Caratteristiche prestazionali e principali parametri tecnici dei robot industriali, Caratteristiche prestazionali dei robot industriali
1. Il grado di libertà è l'indice principale per misurare il livello di tecnologia dei robot. Il cosiddetto grado di libertà si riferisce al movimento indipendente delle parti mobili rispetto a un sistema di coordinate fisso. Ogni grado di libertà richiede un servoasse da guidare, quindi maggiore è il numero di gradi di libertà, più complesse sono le azioni che il robot può completare, maggiore è la versatilità e più ampia è la gamma di applicazioni, ma maggiore è la tecnica corrispondente difficoltà. In genere, i robot industriali generici hanno 3-6 gradi di libertà.
2. L'area di lavoro si riferisce all'intervallo di spazio in cui un robot può lavorare con la sua pinza. Il punto di riferimento del polso che descrive l'area di lavoro può essere selezionato dal centro della mano, dal centro del polso o dalla punta delle dita. Le dimensioni e la forma dell'area di lavoro variano in base al punto di riferimento. L'area di lavoro di un robot dipende dalla struttura del robot e dal raggio di movimento di ciascun giunto. L'area di lavoro è un importante indice di prestazioni del robot industriale ed è anche un importante indice di progettazione del meccanismo del robot industriale.
3. Portata La portata si riferisce al peso massimo sopportato dal robot in qualsiasi posizione all'interno del campo di lavoro. La dimensione della capacità portante dipende dalla massa del carico, dalla velocità di funzionamento e dalla dimensione e direzione dell'accelerazione. In base alla diversa capacità portante, i robot industriali possono essere approssimativamente suddivisi in: ① micro robot - la capacità portante è inferiore a 10 N; ② Robot piccolo - capacità portante 10-50N; ③ Robot di medie dimensioni - capacità portante 50-300N; ④ La capacità di carico dei robot di grandi dimensioni è 300-500N; ⑤ Robot per impieghi gravosi con una capacità portante superiore a 500 N.
4. Velocità di movimento La velocità di movimento influisce sull'efficienza di lavoro e sul periodo di movimento del robot, che è strettamente correlato alla gravità e alla precisione della posizione estratte dal robot. Quando la velocità è elevata, il carico dinamico sopportato dal robot aumenterà e sicuramente sosterrà una maggiore forza inerziale durante l'accelerazione e la decelerazione, che influenzerà la stabilità e la precisione della posizione del robot. Per quanto riguarda l'attuale livello tecnico, la velocità massima di movimento lineare dei robot generici è per lo più inferiore a 1000 mm/s e la velocità massima di rotazione generalmente non supera i 120 gradi/s.
5. La precisione della posizione è un altro indice tecnico per misurare la qualità di lavoro del robot. L'accuratezza della posizione dei robot industriali include l'accuratezza del posizionamento e l'accuratezza del posizionamento ripetitivo. La precisione di posizionamento dipende dalla modalità di controllo della posizione e dalla precisione e rigidità delle parti mobili del robot. Inoltre, è strettamente correlato a fattori come l'estrazione per gravità e la velocità di movimento. L'accuratezza del posizionamento ripetitivo si riferisce all'accuratezza del posizionamento ripetuto di un robot di una determinata posizione. La precisione di posizionamento dei tipici robot industriali è generalmente compresa tra 0,02 mm 5 mm.
Parametri tecnici dei robot industriali
1. Carico del robot
Il carico si riferisce al peso massimo che un robot può sopportare durante il lavoro. Se è necessario acquistare un robot di pallettizzazione, è necessario calcolare il peso della merce e il peso della pinza del robot nel carico. Il peso della merce è di 250 kg e il peso richiesto della pinza è di 15 kg. Ad esempio, puoi scegliere il robot di palettizzazione BORUNTE modello BRTIRPZ3030B, che ha un carico di 300 kg.
2. Precisione ripetuta
La scelta di questo parametro dipende anche dall'applicazione. L'accuratezza di ripetizione si riferisce alla precisione/differenza del robot che raggiunge la stessa posizione dopo aver completato ogni ciclo. Se il robot viene utilizzato per la produzione di circuiti stampati, è necessario un robot con una ripetibilità estremamente elevata. Se i requisiti di precisione dell'applicazione non sono elevati, anche la ripetibilità del robot può essere inferiore. Ad esempio, la precisione è solitamente rappresentata da "±" nella vista 2D. Infatti, poiché il robot non è lineare, può essere posizionato ovunque all'interno del raggio di tolleranza.
3. Intervallo del braccio del robot
Quando si seleziona un robot, è necessario conoscere l'apertura del braccio del robot, ovvero la distanza massima che può essere raggiunta. La scelta del robot non dovrebbe concentrarsi solo sul carico, ma anche sulla sua massima gamma di movimento. Ogni azienda fornirà la gamma di movimento del robot, da cui potrai vedere se soddisfa le tue esigenze applicative. L'intervallo di movimento verticale massimo si riferisce all'intervallo tra il punto più basso (di solito inferiore alla base del robot) e il punto più alto che il polso del robot può raggiungere. Il raggio di movimento orizzontale massimo si riferisce alla distanza tra il punto più lontano che il polso del robot può raggiungere orizzontalmente e la linea centrale della base del robot. È inoltre necessario fare riferimento al raggio d'azione massimo (espresso in gradi). Questi robot con specifiche diverse sono molto diversi e ci sono restrizioni su alcune applicazioni specifiche.
4. Peso del robot
Anche il peso del robot è un parametro importante per la progettazione di unità robotiche. Se un robot industriale deve essere installato su un banco da lavoro personalizzato o addirittura su una rotaia, è necessario conoscerne il peso e progettare il supporto corrispondente.
Se pensi che i robot oggi sul mercato non siano adatti al lavoro che devi fare, puoi dirci le tue esigenze e possiamo progettarli e migliorarli per te in base alla tua situazione attuale fino a quando non sarai soddisfatto.
5. Velocità
La velocità è diversa per i diversi utenti. Dipende da quando il lavoro deve essere completato. La tabella delle specifiche di solito fornisce solo la velocità massima e la velocità che il robot può fornire è compresa tra 0 e la velocità massima. L'unità è di solito gradi al secondo.