Perché i robot industriali sono così potenti, in grado di raggiungere un'elevata precisione, flessibilità e affidabilità? Questo dipende dalla struttura del robot . i robot industriali sono costituiti da tre parti principali: la struttura del corpo, il sistema di azionamento e il sistema di controllo . ogni parte richiede un design preciso per supportare il movimento preciso del robot industriale .
Nel sistema di azionamento di un robot, l'unità si riferisce principalmente al dispositivo di guida che spinge il sistema meccanico a muoversi . È il sistema di alimentazione del robot, equivalente al sistema cardiovascolare di un essere umano, e generalmente consiste in due parti: il dispositivo di trasmissione e il meccanismo di trasmissione . la struttura dell'unità robot ha costretto a moto e un motore a portata di trasmissione e ridotto di un moto {} {} Servo Motor, e il riduttore ha due tipi: riduttore RV e riduttore armonico . Il motore e il riduttore sono generalmente collegati usando un albero di riduttore o un generatore d'onda .
I riduttori armonici e i riduttori di RV sono riduttori di precisione ampiamente usati nel campo della trasmissione ad alta precisione . Un riduttore è un meccanismo intermedio che collega la sorgente di alimentazione e l'attuatore e ha la funzione di corrispondenza e trasmissione della coppia ..Riduttori di precisione Avere requisiti di produzione elevati e difficoltà tecniche, con vantaggi come alta precisione, affidabilità e stabilità, e sono applicati in campi di fascia alta come robot e macchine utensili a CNC . con il rapido sviluppo di robot industriali, il campo di precisione di alto livello, il campo di precisione di alto livello, sono diventati ridotti in campo di alta gamma, in campo di precisione di fascia alta, al campo di ridotto in campo trasmissione ad alta precisione .
I due tipi di riduttori di precisione sono applicabili in diversi campi e a causa delle differenze nei principi di trasmissione, nelle strutture e in altre caratteristiche tecniche, ognuno ha la propria attenzione e si completano a vicenda nelle aree di applicazione a valle .
1. Drive armonica:
Un riduttore armonico è un dispositivo di trasmissione di precisione con caratteristiche come dimensioni ridotte, elevato rapporto di trasmissione e alta precisione . adotta il principio di trasmissione flessibile per le marcia e raggiunge la ingenuolazioni attraverso i generatori armonici e le coppie di carrelli flessibili . Utilizzato principalmente in posizioni di carico leggero come l'avambraccio, il polso o la mano dei robot ed è adatto a campi come robot collaborativi e robot di servizio .
2. RV CRACBOX (Cyclic Drive):
The RV reducer adopts the principle of cyclic gear transmission, which achieves the deceleration effect through cycloidal gears and pin shafts. It has the characteristics of simple structure, high reliability, and strong load-bearing capacity. RV reducers are commonly used in heavy-duty positions such as the base, boom, and shoulders of multi-joint robots, and can withstand large Torques and Loads .
Nel processo di operazione di robot, che si tratti di un robot a quattro assi o di un robot a sei assi, il riduttore svolge un ruolo chiave nel suo sistema di azionamento . collega la sorgente di alimentazione (servomo motor) e l'attuatore (assi di precisione) e raggiunge un addebito ad alta precisione) e raggiunge un addebito per la costruzione di precisione) e raggiunge il debito preciso per la costruzione di precisione I robot, garantendo la loro alta precisione, flessibilità e affidabilità . i loro requisiti di progettazione e produzione sono elevati e tecnicamente difficili, ma possono soddisfare le esigenze di movimento precise dei robot industriali nella moderna produzione intelligente e fornire un supporto di potenza continuo .}}}
With the continuous advancement and innovation of technology, industrial robots will continue to develop, providing sustained power for intelligent manufacturing in modern enterprises, helping them achieve higher levels of production efficiency, quality control, and environmentally friendly production, and promoting the industrial sector towards a more intelligent, green, and sustainable future.