Istruzioni del robot BORUNTE Capitolo 8 Funzionamento del livello utente 8.6 Pacchetto di processo multistrato multi-bead

Aug 18, 2022

Lasciate un messaggio

8.6 Pacchetto di processo multi-perla multistrato

1 Introduzione alla funzione

1.1 Scenari applicabili

La saldatura multistrato a cordoni multipli è applicabile principalmente a giunti di saldatura profondi e larghi. Quando si salda un giunto di saldatura con una dimensione della gamba di saldatura maggiore di 10 mm, se viene utilizzata la saldatura multistrato, poiché la superficie del giunto di saldatura è ampia e la pendenza è ampia, il metallo fuso è facile da piegare e l'apporto di calore a la posizione di saldatura è troppo grande. Pertanto, nella produzione effettiva, viene utilizzata la saldatura multi-cordone multistrato e ogni giunto di saldatura adotta l'oscillazione della saldatura.

1.2 Principio di funzionamento

La saldatura multistrato a più cordoni semplifica il binario che deve essere istruito manualmente molte volte. Compilando il valore di offset di ogni strato di cordone di saldatura rispetto al cordone di saldatura iniziale, viene generata automaticamente una traccia di saldatura completa impostando in una sola volta, così da ottenere l'effetto di saldatura di un riempimento accurato del giunto di saldatura. Al momento, sono supportati solo gli offset X, Y e Z nelle coordinate globali. Se la pista di saldatura porta un banco di lavoro, sono gli offset nella direzione del banco di lavoro.

1.3 Caratteristiche principali

* Facile programmazione, che richiede solo una programmazione di base della traccia;

* Forte adattabilità, essendo in grado di impostare separatamente i parametri di oscillazione della saldatura tra i parametri del processo di saldatura di ciascuna pista di saldatura;

* Elevata compatibilità, potendo impostare separatamente l'offset (X,Y,Z) e l'angolo della pistola di saldatura (θ) di ogni traccia di saldatura;

* Poter essere annidato con altre funzioni.

2 Introduzione alla schermata Impostazioni

2.1 Avviare il processo di saldatura

(Con comunicazione digitale Megmeet welder come esempio, il funzionamento è mostrato nelle immagini sottostanti)

Quando l'interruttore della manopola è in modalità/stato di arresto, accedi a "Impostazioni", seleziona "Impostazioni prodotto", quindi seleziona "Impostazioni artigianali" → Seleziona "Processo di saldatura" per Tipo di tecnologia → Spegni e riavvia. Immettere "Impostazioni CAN" in "Configurazioni di comunicazione" e impostare "Utilizza CAN su" su "Saldatore", "Configurazione ID" su "1", "Impostazione baud" su "125kbps", "Produttore" su "Megmeet", " Model" su "Artsen II" → spegnere e riavviare. Torna a "Impostazioni", seleziona "Impostazioni prodotto", seleziona "Impostazioni artigianali" → spunta saldatore digitale → l'impostazione della saldatrice digitale è terminata

(Nota: per altre impostazioni della saldatrice, fare riferimento aBORUNTE HUACHENG Manuale operativo del processo di saldatura integrato Drive and Control V1.1)

image

image

image

2.2 Impostare i parametri di saldatura e l'oscillazione di saldatura

image

image

(Nota: per le impostazioni di saldatura dettagliate, fare riferimento aBORUNTE HUACHENG Manuale operativo del processo di saldatura integrato Drive and Control V1.1)

2.3 Schermata Parametro Saldatura Multipla

Quando l'interruttore della manopola è in modalità manuale, selezionare Operazione manuale → Saldatura multipla Para

image

Spiegazione della funzione:

area del numero di file:Utilizzato per memorizzare i parametri di saldatura del cordone di saldatura di più prodotti diversi, con un intervallo impostato da 1 a 100; se oltre, "Informazioni sul file di saldatura già piene!" verrà richiesto. Fare clic su Nuovo numero di file per nominare e creare un nuovo numero di file; per eliminare un numero di file, passare al numero di file da eliminare nell'area del numero di file e fare clic su Elimina numero di file. La replica del numero di file è supportata.

