I robot industriali sono composti da tre parti principali: il corpo robot, il sistema di controllo e il sistema di azionamento . Il mobile di controllo elettrico è il vettore del sistema di controllo robotico, che è il "cervello" del robot industriale, con neuroni elettronici ricchi, responsabile del collegamento del robot industriale per controllare il suo lavoro .
I mobili di controllo elettrico hanno nomi diversi nel gergo dell'industria dei robot industriali . possono essere chiamati scatole elettriche o armadi di controllo . Qualsiasi movimento di robot industriali è controllato da un gabinetto di controllo . scatola integrata e un manico di guida (ciondolo insegnante) .
Oggi, diamo uno sguardo completo all'unicità di questo "robot cervello" . vale la pena ricordare che diversi marchi e modelli di armadi di controllo elettrico hanno caratteristiche diverse . Alcuni marchi di armadi di controllo elettrico richiedono circuiti altamente integrati e driver per il controllo; Alcuni marchi preferiscono i computer degli assi per il controllo e la differenza tra i due è che alcuni armadi di controllo elettrico sono piccoli e squisiti, mentre altri sembrano più voluminosi, ma in termini di esperienza dell'utente, la differenza non è significativa .
Questo articolo prende il gabinetto di controllo elettrico del nostro marchio, Borunte Robot, come oggetto di ricerca .}
▶ Composizione dell'armadio di controllo elettrico:
1. Host del sistema robot: l'unità di elaborazione centrale del sistema di controllo e l'organizzazione di spedizione e comando .
2. Insegnamento ciondolo: la traiettoria di lavoro del robot di insegnamento e le impostazioni dei parametri, nonché tutte le operazioni interattive, hanno un'unità di archiviazione indipendente .
3. Pannello operativo: generalmente composto da componenti di base come pulsanti o pulsanti, luci indicatore, ecc. ., per completare le operazioni funzionali di base o avviare .
4. Interfaccia del segnale (modulo IO): interfaccia IO che interagisce con dispositivi o workstation esterni .
5. Interfaccia di output analogico: porte di input e output per vari comandi di stati e di controllo .
6. Servo Module (servo driver): fornisce la potenza di guida per i servi motori e li controlla per inviare e ricevere comandi di posizione .
7. Interfaccia di rete: ① Can Porta: ottenere una connessione online multi -macchina tramite la comunicazione CAN;
② . Interfaccia Ethernet: i robot multipli o singoli possono comunicare direttamente con un PC tramite Ethernet, supportando il protocollo di comunicazione TCP/IP
Discussione .
8. Interfaccia di comunicazione: implementa lo scambio di informazioni tra robot e altri dispositivi, di solito con interfacce seriali .
▶ Funzione di implementazione:
1. Funzione di memoria: archiviazione e memoria dei parametri della macchina e parametri operativi, memoria di traiettorie di movimento, modalità e velocità e memoria e memoria di informazioni relative al processo di produzione .
2. Funzione di insegnamento: supporta l'insegnamento locale in loco, l'insegnamento offline, ecc. .
3. funzioni online: interfaccia IO, interfaccia di rete, interfaccia di comunicazione, interfaccia digitale .
4. Funzione di controllo del servo a multi-asse: collegamento multi-asse o controllo a singola azione, velocità di velocità o accelerazione, compensazione dinamica, ecc. .
5. Funzione di protezione della sicurezza: personalizzare le zone di sicurezza o aggiungere liberamente le funzioni di protezione delle zone sportive .
6. Funzioni di sistema di coordinate: giunti, assoluti (angolo retto o mondo), strumento, utente e altri sistemi di coordinate, tra cui lo strumento e i sistemi di coordinate utente possono essere personalizzati .
7. Funzione di diagnosi di errore: monitorare lo stato operativo del sistema, l'autodiagnososa e gli avvisi di emissione in caso di guasti .
▶ Front dell'armadio di controllo elettrico:
Power Switch: dopo aver collegato l'esternamente la sorgente di alimentazione corretta, girare lo switch verso l'alto per avviare il robot .
Luce indicatore: visualizza lo stato corrente del robot, con una luce verde per il normale funzionamento automatico, una luce rossa per lo stato di allarme e una luce gialla per lo stato di arresto .
Stop di emergenza: pulsante di arresto di emergenza esterno, segnale normalmente chiuso, premuto per tagliare il servo abilita .
Input di potenza: collegare la sorgente di alimentazione corretta in base alle informazioni sulla targhetta della casella elettrica .
Plassa di nome della casella elettrica: coerente con la targhetta del corpo del robot, visualizza informazioni come nome della macchina, numero di produzione, numero della macchina, data di produzione, tensione, corrente, potenza, carico, span del braccio, peso della macchina, ecc. .
▶ Sul retro dell'armadio di controllo elettrico:
▶ Insegnare a ciondolo
Un ciondolo di insegnamento è un dispositivo portatile composto da hardware e software, utilizzato per eseguire molte attività relative a sistemi robot operativi e industriali, come l'esecuzione di programmi, la configurazione di parametri, modificare i programmi robot, ecc. .