I robot industriali sono le armi divine dell'era iniziale dell'industria 4.0. Questa è un'opera eccezionale che combina più discipline come meccanica, elettronica, moto, potere, controllo, rilevamento e rilevamento e tecnologia informatica, e non ha raggiunto la sua conclusione sufficiente per i robot industriali. loro .
La sostituzione del lavoro manuale con i robot industriali nelle linee di produzione è attualmente una scelta per molte imprese per ridurre i costi, aumentare l'efficienza e migliorare l'efficienza della produzione ., tuttavia, a causa della connessione naturale tra robot industriali e alta tecnologia, il funzionamento di robot industriali richiede una certa riserva di conoscenza, il che rende le unità di produzione. PROCEDIZIONE MACCHINE . oggi, prendendo il robot Borunte come esempio, introdurremo il processo di avvio del robot e alcune conoscenze di base dei robot industriali .
Requisiti e condizioni per l'installazione di robot
Durante il funzionamento, la temperatura ambiente dovrebbe essere compresa tra 0 e 45 gradi C (32 e 113 gradi F); Durante il trasporto e la manutenzione, la temperatura dovrebbe essere da -10 a 60 gradi C (14 a 140 gradi f) .
Deve essere usato in un ambiente con un'altitudine media di 0-1000 metri .
L'umidità deve essere al di sotto del punto di rugiada (umidità relativa inferiore al 10%) .
Luoghi con meno polvere, fume d'olio e acqua .
Materiali infiammabili, liquidi corrosivi e gas non sono consentiti nell'area di lavoro .
Luoghi con bassa vibrazione o energia di impatto per i robot (vibrazione sotto 0 . 5G).
Non dovrebbero esserci grandi fonti di rumore elettrico (come apparecchiature di saldatura a gas (TIG)), fonti di interferenza elettromagnetica, scarico elettrostatico, ecc. ., nelle vicinanze .
Non esiste un potenziale pericolo di collisione con dispositivi mobili, come i carrelli elevatori .
Installazione di robot
In primo luogo, assicurarsi che l'ambiente di installazione e lo spazio del robot, nonché la posizione di installazione del robot . è necessario prima valutare il layout della fabbrica in cui è installato il robot, la piattalità del terreno, la situazione di alimentazione, ecc. Spazio di movimento, se ci sono corrispondenti intervalli e parametri di backup .
After confirming the installation position, use a forklift or other tools to transport the robot to the installation position for installation. The robot must be firmly fixed in the installation position during installation, because the inertia of the robot itself is large during movement. If the installation position is not heavy enough or the installation is unstable, it is easy for the robot to tip over due to excessive force, causing danno inutile . può persino danneggiare la sicurezza personale .
Il design e il layout della recinzione di sicurezza sono ragionevoli per impedire al personale di entrare nella gamma di movimento del robot o di scontrarsi con il robot, che può causare incidenti con lesioni personali .
Dopo aver posizionato il robot e la casella di controllo, collegare i cavi di cablaggio e il corpo del mobile di controllo della scatola elettrica . Attenzione all'inserimento di cavi del gabinetto di controllo: in primo luogo, allineare la potenza e le prese di codifica, chiudere delicatamente le prese verso l'interno e bloccarli e non usare la forza eccessiva per danneggiare le prese . Box . Nota che l'apparecchiatura deve essere messa a terra e una buona messa a terra deve essere assicurata . Infine, inserire la casella di insegnamento nella casella di controllo .
Selezione del metodo di installazione
I robot industriali possono adottare vari metodi di installazione flessibili in base ai loro modelli e caratteristiche funzionali in diversi ambienti di produzione e requisiti di applicazione, per garantire che i robot possano completare in modo efficiente e sicuro le attività assegnate . questi metodi di installazione includono ma non sono limitati all'installazione a terra, all'installazione della pendenza laterale, all'installazione della parete e alle installazioni di impiccagione .
Interfaccia del corpo
Dopo aver posizionato il robot e la casella di controllo, collegare i cavi di cablaggio e il corpo del gabinetto di controllo della scatola elettrica . collegare l'alimentazione corrispondente in base alla targhetta della scatola elettrica del robot . Si noti che l'apparecchiatura deve essere messa a terra e la messa a terra su una buona messa a terra deve essere garantita .} infine, inserisci la scatola di controllo nella scatola di controllo nella scatola di controllo {3}
Componenti di base del controller
Il controller, di solito indicato come gabinetto di controllo della scatola elettrica, è il "cervello esterno" del robot, che è responsabile della ricezione ed elaborazione dei dati dai sensori e comandare le azioni del robot in base ai programmi preimpostati e agli algoritmi . i controller svolgono un ruolo cruciale nei sistemi di robot, poiché non solo devono interpretare i segnali del sensore ma anche le azioni di robot che fanno rapide le azioni di robot che fanno anche le azioni di robot e le azioni prezifere Efficiente . Inoltre, il controller deve anche comunicare con altri componenti di sistema per garantire il funzionamento coordinato dell'intero robot .
La struttura di controllo elettronica di un robot è un sistema complesso, che include componenti chiave come il sistema servomo
Il sistema servo è responsabile del controllo preciso del movimento del robot, garantendo che funzioni in base al percorso e alla velocità predeterminati .
Il sistema di controllo è il nucleo dell'intera struttura di controllo elettronica, integrando i dati dai sensori e comandando le azioni del robot secondo programmi e algoritmi preimpostati .
La sezione di controllo principale di solito include un'unità di elaborazione centrale e circuiti correlati, che sono responsabili della gestione di attività di calcolo complesse e della coordinamento del lavoro di vari sottosistemi .
I trasformatori sono responsabili di fornire energia stabile al sistema di controllo elettronico, garantendo il normale funzionamento del sistema .
Il sistema dimostrativo consente agli operatori di guidare manualmente i robot a registrare traiettorie d'azione, ottenendo così complessi compiti operativi .
Infine, il cavo di comunicazione di alimentazione è il collegamento che collega vari componenti, garantendo una trasmissione regolare di dati e potenza .
Connessione tra il controller e il robot
Interfaccia IO esterna: collegata a sette set di input e sette set di segnali di output del robot, è un connettore di ripristino core 16-
CAN, 485 Interfaccia: interfaccia di comunicazione del bus
Porta di rete: utilizzato nella comunicazione TCP, supportando metodi di comunicazione comuni come Modbus-TCP ed Ethernet
Interfaccia a pendente di insegnamento: l'interfaccia che collega il ciondolo di insegnamento robot e il gabinetto di controllo elettrico
Interfaccia della linea e della linea di alimentazione dell'encoder: collegare i servomor motori su ciascun asse del robot per controllare l'unità del motore
Quanto sopra è una spiegazione di alcune conoscenze di avvio per i robot industriali . abbiamo anche bisogno di una formazione online completa sulla conoscenza dei robot industriali . Se sei interessato, non esitare a saperne di più .