Introdurre robot paralleli e robot seriali . Coloro che hanno studiato la fisica delle scuole superiori hanno familiarità con i circuiti paralleli e delle serie . Put, i circuiti in serie sono strade a senso unico e una volta bloccato, tutti i veicoli non possono passare attraverso; La connessione parallela si riferisce a più corsie, con ogni corsia indipendente . anche se una corsia è bloccata, altre corsie possono ancora passare attraverso .
1. Questa diversa modalità di collegamento è ancora valida per i robot industriali?
I robot seriali e i robot paralleli sono diversi rami della famiglia dei robot industriali dal punto di vista meccanico . hanno i loro vantaggi e limitazioni, e le loro apparenze sono anche molto diverse . Questo articolo li introduce ai fratelli, in modo da non essere ingannato dagli integratori quando si aggiornano le linee di produzione.}
Il primo è un robot seriale, che è più simile a un robot di braccio umano
Un robot seriale è un robot a catena a movimento aperto (che può essere inteso come una catena aperta, come una "catena dritta", fissata una per una, senza chiusura o attraversamento dalla base alla fine), come un braccio umano, dalla spalla al polso, ogni giuntura è collegata in sequenza per formare una catena, che è più intuitiva .}}
La struttura di un robot seriale è formata da una serie di aste di collegamento collegate in serie attraverso giunti rotanti o mobili . Questo tipo di robot inizia dalla base ed è collegato in sequenza attraverso più collegamenti rigidi, alla fine raggiunge l'effettore finale (a quattro abili (a quattro assi, come a quattro abili (a quattro abili (a quattro assi, come a quattro assi (about di un moto (a quattro abili (come un moto di Assis (a quattro abili (come un moto di Assis (a quattro assi (a quattro assi, come a quattro assi (a quattro assi (about di quattro assi (come un moto di Assis (a quattro assi (about di un motocicletta (a quattro assi (come un motocicletta (a quattro assi sono a motore (a quattro assi (a quattro assi (come un motocicletta (come un mot -motori (come un morso di Axi (come un motociclista (come un mot -motori (come un moito. I robot Axis hanno sei motori . Il movimento relativo dell'intera canna di collegamento è guidato dal movimento del driver, raggiungendo così il posizionamento e la regolazione dell'atteggiamento dell'effettore finale .
2. Le caratteristiche dei robot seriali includono:
1. Struttura semplice: composta da più collegamenti e giunti rigidi, è relativamente facile da progettare e produrre .
2. alta flessibilità: a causa del controllo indipendente di ciascun giunto, il robot seriale ha un ampio spazio di lavoro e un'alta flessibilità, rendendolo adatto per attività di movimento della traiettoria complesse .
3. più gradi di libertà: di solito con alti gradi di libertà (come 5-6 assi), può completare le operazioni a quasi ogni angolo o traiettoria .
4. Controllo complesso: a causa della sua struttura a sbalzo, ogni giunto deve supportare il peso dei giunti successivi, con conseguente bassa capacità di carico e errori cumulativi possono influire sull'accuratezza .
5. consumo elevato di energia: a causa della necessità che il driver fornisca alimentazione per le successive aste di collegamento, la potenza di guida dell'asta di collegamento anteriore è relativamente elevata, con conseguente minore efficienza complessiva .
I robot seriali sono ampiamente utilizzati in campi industriali come saldatura, maneggevolezza, assemblaggio, spruzzatura e altri scenari .
3. Il secondo è un robot parallelo che sembra un "grande ragno", noto anche come una mano ragno
Un robot parallelo è un robot a catena di movimento a circuito chiuso guidato in parallelo, generalmente costituito da una piattaforma di movimento su e giù con una piattaforma mobile e una piattaforma fissa e due o più filiali di movimento indipendenti collegati .
Un robot composto da uno o più meccanismi a circuito chiuso formati dalla piattaforma di movimento e dai rami di movimento, in cui le coordinate dei punti articolari sono correlati . cambiando lo stato di movimento di ogni ramo, l'intero meccanismo ha due o più gradi di libertà di libertà di libertà che possono essere gestite . robot paralleli sviluppati da robot come Braun attualmente con cinque gradi di libertà di seco Freedom .
4. caratteristiche dei robot paralleli
1) . alta rigidità: a causa dell'azione articolare di più rami, i robot paralleli hanno un'elevata rigidità e possono resistere a grandi carichi .
2) . alta precisione: a causa dell'assenza di errori cumulativi, la sua precisione di posizionamento è elevata, rendendolo adatto per scenari che richiedono operazioni ad alta precisione .
3) . velocità rapida: i robot paralleli hanno una velocità di movimento rapida e possono completare in modo efficiente le attività .
4. Struttura compatta: per il suo design strutturale simmetrico, occupa un piccolo spazio ed è adatto per l'uso in aree limitate .
5) . buona risposta dinamica: per il suo design leggero, può rapidamente rispondere alle istruzioni di controllo .
I robot paralleli sono ampiamente utilizzati nella produzione industriale, nell'assistenza sanitaria, nella logistica e nel deposito, nella lavorazione degli alimenti, nell'assemblaggio elettronico e in altri campi .
L'esempio del circuito menzionato all'inizio è di aiutarti a comprendere i collegamenti aperti e chiusi dei robot, ma i loro principi di lavoro sono significativamente diversi .
Overall, these two types of robots have different characteristics and application areas, each with its own strengths. The choice of robot mainly depends on the needs of one's own production line. The serial robot has a simpler structure, easier control, and flexible operation, while the parallel robot's end platform is supported by multiple rods, with high rigidity and stable structure, thus performing well in precision Operazioni .