Capitolo 1 Specifiche e installazione
1 Specifica
1, un pad di controllo
2, una scheda relè
3, un alimentatore
4, un 37PinWire
2 Installazione
1, l'installazione deve essere eseguita da lavoratori con licenza nel campo elettrico.
2, assicurarsi che l'alimentazione sia spenta prima dell'installazione.
3, installare su materiale metallico, tenere lontano dalla cosa combustibile.
4, assicurarsi che il collegamento di sicurezza a terra.
5, l'alimentazione è importante per il sistema di controllo. L'installazione del controller dovrebbe essere evitata. Disposizione di contattori, trasformatori e altri accessori CA. Assicurarsi che il sistema abbia un'alimentazione e una protezione stabili.
6, leggere la guida prima di installazione, manutenzione e funzionamento. Gli operatori devono avere familiarità con le specifiche di sicurezza nell'area meccanica ed elettrica.
7, la temperatura ambiente è inferiore a 50 ° C. Non utilizzare in luoghi brume e congelati.
Attenzione: l'installazione non corretta può causare pericoli, comprese lesioni al corpo umano e danni alle apparecchiature equipment.
Cap 2 Operazione
1 pannello
2 Modalità ARRESTO
All'accensione, l'autotest del sistema passa in modalità STOP. Premi"STOP" anche in un'altra modalità entrerà in modalità STOP.
3 Modalità MANUALE
Premendo il tasto in modalità STOP, il sistema passa in modalità MANUALE. Il tasto azione può essere utilizzato per eseguire determinate operazioni.
 | Azione di salita/discesa del braccio principale, premere ancora una volta, agendo dall'altra parte. Azione avanti/indietro del braccio principale, premere ancora una volta, agendo dall'altra parte. Clip del braccio principale on/of.5f. Azione di rotazione del braccio dentro/fuori, premere ancora una volta, agendo dall'altra parte L'aspirapolvere si accende/spegne. Valvola di ricambio on/off l'azione. Vice braccio salita/discesa, premere ancora una volta agendo dall'altra parte. Vice braccio che va avanti/indietro azione, premere ancora una volta, agendo dall'altra parte. Azione on/off con clip per braccio morsa. Seleziona braccio singolo/entrambi. |
4 Modalità automatica
Premere il tasto in modalità Auto, il sistema passa in modalità Auto, Robot int stato di preparazione automatica, Pagina come segue:
Nello stato di preparazione, è possibile eseguire le azioni automatiche quando si preme il tasto START, Pagina come segue.
CurrMold: numero di modalità del programma attualmente selezionato, in esecuzione in conformità con questo numero di modello in
la modalità AUTO.
CyclTime: Registra il ciclo automatico corrente con il tempo.
ProdSet: I piani del numero di prodotti, emetterà un allarme quando l'output effettivo raggiunge la produzione impostata.
FetTime: nel tempo di esecuzione AUTO, ogni tempo di ciclo automatico da vietare la modalità di commutazione dell'iniezione per consentire
ActFini: Il numero della produzione completa
ActTime: il tempo effettivo dell'azione.
CurrAct: l'azione in esecuzione.
Auto run-time, premere il tasto per accedere alla pagina per modificare i parametri temporali e accedere a MONITOR, pagina INFO per visualizzare il segnale I/O e la registrazione INFO, premere il tasto automatico per tornare alla pagina automatica.
Quando si verifica un allarme fallito in modalità AUTO, è possibile premere il tasto Auto (o aprire la porta della cassaforte) per chiudere l'allarme e continuare. Oppure premere il pulsante di arresto per tornare allo stato di origine e uscire dalla modalità automatica.
5 FUNZIONI
5.1 Funzione generale
Nello stato di STOP e AUTO, premere il tasto per accedere alla pagina delle funzioni, utilizzare il tasto su/giù per spostarsi a ciascuna funzione, è possibile premere il tasto STOP per uscire dalla pagina delle funzioni e tornare alla pagina di arresto.
1、Lingua：Selezione lingua
2、EjectCtrl:
NotUse: consente l'uscita a lungo termine del segnale del ditale, l'azione di iniezione del ditale non è controllata.
Uso: quando il robot ha iniziato a muoversi, scollegare il segnale del ditale e avviare il cronometraggio. Consentire di emettere il segnale del ditale dopo il tempo di ritardo del ditale.
3、 ChkMainFixt:
PositPhase：Interruttore apparecchio rilevato positivo. Il segnale di commutazione dell'apparecchiatura sarà ON quando il recupero è riuscito in modalità AUTO.
ReverPhase：RP per rilevare l'interruttore del dispositivo. Il segnale di cambio apparecchio sarà OFF quando il recupero è riuscito in modalità AUTO.
NotUse：Non rileva l'interruttore del dispositivo. Non rilevare il segnale dell'interruttore, indipendentemente dal successo o meno dell'azione di recupero.
4、ChkViceFixt: lo stesso di Chk ChkMainFixt.
5、ChkVacuum:
Non in uso: non rileva il segnale del vacuostato al tempo di esecuzione automatico.
