Al giorno d'oggi, i casi applicativi di robot industriali in Cina sono in rapido aumento, per lo più concentrati nella saldatura, pallettizzazione, spruzzatura e altri campi, con relativamente poche applicazioni nella piegatura. La piegatura della lamiera è un lavoro con una domanda elevata, determinati rischi e intensità di manodopera, quindi le prospettive di mercato della piegatura dei robot sono molto buone e ci sono molti casi di successo in patria e all'estero. Attualmente, il 40% ~ 50% delle presse piegatrici nelle officine di lavorazione della lamiera nei mercati europeo e americano sono dotate di sistemi di piegatura automatici robotizzati, mentre l'automazione della piegatura domestica è appena iniziata. Nei prossimi anni la domanda di robot di piegatura aumenterà in modo lineare.
La postazione di piegatura è suddivisa principalmente in sei processi: caricamento, prelievo, centratura, capovolgimento, piegatura e impilamento.
Caricamento: posizionare manualmente l'intera pila di fogli che devono essere piegati sulla piattaforma di caricamento e installare un interruttore di rilevamento dei fogli sulla piattaforma di caricamento per impedire al robot di prelevare il vassoio dopo che tutti i fogli sono stati piegati.
Prelievo materiale: Il robot si porta in posizione di alimentazione e rileva l'altezza della lamiera tramite il sensore ad ultrasuoni installato sull'utensile di aspirazione. In base ai risultati del rilevamento, corre automaticamente nella posizione appropriata per afferrare la lamiera. Dopo che la lamiera è stata aspirata, lo spessore della lamiera viene rilevato attraverso un dispositivo di misurazione dello spessore per evitare che più pezzi vengano aspirati contemporaneamente, causando errori di lavorazione. Dopo che la misurazione dello spessore è stata superata, è pronto per l'allineamento.
Centraggio: il robot guida il prodotto nella posizione del tavolo di posizionamento, posiziona la lamiera sul tavolo di posizionamento per un posizionamento preciso e, una volta completato il posizionamento, disegna nuovamente la lamiera per prepararla alla piegatura.
Ribaltamento: determinare se utilizzare una cornice ribaltabile per il ribaltamento in base ai requisiti del processo. Se necessario, spostare il robot nella posizione del telaio ribaltabile, posizionare la lamiera sul telaio ribaltabile, rilasciare il prodotto, evitarlo e assorbire la lamiera al termine del ribaltamento.
Piegatura: il robot si sposta nella posizione della Pressa piegatrice, posiziona orizzontalmente il foglio sullo stampo inferiore della Pressa piegatrice e lo localizza con precisione tramite il sensore a dito posteriore della Pressa piegatrice. Una volta completato il posizionamento, il robot invia il segnale di piegatura alla pressa piegatrice e collabora con la pressa piegatrice per completare l'azione di piegatura successiva, per determinare se è necessario piegare nuovamente, per determinare se eseguire un'azione di piegatura continua. La piegatura è un collegamento chiave e la difficoltà tecnica della piegatura risiede nella cooperazione tra il robot e la pressa piegatrice, ovvero il piegamento che segue. Quando il robot blocca o supporta la lamiera per la piegatura, la lamiera si deforma. Il robot deve seguire la lamiera in base a specifici algoritmi di traiettoria per eseguire azioni di inseguimento dell'arco e mantenere sempre una posizione relativamente fissa con la lamiera.
Impilamento: il robot si sposta nella posizione del tavolo da taglio e, a causa delle differenze nella formazione del pezzo, ci sono varie azioni del processo di impilamento, come l'impilamento a matrice convenzionale, l'impilamento incrociato a strato singolo e doppio, l'impilamento ad incastro positivo e negativo e così via SU.
Il robot 6-asse o 7-asse è dotato di servo pressa piegatrice CNC elettroidraulica a 6 più 1 o (7 più 1, 8 più 1). La pressa piegatrice completamente automatica viene utilizzata per la lamiera ed è dotata di tavola di centraggio, staffa di rotazione e altri accessori per soddisfare i requisiti della piegatura automatica.
Vantaggi: risparmio di manodopera, nessun rischio per la sicurezza, adatto per il funzionamento continuo a lungo termine e buona uniformità della precisione del pezzo.
Al momento, che si tratti di un robot a sei assi standard universale sul mercato o di un robot di piegatura specializzato ottimizzato per il processo di piegatura sull'apertura o sul corpo del braccio del robot, è necessario seguire l'algoritmo di piegatura per supportare lo strato inferiore e ci sono pochissimi casi dove non è necessario seguire la flessione. Senza un buon effetto di inseguimento, l'attrezzatura o la pinza a ventosa possono tirare il pezzo a causa della scarsa traiettoria di inseguimento, formando grinze sulla lamiera e compromettendo la qualità di formatura. Stabilire un accurato modello di movimento che segue la flessione del robot aiuta a stabilire un buon algoritmo di traiettoria seguente, ottenendo così eccellenti effetti seguenti.