La navigazione dei tradizionali AGV (Automated Guided Vehicle) è principalmente guidata da banda magnetica, chiodo magnetico, nastro o codice QR. Il loro punto comune è che usano tutti la navigazione a percorso fisso, che presenta difetti intrinseci di scarsa flessibilità e flessibilità e un'elevata dipendenza dall'ambiente. A fronte di scenari lavorativi complessi, l'AGV tradizionale difficilmente riesce a soddisfare le esigenze del cliente.
Tuttavia, negli ultimi anni, l'AGV di navigazione laser basato sulla tecnologia SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) è diventato in aumento. Può adattarsi a requisiti di istruzione complessi, ingombranti e intelligenti, risolvere efficacemente i problemi dei prodotti AGV di prima e seconda generazione e soddisfare le esigenze delle imprese manifatturiere. La navigazione laser AGV è entrata nell'era AGV di terza generazione.
Quattro scenari per soddisfare i requisiti della produzione intelligente
Al momento, l'industria manifatturiera deve affrontare problemi come l'aumento dei costi e la difficoltà di reclutamento, ma alcuni lavori necessari ripetitivi e noiosi sono un anello indispensabile nella catena di produzione; Allo stesso tempo, anche il trasporto e la gestione dei materiali devono essere rafforzati per i collegamenti operativi con requisiti rigorosi sulla movimentazione e il flusso di alcuni dispositivi di valore. Pertanto, i dirigenti aziendali devono migliorare il livello di produzione intelligente.
"L'AGV di navigazione laser è un robot utilizzato principalmente per la movimentazione dei materiali, adatto per semiconduttori, produzione automobilistica, produzione 3C e altri settori."
La prima è la movimentazione in magazzino, che serve principalmente a risolvere il problema del trasporto e della gestione del materiale in magazzino. È una scena ampiamente utilizzata al momento.
Il secondo è la movimentazione nella linea di produzione, che viene utilizzata per completare la movimentazione e la gestione dei materiali nella linea di produzione.
Il terzo è il trasporto tra il magazzino e la linea di produzione. Insieme alla scena del trasporto nella linea di produzione, è attualmente la scena più utilizzata.
I tre scenari di cui sopra sono fondamentalmente la movimentazione dei materiali one-to-one. L'AGV di navigazione laser può rilevare l'ambiente circostante in tempo reale attraverso il radar laser. Quando incontra ostacoli come persone in movimento, oggetti e carrelli elevatori, l'AGV con navigazione laser smetterà di muoversi o attenderà che persone e carrelli elevatori si muovano prima di continuare a muoversi; Se viene giudicato come un ostacolo inamovibile, l'AGV di navigazione laser troverà automaticamente il percorso per aggirare l'ostacolo per raggiungere la destinazione. "Rispetto al modo tradizionale, il più grande vantaggio dell'AGV di navigazione laser è che non ha bisogno di apportare modifiche all'ambiente, ha una forte capacità di evitare gli ostacoli e una buona adattabilità ad ambienti complessi.
Il quarto scenario è il trasporto tra linee di produzione, che è un metodo di trasporto molti a molti. È anche l'applicazione più complessa e difficile tra i quattro scenari. Poiché ci sono poche linee di produzione trasversali, non c'è un nastro trasportatore tra di loro per il trasporto del materiale e può comportare più richieste, piani trasversali e più materiali trasportati a più linee di produzione in scenari complessi; L'ambiente non è più fisso e le persone spesso camminano, i veicoli continuano a scorrere e le merci sono accatastate in disordine, il che rappresenta una grande sfida per l'applicazione AGV. I tradizionali prodotti AGV ovviamente non possono soddisfare i requisiti di trasporto dei materiali in scenari così complessi.
Un set completo di soluzioni per soddisfare le esigenze dell'intelligence.
Allo stato attuale, i prodotti AGV risolvono principalmente il problema del trasporto del materiale e il posizionamento e il prelievo dei materiali dipendono principalmente dal lavoro manuale. Tuttavia, per alcune linee di produzione con elevati requisiti di intelligenza, è iniziato a essere richiesto agli AGV di avere la capacità di posizionare e prelevare i materiali in modo indipendente.