Uso: il segnale dell'interruttore del vuoto sarà ON quando il recupero è riuscito in modalità AUTO.
5.2 Funzione speciale
Nella pagina STOP, premere due volte il tasto per accedere alla pagina PASSWD, Pagina come segue:
Immettere 2011 prima di premere il tasto, è possibile accedere alla pagina PASSWD1. Utilizzare il tasto su/giù per passare a ciascuna funzione, Pagina comesegue:
1、SafPorta:
NotUse：Non rileva il segnale della porta sicura
Uso: quando si cade per andare a prendere, è in grado di rilevare il segnale della porta di sicurezza dell'iniezione. Si allarma se non c'è segnale.
2、ClrProd：
Scegli se cancellare la produzione esistente, “ON" cancellare la produzione esistente, "OFF" aggiungere la produzione esistente.
3、StopSta:
NotUse：In stato di STOP, il segnale ON/OFF viene sempre emesso.
Uso: in stato di STOP, vieterà l'iniezione APRI/CHIUDI stampo se il robot ha ricevuto il segnale di fine stampo aperto, oppure aprirai e chiuderai la porta della cassaforte una volta.
4、RsvTime:
Se il programma ha un'azione riservata, questo parametro è il tempo di uscita dell'azione riservata. Se questo parametro è '3', l'azione riservata verrà emessa ogni 3 stampi.
5、CycTime：
Tempo di attesa dell'uscita di finitura aperta di nuovo dopo che il robot ha terminato un ciclo automatico. Se il tempo reale è superiore a quello impostato, si allarma.
6、AlmTime:
Imposta l'ora della sveglia. L'allarme si interromperà in caso di timeout, ma la schermata dell'allarme verrà conservata.
7、BtnSound
OFF: nessun segnale acustico quando si preme il tasto.
ON: emette un tono quando si preme il tasto.
8、OsdStdby
NotUse: il robot si metterà in standby durante la rotazione in modalità AUTO. Secondo l'azione del programma del modulo.
Uso: il robot si metterà in standby nel lato di rotazione in modalità AUTO. Al termine dell'iniezione aperta, lo stampo verrà eseguito dopo la rotazione.
9、SlDOutSi：
NotUse: braccio che cade a velocità normale dopo lo spin out in modalità AUTO.
Uso：Braccio che cade a bassa velocità dopo lo spin out in modalità AUTO.
10、CloScrTi: Imposta il tempo di sospensione del display, il minimo è 15s, passerà a 15s se l'impostazione è inferiore a 15s.
11、ProdtSet：
Piani del numero di prodotti, emetterà un allarme quando il prodotto corrente raggiunge l'impostazione.
5.3 Selezione braccio SI/DO
Immettere 2012 nella riga della password, quindi premere il tasto , si accederà alla pagina di selezione del braccio singolo o doppio
1、SiOrDoArm:
SiArmProg: imposta la procedura standard per le procedure a braccio singolo
DoArmProg: imposta la procedura standard per le procedure a doppio braccio
2、ProdType: VerDate、Version: sono tutti dati di sistema di fabbrica.
5.4 LUMINOSITÀ
Nella pagina STOP, premere il tasto tre volte per entrare nella pagina Luminosità, pagina come segue:
6 Programma
6.1 Selezione programma
Nella pagina STOP, premere il tasto per accedere alla pagina di selezione del programma, pagina come segue:
Riferimento al diagramma sopra. Dopo aver selezionato il numero di modello che si desidera eseguire nella casella di testo Leggi, premere il tasto Invio.
6.2 Insegna
Il controller può memorizzare 100 gruppi di stampi, 20 dei quali programma fisso (0-19) sono selezionabili dall'utente. Se i 20 programmi fissi non possono soddisfare i requisiti di produzione, gli utenti possono autoapprendere i programmi e memorizzarli nel gruppo 20-99.
Immettere il programma di azione a cui è possibile fare riferimento (0-99) nella casella di testo Leggi, premere il tasto Invio, quindi spostare il cursore in basso sulla casella di testo Wrt, premere il tasto Invio dopo aver inserito il numero di stampo che deve essere appreso, può accedere alla pagina di insegnamento. Pagina come segue.
Teach: nell'area Step, premere i tasti cursore per ogni sequenza di step per modificare l'azione. Al termine della modifica, premere il tasto Invio, il cursore si sposterà sulla casella di impostazione dell'ora. Premere nuovamente il tasto Invio, il robot esegue e memorizza questa azione, quindi il cursore si sposta al passaggio successivo.
SettedTime: Nell'area Step, premere i tasti cursore per ogni sequenza di passi per modificare l'ora, premere il tasto Invio, il cursore si sposterà sulla casella di impostazione dell'ora. Premere il tasto Invio dopo aver inserito il numero, le modifiche all'ora sono terminate.
7 Modifica ora
Nella pagina Stop o Auto, il tasto Press può accedere alla pagina Modifica ora.
Premere i tasti cursore per ogni sequenza di passi per modificare l'ora, premere il tasto Invio dopo aver inserito il numero, le modifiche all'ora sono terminate.
