Qual è l'armadio di controllo del robot industriale
L'armadio di controllo del robot industriale DX100 è composto principalmente da controllo principale, servoazionamento, PLC integrato e altre parti. Oltre a controllare le azioni del robot, è possibile realizzare anche il controllo di input e output. La parte di controllo principale genera il programma di lavoro in base alle informazioni fornite dal programmatore didattico, calcola il programma, calcola il comando di movimento di ciascun asse e lo invia al servoazionamento; La parte del servoazionamento elabora il comando dal controller principale per generare la corrente del servoazionamento e azionare il servomotore; Il PLC integrato viene utilizzato principalmente per il controllo degli ingressi e delle uscite. Quando il robot è in funzione, l'armadio di controllo invia istruzioni di saldatura alla saldatrice attraverso l'interfaccia di input e output e monitora lo stato di funzionamento della saldatrice. Controlla anche i dispositivi periferici. Le sue funzioni principali sono le seguenti:
1. Controllo ARM (azione robot industriale avanzata).
2. Controllo del sistema multiasse/composito;
3. Controllo della traiettoria ad alta precisione;
4. Controllo ottimale di accelerazione/decelerazione;
5. Controllo dello smorzamento;
6. Traccia il controllo della costanza;
Questo controllo avanzato aiuta a migliorare la qualità del lavoro, accorciare i tempi di viaggio inattivo, ridurre l'interruzione del sistema, accorciare i tempi di insegnamento e migliorare la sicurezza.
2, controllo preciso del funzionamento ad alta velocità dell'angolo
Il controllo della traiettoria dei robot industriali è stato migliorato e il cambio di velocità è stato controllato entro l'intervallo minimo. Inoltre, vengono utilizzate anche funzioni di ottimizzazione come l'avvicinamento rapido per ridurre i tempi di guida al minimo.
3, funzione di rilevamento delle collisioni del robot industriale
Questa funzione può rilevare efficacemente la collisione tra il robot industriale e l'apparecchiatura esterna e interrompere immediatamente il funzionamento del robot industriale per proteggere il robot e l'apparecchiatura interessata da eventuali danni. Per distinguere se i robot industriali entrano in collisione o hanno grandi carichi dinamici durante il normale funzionamento, è possibile preimpostare gli standard di resistenza alle collisioni. Il robot industriale rileverà il carico in qualsiasi momento. Quando il valore del carico supera lo standard nell'allegato 2-1 dello standard di impostazione, verrà giudicato come una collisione anomala e si fermerà immediatamente. Questo standard è impostato nel file del livello di interferenza. Sono disponibili 9 file.
Nella procedura operativa, anche lo standard di valutazione della forza di collisione può essere modificato in qualsiasi momento in base alla natura dell'operazione. Cioè, nel programma, selezionare diversi standard in diversi segmenti di programma, ovvero utilizzare il comando "SHCKSET" nel programma per modificare gli standard di impostazione. Ad esempio, nel processo dell'operazione di assemblaggio, poiché la forza operativa del robot è relativamente grande, il valore di giudizio è impostato leggermente più alto per evitare errori di valutazione. Nel funzionamento senza contatto, il valore di giudizio può essere impostato su un valore inferiore, in grado di rilevare in modo sensibile la collisione accidentale e svolgere un buon ruolo protettivo. Il cliente può anche decidere se la funzione di rilevamento delle collisioni è efficace in base alla situazione specifica. Quando viene rilevata una collisione e la macchina viene arrestata, può essere facilmente ripristinata. Una volta eliminata la causa della collisione, il robot industriale può continuare a funzionare.