area del cordone di saldatura: utilizzata per memorizzare i parametri di saldatura di ciascun cordone di saldatura di un numero di file, con un intervallo impostato di 1~100; se oltre, "Perline di saldatura già al massimo!" verrà richiesto. Dopo aver fatto clic su Aggiungi cordone di saldatura, i parametri del cordone di saldatura attualmente selezionato verranno copiati in un nuovo cordone di saldatura alla fine. Dopo aver fatto clic su Inserisci cordone di saldatura, i parametri del cordone di saldatura attualmente selezionato verranno copiati in un nuovo cordone di saldatura e inseriti dietro il cordone di saldatura selezionato

corrente di saldatura: impostare la corrente di uscita del saldatore e assicurarsi che il valore di priorità corrente sia superiore alla corrente nella pagina Parametri di saldatura

tensione di saldatura: impostare la tensione di uscita della saldatrice e assicurarsi che il valore di priorità della tensione sia superiore alla tensione nella pagina Parametri di saldatura

tensione d'arco: impostare la tensione d'arco di saldatura e assicurarsi che il valore di priorità della tensione d'arco sia superiore alla tensione d'arco nella pagina Parametri di saldatura

velocità: velocità di saldatura

ampiezza dell'oscillazione: distanza dell'oscillazione unilaterale e assicurarsi che il valore di priorità dell'ampiezza dell'oscillazione sia superiore all'ampiezza dell'oscillazione nella pagina dell'oscillazione di saldatura

frequenza di oscillazione: numero di volte di oscillazione al secondo e assicurarsi che il valore di priorità della frequenza di oscillazione sia superiore alla frequenza di oscillazione nella pagina Oscillazione di saldatura

_xoffset (ΔX): offset in direzione X in coordinate globali, unità: mm; se porta un banco di lavoro, è l'offset del banco di lavoro in direzione X _yoffset (ΔY): offset in direzione Y in coordinate globali, unità: mm; se porta un banco di lavoro, è l'offset del banco di lavoro in direzione Y _zoffset (ΔZ): offset in direzione Z in coordinate globali, unità: mm; se porta un banco di lavoro, è l'offset del banco di lavoro nella direzione Z

_θoffset (Δθ): offset dell'angolo di saldatura della pistola di saldatura, unità: gradi . θ è l'angolo compreso tra la torcia di saldatura corrente e la direzione Y delle coordinate dell'utensile. Se θ è positivo, la pistola di saldatura si sfalserà verso la direzione di aumento dell'angolo inclusa; se θ è negativo, la pistola di saldatura si sfalserà verso la direzione di diminuzione dell'angolo inclusoNota: dopo aver aggiunto un numero di file e modificato un cordone di saldatura, fare clic su "Salva", che può ordinare automaticamente i numeri di cordone di saldatura. Selezionare il file numero 1, fare clic su Impostazione/Prova pagina di esecuzione per passare alla seconda pagina parametro multistrato multi cordone, in cui è possibile visualizzare uniformemente i parametri di ciascun cordone di saldatura in ciascun numero di file, eseguire l'estrazione del programma e tracciare la prova di esecuzione.

image

Nota: i formati generali del programma sono punto di sicurezza, punto di preparazione A, punto di preparazione B, punto di arrivo e punto di partenza. Dal punto di preparazione A al punto di preparazione B, è una linea guida nella stessa direzione del binario di offset; dal punto di preparazione B al punto finale, è la traccia di saldatura offset. I dettagli verranno forniti in seguito.

