visualizzare la posizione dei guasti, facilitando il personale di manutenzione per individuare rapidamente ed eliminare i guasti, ridurre i tempi di inattività delle attrezzature e migliorare l'efficienza di produzione.
Altre prestazioni:
Capacità di memoria: generalmente espresso come coefficiente che può archiviare le istruzioni robot, il numero totale di byte memorizzati o il numero massimo di punti di insegnamento. La memoria di grande capacità può archiviare programmi di insegnamento a lungo per soddisfare le esigenze di saldatura di pezzi complessi, come la saldatura del corpo automobilistico, che richiede la conservazione di una grande quantità di traiettorie di saldatura e informazioni sui parametri.
Metodo di programmazione: l'insegnamento della programmazione prevede il funzionamento manuale del robot per registrare traiettorie e parametri di saldatura, che è intuitivo, conveniente e adatto a compiti semplici; La programmazione offline utilizza software per programmare in un ambiente virtuale, che può migliorare l'efficienza di programmazione, ridurre i tempi di debug in loco ed è adatto a attività complesse.
Parametri della fonte di alimentazione e consumo di energia: la fonte di alimentazione è di solito una fonte di alimentazione con una tensione di 380 V e 50Hz. Il consumo energetico del robot varia a seconda della capacità di carico e della velocità di movimento, generalmente intorno a 1-5 kW. La configurazione ragionevole delle apparecchiature di alimentazione garantisce un funzionamento stabile del robot.