Al fine di determinare il metodo di sicurezza per l'applicazione della cooperazione uomo-computer, l'Organizzazione internazionale per la standardizzazione ISO/TC 184/SC2 WG3 ha accettato l'incarico e preparato l'ISO/TS? La specifica tecnica 15066 "Robot e attrezzature robotiche - robot industriali cooperativi", quindi, se vuoi diventare un robot cooperativo, devi soddisfare i requisiti di sicurezza della ISO/TS 15066.
Innanzitutto, il monitoraggio del livello di sicurezza si interrompe. Quando qualcuno entra nell'area di prova, il robot deve smettere di funzionare. Il secondo è la guida manuale. Il robot cooperativo può funzionare solo in base alla forza di tocco dell'operatore. Il terzo è il monitoraggio della velocità e della separazione. Un robot può funzionare solo quando c'è una certa distanza tra lui e una persona. Il quarto è che la potenza e la potenza sono limitate dal controller e dal design integrato. Quando si verifica un incidente tattile, il robot deve ridurre la potenza di uscita per prevenire l'incidente. Il robot cooperativo deve soddisfarne almeno uno e, quando il robot è in stato di funzionamento, deve esserci un'indicazione di stato. Solo quando questi requisiti sono soddisfatti può essere definito un robot cooperativo.
Tutti questi requisiti sono legati alle prestazioni di sicurezza. Si può vedere che la sicurezza è il punto più importante per i robot cooperativi. Allora perché usiamo robot cooperativi? Quali sono i vantaggi dei robot cooperativi?
Innanzitutto, ridurre i costi. Poiché non è necessario installare una barriera di sicurezza, può essere posizionata in qualsiasi posizione in fabbrica e può essere regolata a piacimento.
In secondo luogo, il debug è semplice. Non è richiesta alcuna conoscenza professionale, basta semplicemente spostare il corpo del robot per insegnare.
In terzo luogo, ridurre gli incidenti di sicurezza. Rispetto ai robot industriali, i robot cooperativi sono più facili da controllare.
Questi sono determinati dalle loro caratteristiche strutturali.
Il primo è il suo sensore di coppia. Il robot cooperativo ha sei sensori di coppia, che possono rilevare le collisioni e garantire la sicurezza e far muovere il robot in modo più preciso.
Il secondo è la posizione di installazione del modulo servoazionamento. Il modulo servoazionamento controlla il robot mobile attraverso la corrente. Il modulo servoazionamento del robot industriale è generalmente installato nell'armadio di controllo, mentre il robot cooperativo è installato su ciascuna giunzione di esso. Calcolando due volte il valore della posizione del robot, il robot cooperativo è più preciso e sicuro del robot industriale.