Il tempo dietro la fase di azione è il tempo di ritardo prima dell'azione. L'azione corrente verrà eseguita fino al timeout del ritardo.
Se l'azione della sequenza di passi corrente è l'interruttore da confermare. Il tempo di azione verrà registrato lo stesso. Se il tempo di azione reale costa più del record, l'azione successiva può essere continuata fino alla conferma del cambio di azione dopo il timeout.
8 Segnale I/O
Nella pagina Stop o Auto, premere il tasto per accedere alla pagina Input.
Ancora una volta, puoi entrare nella pagina di output.
INGRESSO
LS
1, limite superiore
2, conferma del dispositivo del braccio principale
3, conferma del dispositivo del braccio del vice
4, conferma del vuoto
5, ruota al limite
6, ruota il limite
7, conferma della muffa centrale
8, segnale riservato
9, segnale NG
10, segnale di automazione
11, segnale porta di sicurezza Safety
12, segnale di stampo aperto
13, arresto di emergenza
PRODUZIONE
SOL
1, valvola in avanti del braccio vice Vice
2 Valvola discendente braccio principale
3, valvola in avanti del braccio principale Main
4, valvola dell'apparecchio principale
5, valvola del vuoto
6, ruotare la valvola esterna
7, ruotare la valvola interna
8, valvola discendente del braccio vice
9, valvola di fissaggio Vice
10, valvola di ricambio
11, Allarme
12, Rallenta fuori IMM
13, Riciclare
14, abilitazione espulsione
15, abilitazione stampo aperto
16, abilitazione chiusura stampo
9 Registrazione allarme
Nella pagina Stop o Auto, premere il tasto per accedere alla pagina Registrazione allarmi.
Registrare gli ultimi 48 messaggi di allarme, premere il tasto per visualizzarli tutti.
Nella pagina Stop o Auto, premere due volte il tasto per accedere alla pagina CycleTime.
Registra il tempo di ciclo degli ultimi 6 prodotti.
Cap 3 Programmi Standard
1 set di programmi a braccio singolo
Programma 0: agganciare il lato mobile
0000 Produci la quantità
0001 Ritardo stampo aperto
0002 Ritardo espulsione
0003 Il braccio principale scende
0004 Il braccio principale va avanti
0005 Clip del braccio principale attivate
0006 Il braccio principale va indietro
0007 Il braccio principale si alza
0008 Le braccia ruotano all'esterno
0009 Il braccio principale scende
0010 Il braccio principale si stacca
0011 Il braccio principale si alza
0012 Le braccia ruotano all'interno
Programma 1: agganciare il lato fisso
0100 Produci la quantità
0101 Ritardo stampo aperto
0102 Ritardo espulsione
0103 Il braccio principale va avanti
0104 Il braccio principale scende
0105 Il braccio principale va indietro
0106 Clip del braccio principale attivate
0107 Il braccio principale va avanti
0108 Alza braccio principale
0109 Le braccia ruotano all'esterno
0110 Il braccio principale scende
0111 Il braccio principale si stacca
0112 Alza braccio principale
0113 I bracci ruotano all'interno
Programma 2: agganciare il lato fisso
0200 Produci la quantità
0201 Ritardo stampo aperto
0202 Ritardo espulsione
0203 Il braccio principale scende
0204 Clip del braccio principale attivate
0205 Il braccio principale va avanti
0206 Alza braccio principale
0207 Il braccio principale va indietro
0208 Le braccia ruotano all'esterno
0209 Il braccio principale scende
0210 Il braccio principale si stacca
0211 Il braccio principale si alza
0212 Le braccia ruotano all'interno
Programma 3: agganciare il lato mobile
0300 Produci la quantità
0301 Ritardo stampo aperto
0302 Ritardo espulsione
0303 Il braccio principale va avanti
0304 Il braccio principale scende
0305 Clip del braccio principale attivate
0306 Il braccio principale va indietro
0307 Alza braccio principale
0308 I bracci ruotano all'esterno
0309 Il braccio principale scende
0310 Il braccio principale si stacca
0311 Alza braccio principale
0312 Le braccia ruotano all'interno
Programma 4: Succhiare nel lato mobile
0400 Produci la quantità
0401 Ritardo stampo aperto
0402 Ritardo espulsione
0403 Il braccio principale scende
0404 Il braccio principale va avanti
0405 fa schifo
0406 Il braccio principale va indietro
0407 Alza braccio principale
0408 Le braccia ruotano all'esterno
0409 Il braccio principale scende
0410 fa schifo
0411 Alza braccio principale
0412 Le braccia ruotano all'interno
Programma 5: clip e risucchio nel lato mobile
0500 Produci la quantità
0501 Ritardo stampo aperto
0502 Ritardo espulsione
0503 Il braccio principale scende
0504 Il braccio principale va avanti
0505 fa schifo
0506 Clip del braccio principale attivate
0507 Il braccio principale va indietro
0508 Alza braccio principale
0509 I bracci ruotano all'esterno
0510 Il braccio principale scende
0511 fa schifo
0512 Il braccio principale si alza
0513 Il braccio principale scende
0514 Il braccio principale si stacca
0515 Alza braccio principale
0516 I bracci ruotano all'esterno
Programma 6: Clip on/off all'interno, nel lato mobile
0600 Produci la quantità
0601 Ritardo stampo aperto