Spiegazione della funzione:

① Azione di ricerca (ricerca del binario di saldatura): questa pagina viene utilizzata per la ricerca del binario e la prova del binario dopo l'offset

② scegli il tipo di ricerca:

(3)Ricerca automatica: Verranno ricercati automaticamente tutti i punti traccia del tipo di traccia selezionato nell'intervallo di ricerca e solo il punto iniziale della traccia offset, ad esempio il punto di preparazione B e il punto finale A nell'immagine sopra, verrà automaticamente memorizzato su la pagina Prova Area Corsa

(4)Ricerca per manuale: la traccia cercata non verrà automaticamente salvata nella pagina Prova area di corsa, ed è necessario selezionare manualmente la riga del programma e fare clic su Aggiungi e prova corsa

③ scegli Azione di ricerca: scegli Cerca in tutto o Personalizza come mostrato nell'immagine qui sotto

image

Cerca: ricerca il brano in base ai criteri attualmente impostati

⑤ clearSearch: cancella tutti i brani che sono stati cercati

⑥ Aggiungi e prova esecuzione: salva manualmente il programma nella pagina Area prova prova Nota: questa pagina può essere utilizzata anche per aggiungere, eliminare, modificare e salvare cordoni di saldatura Aggiungere e provare manualmente punto di sicurezza, punto di preparazione A, punto di preparazione B, punto finale e punto di partenza, quindi fare clic su Prova area di esecuzione

image

Spiegazione della funzione:

Area di prova: fare clic per passare alla pagina Area di prova

Segnale Prova Esegui: dopo aver spuntato, seleziona la riga del programma, fai clic su Prova Esegui e fermati dopo aver eseguito la riga del programma

Tutti Prova Esegui: dopo aver selezionato, fai clic su Prova Esegui e fermati dopo aver eseguito tutte le linee di traccia

le informazioni sulla saldatura: dopo aver fatto clic sulle opzioni a discesa, può cambiare i cordoni di saldatura in ciascun numero di file e funzionerà in base ai diversi parametri di offset di ciascun cordone di saldatura durante la prova

imageimage

Rimuovi: rimuove questo punto da Try Run List

sposta in alto: sposta in alto la linea del programma di trail run selezionato

sposta in basso: sposta in basso la riga del programma di esecuzione di prova selezionata

Pagina Impostazione/Prova Esegui: passa avanti e indietro tra la pagina "Parametri Saldatura Multipla" e la pagina "Area Prova Esegui"

Cancella elenco prove di esecuzione: cancella tutti i punti dell'elenco di prove di esecuzione

Nota: durante la prova, tutte le tracce in Try Run List verranno sfalsate in base ai parametri del cordone di saldatura nel numero di file, inclusi punto di sicurezza, punto di preparazione A, punto di preparazione B, punto finale e punto di partenza. Nella saldatura vera e propria viene sfalsato solo il percorso di saldatura, cioè dal punto di preparazione B al punto finale; se hai solo bisogno di quest'ultimo, imposta "scegli tipo di ricerca" su Ricerca automatica.

3 Esempio di programmazione procedurale

image

image

① Quando l'interruttore della manopola è in modalità manuale, selezionare Programma, selezionare il menu azioni in basso a sinistra, selezionare il processo di saldatura, come mostrato nell'immagine sottostante

image

② Impostare la velocità di saldatura e il numero del file di rilegatura; dopo aver selezionato l'ordine di base, inserire i comandi Inizio saldatura e Fine saldatura, come mostrato nell'immagine sottostante

image

③ Se è necessaria l'oscillazione della saldatura, selezionare Saldatura pendolare, legare il numero del file e inserire i comandi Avvia oscillazione saldatura e Termina oscillazione saldatura, come mostrato nell'immagine sottostante

image

④ Per la saldatura multistrato multi cordone, è necessario legare il contatore e il numero di file, come mostrato nell'immagine seguente

image

4 Custodia per saldatura con scanalatura a V multistrato multistrato

4.1 Immagini di saldatura con scanalatura a V multistrato e cordone multiplo

Guarda le immagini qui sotto:

[Primo strato e primo tallone]

image

[Secondo strato e primo tallone]

image

[Terzo strato e primo tallone]

image

[Terzo strato e secondo tallone]

image

[Quarto strato e primo tallone]

image

[Quarto strato e secondo tallone]

image

[Quarto strato e terzo tallone]

image

[Quinto strato e primo tallone]

image

[Quinto strato e secondo tallone]

image

[Quinto strato e terzo tallone]

image


4.2 Elenco dei parametri del caso di saldatura con scanalatura a V multistrato multi-cordone

Guarda le immagini qui sotto:

1660788068262