0602 Ritardo espulsione
0603 Il braccio principale scende
0604 Il braccio principale va avanti
0605 Clip del braccio principale attivate
0606 Il braccio principale va indietro
0607 Il braccio principale si stacca
0608 Alza braccio principale
Programma 7: Clip on.off all'interno, nel lato fisso
0700 Produci la quantità
0701 Ritardo stampo aperto
0702 Ritardo espulsione
0703 Il braccio principale va avanti
0704 Il braccio principale scende
0705 Il braccio principale va indietro
0706 Clip del braccio principale attivate
0707 Il braccio principale va avanti
0708 Il braccio principale si stacca
0709 Il braccio principale si alza
2 set di programmi a braccio doppio
Doppio braccio:
Programma 0: Il braccio principale aspira, il braccio della morsa clip, nel lato mobile
0000 Produci la quantità
0001 Ritardo stampo aperto
0002 Ritardo espulsione
0003 Braccia scese
0004 Braccia avanti
0005 fa schifo
0006 Clip braccio morsa on
0007 Braccia indietro
0008 Alzare il braccio
0009 Braccia avanti
0010 Le braccia ruotano all'esterno
0011 Il braccio principale scende
0012 fa schifo
0013 Il braccio principale si alza
0014 Il braccio della morsa scende
0015 Il braccio della morsa si stacca
0016 Il braccio della morsa si alza
0017 Le braccia ruotano all'interno
0018 Le braccia vanno indietro
Programma 1: le clip del braccio principale, le clip del braccio vice, nel lato mobile
0100 Produci la quantità
0101 Ritardo stampo aperto
0102 Ritardo espulsione
0103 Braccia scese
0104 Braccia avanti
0105 Fermabraccia
0106 Braccia indietro
0107 Braccia alzate
0108 Braccia avanti
0109 Le braccia ruotano all'esterno
0110 Il braccio principale scende
0111 Il braccio principale si stacca
0112 Alza braccio principale
0113 Il braccio della morsa scende
0114 Il braccio della morsa si stacca
0115 Il braccio della morsa si alza
0116 I bracci ruotano all'interno
0117 Braccia indietro
Braccio principale:
Programma 2: clip del braccio principale, nel lato mobile
0200 Produci la quantità
0201 Ritardo stampo aperto
0202 Ritardo espulsione
0203 Il braccio principale scende
0204 Il braccio principale va avanti
0205 Clip del braccio principale attivate
0206 Il braccio principale va indietro
0207 Alza braccio principale
0208 Le braccia ruotano all'esterno
0209 Il braccio principale scende
0210 Il braccio principale si stacca
0211 Il braccio principale si alza
0212 Le braccia ruotano all'interno
Programma 3: clip del braccio principale, nel lato fisso
0300 Produci la quantità
0301 Ritardo stampo aperto
0302 Ritardo espulsione
0303 Il braccio principale va avanti
0304 Il braccio principale scende
0305 Il braccio principale va indietro
0306 Clip del braccio principale attivate
0307 Il braccio principale va avanti
0308 Alza braccio principale
0309 I bracci ruotano all'esterno
0310 Il braccio principale scende
0311 Il braccio principale si stacca
0312 Alza braccio principale
0313 Le braccia ruotano all'interno
Programma 4: Clip del braccio principale, nel lato fisso
0400 Produci la quantità
0401 Ritardo stampo aperto
0402 Ritardo espulsione
0403 Il braccio principale scende
0404 Clip del braccio principale attivate
0405 Il braccio principale va avanti
0406 Sollevamento braccio principale
0407 Il braccio principale va indietro
0408 Le braccia ruotano all'esterno
0409 Il braccio principale scende
0410 Il braccio principale si stacca
0411 Alza braccio principale
0412 Le braccia ruotano all'interno
Programma 5: Clip del braccio principale, nel lato mobile
0500 Produci la quantità
0501 Ritardo stampo aperto
0502 Ritardo espulsione
0503 Braccio principale avanti go
0504 Il braccio principale scende
0505 Clip del braccio principale attivate
0506 Il braccio principale va indietro
0507 Alza braccio principale
0508 Le braccia ruotano all'esterno
0509 Il braccio principale scende
0510 Il braccio principale si stacca
0511 Alza braccio principale
0512 Le braccia ruotano all'interno
Programma 6: Il braccio principale aspira, nel lato in movimento
0600 Produci la quantità
0601 Ritardo stampo aperto
0602 Ritardo espulsione
0603 Il braccio principale scende
0604 Il braccio principale va avanti
0605 fa schifo
0606 Il braccio principale va indietro
0607 Alza braccio principale
0608 I bracci ruotano all'esterno
0609 Il braccio principale scende
0610 fa schifo
0611 Alza braccio principale
0612 Le braccia ruotano all'interno
Programma 7: Il braccio principale aggancia e aspira il lato mobile
0700 Produci la quantità
0701 Ritardo stampo aperto
0702 Ritardo espulsione
0703 Il braccio principale scende
0704 Il braccio principale va avanti
0705 fa schifo
0706 Clip del braccio principale attivate
0707 Il braccio principale va indietro
0758 Alza braccio principale
0709 I bracci ruotano all'esterno
0710 Il braccio principale scende
0711 fa schifo
0712 Il braccio principale si alza
0713 Il braccio principale scende
0714 Il braccio principale si stacca
0715 Il braccio principale si alza
0716 I bracci ruotano all'interno
Programma 8: Clip del braccio principale on/off all'interno, nel lato mobile in
0800 Produci la quantità
0801 Ritardo stampo aperto
0802 Ritardo espulsione
0803 Il braccio principale scende
0804 Il braccio principale va avanti
0805 Clip del braccio principale attivate
0806 Il braccio principale va indietro
0807 Il braccio principale si stacca
0808 Alza braccio principale
Programma 9: Clip del braccio principale on/off all'interno, nel lato fisso
0900 Produci la quantità
0901 Ritardo stampo aperto
0902 Ritardo espulsione
0903 Il braccio principale va avanti
0904 Il braccio principale scende
0905 Il braccio principale va indietro
0906 Clip del braccio principale attivate
0907 Il braccio principale va avanti
0908 Il braccio principale si stacca
0909 Il braccio principale si alza
Vice-braccio:
Programma 10: Clip braccio morsa, nel lato fisso
1000 Produci la quantità
1001 Ritardo apertura stampo
1002 Ritardo espulsione
1003 Il braccio della morsa va avanti
1004 Il braccio della morsa scende
1005 Il braccio della morsa va indietro
1006 Clip braccio morsa on
1007 Il braccio della morsa va avanti
1008 Il braccio della morsa si alza
1009 Le braccia ruotano all'esterno
1010 Il braccio della morsa scende
1011 Il braccio della morsa si stacca
1012 Il braccio della morsa si alza
1013 Le braccia ruotano all'interno
Programma 11: Clip per morsa, nel lato mobile
1100 Produci la quantità
1101 Ritardo stampo aperto
1102 Ritardo espulsione
1103 Il braccio della morsa scende
1104 Il braccio della morsa va avanti
1105 Clip braccio morsa on
1106 Il braccio della morsa va indietro
1107 Il braccio della morsa si alza
1108 Le braccia ruotano all'esterno
1109 Il braccio della morsa scende
1110 Il braccio della morsa si stacca
1111 Il braccio della morsa si alza
1112 Le braccia ruotano all'interno
Programma 12: Clip per morsa, nel lato mobile
1200 Produci la quantità
1201 Ritardo apertura stampo
1202 Ritardo espulsione
1203 Il braccio della morsa va avanti
1204 Il braccio della morsa scende
1205 Clip braccio morsa on arm
1206 Il braccio della morsa va indietro
1207 Il braccio della morsa si alza
1208 Le braccia ruotano all'esterno
1209 Il braccio della morsa scende
1210 Morsa a clip off
1211 Il braccio della morsa si alza
1212 Le braccia ruotano all'interno
Programma 13: Clip braccio morsa, nel lato fisso
1300 Produci la quantità
1301 Ritardo apertura stampo
1302 Ritardo espulsione
1303 Il braccio della morsa scende
1304 Clip braccio morsa on
1305 Il braccio della morsa va avanti
1306 Il braccio della morsa si alza
1307 Il braccio della morsa va indietro
1308 Le braccia ruotano all'esterno
1309 Il braccio della morsa scende
1310 Il braccio della morsa si stacca
1311 Il braccio della morsa si alza
1312 Le braccia ruotano all'interno
Programma 14: Clip per morsa inserita/disinserita all'interno, nel lato fisso
1400 Produci la quantità
1401 Ritardo stampo aperto
1402 Ritardo espulsione
1403 Il braccio della morsa va avanti
1404 Il braccio della morsa scende
1405 Il braccio della morsa va indietro
1406 Clip braccio morsa on
1407 Il braccio della morsa va avanti
1408 Il braccio della morsa si stacca
1409 Il braccio della morsa si alza
Programma 15: Clip morsa on/off all'interno, nel lato mobile
1500 Produci la quantità
1501 Ritardo stampo aperto
1502 Ritardo espulsione
1503 Il braccio della morsa scende
1504 Il braccio della morsa va avanti
1505 Clip braccio morsa on arm
1506 Il braccio della morsa va indietro
1507 Il braccio della morsa si stacca
1508 Il braccio della morsa si alza
Doppio braccio:
Programma 16: Il braccio principale succhia, il braccio della morsa clip, nel lato mobile
1600 Produci la quantità
1601 Ritardo stampo aperto
1602 Ritardo espulsione
1603 Discesa delle armi
1604 Le armi vanno avanti
1605 Il braccio principale aspira
1606 Clip braccio morsa on
1607 Le braccia vanno indietro
1608 Le armi si alzano
1609 Le armi vanno avanti
1610 Le braccia ruotano all'esterno
1611 Discesa delle armi
1612 Il braccio principale fa schifo
1613 Il braccio della morsa si stacca
1614 Le armi si alzano
1615 Le braccia ruotano all'interno
1616 Le braccia vanno indietro
Programma 17: Clip del braccio principale, clip del braccio della morsa, nel lato mobile
1700 Produci la quantità
1701 Ritardo stampo aperto
1702 Ritardo espulsione
1703 Discesa delle armi
1704 Le armi vanno avanti
1705 Braccia agganciate
1706 Le braccia vanno indietro
1707 Le armi si alzano
1708 Le armi vanno avanti
1709 Le braccia ruotano all'esterno
1710 Discesa delle armi
1711 Braccia staccate
1712 Le armi si alzano
1713 Le braccia ruotano all'interno
1714 Le braccia vanno indietro
Capitolo 4 Informazioni sugli errori
Quando si verifica un allarme in automazione, premere"STOP" tasto per annullare l'allarme, il raccoglitore tornerà al punto di partenza.
Informazione errore. | Motivi | Come eseguire il debug. |
Il numero sbagliato è 01 DaisInAndDaisOutLmtOnAbov e sono le ragioni! | Il segnale di limite di rotazione in entrata e il segnale di limite di rotazione in uscita sono entrambi attivi. | 1. Controllare il segnale del limite di rotazione in entrata/uscita. 2. Controllare i collegamenti nella scheda IO. |
Il numero sbagliato è 02 UpLmtOn Sopra sono le ragioni! | Dopo che il braccio si è abbassato, il segnale di limite superiore è ancora attivo. | Il braccio è sceso? Se si, 1. Controllare il segnale di limite superiore. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della discesa del braccio. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 03 UpLmtOff Il numero sbagliato è! | Dopo che il braccio si è alzato, il segnale di limite superiore è ancora spento. | Il braccio si è alzato? Se si, 1. Controllare il segnale di limite superiore. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della discesa del braccio. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 04 SuckOn, SuckLmtOff Sopra è le ragioni! | Dopo che il braccio principale si è attivato, il segnale di conferma della suzione è ancora spento. | La valvola del vuoto è accesa? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma dell'aspirazione e la pressione dell'aria. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita di aspirazione. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 05 M.NipOn,M.NipLmtOff Sopra è le ragioni! | Dopo le clip del braccio principale, il segnale di conferma della clip principale è ancora disattivato. | La valvola a clip è accesa? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è06 SubNipOn,SubNipLmtOff Sopra è le ragioni! | Dopo aver agganciato la morsa, il segnale di conferma della morsa è ancora spento. | La valvola a clip è accesa? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 07 Succhiare, Succhiare Lmt On Sopra sono le ragioni | Dopo che il braccio principale si è spento, il segnale di conferma è ancora attivo. | La valvola del vuoto è spenta? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma dell'aspirazione e la pressione dell'aria. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita di aspirazione. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è08 M.Nip Off,M.Nip Lmt Off Sopra sono le ragioni | Dopo la disattivazione del braccio principale, il segnale di conferma della clip principale è ancora attivo. | La valvola a clip è spenta? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è09 Sub Nip Off, Sub Nip Lmt On Sopra sono le ragioni | Dopo che il braccio della morsa è stato disattivato, il segnale di conferma della clip della morsa è ancora attivo. | La valvola a clip è spenta? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 10 Dais Out On Dais Out Lmt Off Sopra sono le ragioni | Dopo la rotazione all'esterno, il segnale del limite di rotazione all'esterno è disattivato. | Ha ruotato all'esterno? Se si: 1. Controllare il segnale del limite di rotazione esterno. Seno: 2. Controllare la pressione dell'aria. 3. Controllare il segnale di rotazione della valvola. |
Il numero sbagliato è 11 Dais fuori, dais in Lmt spento Sopra sono le ragioni | Dopo la rotazione interna, il segnale limite di rotazione interna è disattivato. | Ha ruotato all'interno? Se si: 1. Controllare il segnale del limite di rotazione all'interno. Seno: 2. Controllare la rotazione nel segnale della valvola. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 12 M.Nip On M.Nip Lmt On Sopra sono le ragioni | Dopo l'attivazione delle clip del braccio principale, il segnale di conferma della clip principale è ancora attivo (opzione di controllo inverso). | La valvola a clip è accesa? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3.Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è 13 Sub Nip On, Sub Nip Lmt On Sopra è le ragioni! | Dopo aver agganciato la morsa, il segnale di conferma della morsa è ancora attivo (opzione di controllo inverso). | La valvola a clip è accesa? Se si, 1. Controllare il segnale di conferma clip. Se no, 2. Controllare il segnale di uscita della clip. 3. Controllare la pressione dell'aria. |
Il numero sbagliato è31 Up Lmt Off, non all'origine Sopra sono le ragioni | Nessun segnale in ingresso di limite superiore, il raccoglitore non è in posizione di attesa. | 1. Controllare la pressione dell'aria. 2. Controllare il segnale di limite superiore. |
Il numero sbagliato è 32 Dais In Lmt Off Sopra sono le ragioni | Nessuna rotazione all'interno dell'ingresso del segnale di limite, il raccoglitore non è in posizione di attesa. | 1. Controllare la pressione dell'aria. 2. Controllare il segnale del limite di rotazione all'interno. |
Il numero sbagliato è 33 Dais Out Lmt On Sopra sono le ragioni | Ha ingresso del segnale di rotazione esterno al limite, il raccoglitore non è in posizione di attesa. | 1. Controllare la pressione dell'aria. 2. Controllare il segnale del limite di rotazione esterno. |
Il numero sbagliato è 34 Metà stampo spento, non all'origine Sopra sono le ragioni | Nessun ingresso di segnale di stampo centrale. | Controllare il segnale dello stampo centrale dall'IMM alla scheda IO.. |
Il numero sbagliato è 35 Apri Lmt disattivato, non all'origine Sopra sono le ragioni | Nessun ingresso segnale stampo aperto. | 1. Controllare il segnale di stampo IMM aperto. 2. Controllare le connessioni dall'IMM alla scheda IO. |
Il numero sbagliato è45 BefDais Out, Main Down On Sopra sono le ragioni | Valvola di discesa del braccio principale attiva prima della rotazione. | Eseguire l'azione di sollevamento del braccio principale. |
Il numero sbagliato è 46 BefDaisOut,SubDownOn Sopra sono le ragioni | Valvola di discesa del braccio morsa attiva prima della rotazione. | Eseguire l'azione di sollevamento del braccio della morsa. |
Il numero sbagliato è47 BefDaisOut,UpLmtOff Sopra sono le ragioni | Nessun ingresso di segnale di limite superiore prima della rotazione. | 1. Controllare la posizione delle braccia su-giù. 2. Controllare l'ingresso del segnale di limite superiore |
Il numero sbagliato è50 OpenLmtOn,MidMoldOff Sopra sono le ragioni | Segnale stampo aperto ON, segnale stampo centrale OFF. | 1. Controllare la posizione centrale dello stampo IMM. 2. Controllare il segnale della muffa centrale. |
Il numero sbagliato è 51 DaisOutOff,DaisInOff Sopra sono le ragioni | Il segnale del limite di rotazione interno e il segnale del limite esterno sono entrambi OFF prima della rotazione. | 1. Controllare il segnale del limite di rotazione all'interno. 2. Controllare il segnale del limite di rotazione esterno. |
Il numero sbagliato è 52 BefDown, MainNipOn Sopra sono le ragioni | Segnale di clip del braccio principale ON prima di scendere. | 1. Controllare la valvola a clip del braccio principale. 2. Controllare il segnale di conferma della clip del braccio principale. 3. Controllare il segnale di rotazione interna. |
Il numero sbagliato è 53 BefDown,SubNipOn Sopra sono le ragioni | Segnale clip braccio morsa ON prima della discesa. | 1. Controllare la valvola della clip del braccio della morsa. 2. Controllare il segnale di conferma della clip del braccio della morsa. 3. Controllare il segnale di rotazione interna. |
Il numero sbagliato è 54 BefDown, SuckOn Sopra sono le ragioni | Segnale di risucchio del braccio principale ON prima di scendere. | 1. Controllare la valvola di aspirazione del braccio principale. 2. Controllare il segnale di conferma dell'aspirazione del braccio principale. 3. Controllare il segnale di rotazione interna. |
Il numero sbagliato è 55 BefDown, OpenLmtOff Sopra sono le ragioni | Segnale stampo aperto OFF prima di scendere per prelevare. | 1. Controllare il segnale di apertura dello stampo IMM 2. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è 56 Bef Down, MidMoldOff Sopra sono le ragioni | Segnale stampo centrale OFF prima di scendere per prelevare. | 1. Controllare la posizione dello stampo intermedio IMM. 2. Controllare il segnale dello stampo centrale IMM 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è 57 BefDown, SafeDoorOff Sopra sono le ragioni | Segnale porta di sicurezza OFF prima di scendere per prelevare. | 1. Controllare la posizione dello sportello di sicurezza dell'IMM. 2. Controllare il segnale della porta di sicurezza dell'IMM. 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è 58 SafeDoorOff Sopra sono le ragioni | Segnale porta di sicurezza OFF. | 1. Controllare la posizione dello sportello di sicurezza dell'IMM. 2. Controllare il segnale della porta di sicurezza dell'IMM. 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è 59 ApriWaitOver Sopra sono le ragioni | Timeout in attesa dell'apertura dello stampo IMM. | 1. Impostare il tempo di ciclo del selettore più grande del tempo di ciclo IMM. |
Il numero sbagliato è 60 RobotGiù,ApriLmtOff Sopra sono le ragioni | Segnale stampo aperto OFF quando si scende per prelevare. | 1. Controllare il segnale di apertura dello stampo IMM 2. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è61 Robot Down, MidMoldOff Sopra sono le ragioni | Segnale stampo centrale OFF quando si scende al prelievo. | 1. Controllare la posizione dello stampo intermedio IMM. 2. Controllare il segnale dello stampo centrale IMM 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è62 Arresto urgente Sopra sono le ragioni | Arresto di emergenza. | 1. Rilasciare il pulsante E_S del selettore. 2. Rilasciare il pulsante IMM E_S. 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Il numero sbagliato è70 NotGiustoProgramma Sopra sono le ragioni | Usa il programma di'è incompleto. | 1. L'ultimo passo dovrebbe essere la stessa posizione del primo passo. |
Il numero sbagliato è71 Imposta resa in arrivo Sopra sono le ragioni | Raggiunto il prodotto impostato. | 1. Inserisci un valore del prodotto più grande. 2. Cancella il valore del prodotto. |
Il numero sbagliato è 72 ActNotExecByMold Sopra sono le ragioni | Salita/discesa del braccio manualmente non nel modo impostato in modalità di apprendimento. | 1. La salita/discesa del braccio manualmente deve essere nella stessa posizione avanti/indietro impostata nel programma automatico. |
Il numero sbagliato è 73 DaisOutLmtOff Sopra sono le ragioni | Ruotare il segnale del limite esterno su OFF durante l'attesa della selezione della modalità esterna. | 1. Premere"STOP" chiave per ruotare all'esterno. 2. Spuntare il segnale del limite di rotazione esterno 3. Controllare la connessione della scheda IO. |
Cap 5 Schema elettrico
1 Schema elettrico della scheda di controllo
2 Congiunzione con diagrammi della macchina ad iniezione
Capitolo 6 Cablaggio e manutenzione
1 Cablaggio standard con macchina ad iniezione
2 Descrizione del ritorno del segnale della macchina a iniezione
Se il robot non è in uso, può utilizzare i due metodi seguenti per ripristinare il segnale di iniezione:
1) Se il robot non si accende, è possibile impostare"robot non utilizzato" sotto la funzione di sistema.
2) Il segnale della macchina ad iniezione non sarà controllato dal robot. Se vuoi usarlo, premi il tasto"Ripristina"
chiave.
3) Rimuovere il connettore metallico collegato alla macchina ad iniezione e collegarlo al connettore"reset connettore" allegato.
Lo schema elettrico del connettore"reset connettore" è come segue.
4) Se il robot non è in uso, spostare la macchina in una posizione sicura all'esterno.
5) La fonte d'aria deve essere rimossa quando il robot non è in uso.
Connettore Euromap o connettore rotondo in metallo
3 Manutenzione
3. 1 Sicurezza della manutenzione Maintenance
(Attenzione) Prima di eseguire la manutenzione del robot, il personale addetto alla manutenzione deve leggere dettagliatamente le seguenti norme di sicurezza per evitare pericoli.
1. Prima di controllare la macchina per iniezione, spegnere l'alimentazione.
2. Prima della regolazione e della manutenzione, spegnere l'alimentazione della macchina per iniezione e del manipolatore e la pressione residua del manipolatore.
3. Ad eccezione degli interruttori di prossimità, delle ventose difettose e delle elettrovalvole riparabili da soli, altri devono essere riparati da personale professionalmente preparato, altrimenti non modificarli senza autorizzazione.
4. Si prega di non sostituire o modificare arbitrariamente le parti originali.
5. Durante la regolazione o la sostituzione dello stampo, prestare attenzione alla sicurezza per evitare di essere colpiti dal robot.
6. Dopo aver regolato o riparato il robot, lasciare l'area di lavoro pericolosa prima del test.
7. Durante la manutenzione, non accendere l'alimentazione o collegare la sorgente di pressione dell'aria al manipolatore.
3. 2 Elementi di ispezione di manutenzione e scaduti
Gli elementi di ispezione e le date di scadenza sono i seguenti, si prega di implementarli:
NO. | Gamma | Tempo |
1 | Controllare se le ventose, la clip e l'aspirazione funzionano correttamente | Ogni giorno |
2 | Drenaggio combinato a due punti (sorgente d'aria in due pezzi) | Ogni giorno |
3 | Viti di fissaggio del dispositivo | Ogni giorno |
4 | Drenaggio del compressore d'aria | Ogni giorno |
5 | Cavo della macchina a iniezione, cavo del connettore dell'operatore | Ogni giorno |
6 | Controllare se il meccanismo è allentato | Ogni giorno |
7 | Asta di guida estraibile, lubrificazione della guida di scorrimento | Ogni settimana |
8 | Guide superiori e inferiori, lubrificazione slider slider | Ogni mese |
9 | Collegamento della tubazione della pressione dell'aria, se la regolazione della velocità è normale | Ogni mese |
10 | Aspetto pulito | Ogni settimana |
11 | Controllare il funzionamento del generatore di vuoto | Ogni mese |
12 | Ispezione delle viti di fissaggio della base | Ogni mese |
13 | Controllo idraulico del tampone | Ogni mese |
14 | Compressore d'aria e sostituzione di fili e cavi | Tre anni |
Nota: quando viene rilevata un'anomalia della macchina, la macchina deve essere fermata per l'ispezione e nessuna anomalia può essere verificata prima della manutenzione. La tabella sopra è solo di riferimento