1. Stato dell'applicazione dei robot di saldatura
Attualmente il metodo di programmazione dei robot di saldatura si basa principalmente sulla didattica online, ma l'interfaccia del programmatore è stata molto migliorata rispetto al passato. La nuova interfaccia di programmazione del robot di saldatura è più intuitiva e facile da utilizzare. Quando si insegna la programmazione, il primo passaggio consiste nell'ottenere diversi punti chiave sulla traiettoria di saldatura, inserire un comando di linea o arco e tracciare automaticamente l'effettiva traiettoria di saldatura attraverso il sensore dell'arco del robot di saldatura o il sensore di visione laser. Durante la programmazione, oltre a selezionare una sequenza di saldatura ragionevole, una traiettoria di movimento breve e regolare, una posizione ragionevole del posizionatore e una posizione della pistola di saldatura e l'inserimento tempestivo di un programma di pulizia per garantire la pulizia della pistola di saldatura, la cosa più importante è che la programmazione generalmente non può essere eseguita in un'unica fase e deve essere costantemente ispezionata e modificata durante il processo di saldatura robotizzata. Dopo aver accumulato molta pratica, è possibile formare programmi di saldatura efficienti e pratici.
L'applicazione in loco è illustrata nella Figura 4. La postazione di lavoro di saldatura è composta da un robot di saldatura (6- braccio robotico integrato dell'asse), un carrello RGV, un portale mobile (1-3 assi), un L -tipo posizionatore, attrezzature per utensili e varie apparecchiature di sistema. Può raggiungere la saldatura automatica, il carico e lo scarico automatici e l'efficienza produttiva è aumentata di oltre il 50 percento rispetto alla saldatura manuale. Il cordone di saldatura è uniforme e bello.
2. Il significato dell'applicazione del robot di saldatura
(1) Stabilizzare e migliorare la qualità della saldatura, garantendo l'uniformità della saldatura. Quando si utilizza la saldatura robotizzata, i parametri di saldatura di ciascuna saldatura sono costanti e la qualità della saldatura è meno influenzata dai fattori umani, quindi la qualità della saldatura è relativamente stabile.
(2) Le condizioni di lavoro dei lavoratori sono state migliorate utilizzando la saldatura robotizzata, che tiene i saldatori lontani da archi di saldatura, fumo, schizzi e alte temperature. Per la saldatura a punti, i saldatori non portano più ingombranti pinze per saldatura manuale, liberandoli dal lavoro fisico ad alta intensità.
(3) Miglioramento della produttività del lavoro: i robot di saldatura possono produrre continuamente 24 ore al giorno. Inoltre, con l'applicazione delle tecnologie di saldatura ad alta velocità e di saldatura a gap stretto, l'uso di robot per la saldatura ha notevolmente migliorato l'efficienza.
(4) Il ciclo del prodotto è chiaro e facile da controllare l'efficienza produttiva. Il ritmo di produzione dei robot è fisso, quindi l'organizzazione dei piani di produzione è molto chiara.
3. Prospettive per futuri robot di saldatura
Con il continuo sviluppo della tecnologia informatica, della tecnologia di rete, della tecnologia di controllo intelligente, della teoria dell'intelligenza artificiale e dei sistemi di produzione industriale, ci sono ancora molti problemi nel campo della tecnologia dei robot di saldatura che devono essere studiati seriamente, in particolare la tecnologia di controllo visivo, fuzzy tecnologia di controllo, tecnologia di controllo intelligente, tecnologia di controllo integrata, tecnologia di realtà virtuale e tecnologia di controllo della rete dei robot di saldatura, che saranno le principali direzioni di ricerca in futuro.
Si prevede che in futuro i robot di saldatura si svilupperanno verso la tecnologia della realtà virtuale, la tecnologia di fusione delle informazioni multisensore, i sistemi robotizzati di saldatura multi-intelligenti e i sistemi robotici mobili. La grande capacità di rete, l'elevata velocità di trasmissione dei dati e la bassa latenza di rete della tecnologia 5G hanno migliorato il livello collaborativo e intelligente dei sistemi robotizzati di saldatura. La tecnologia della realtà virtuale è una tecnologia che scompone e ricompone la realtà degli eventi dallo spazio e dal tempo, inclusa la tecnologia della computer grafica 3D, la tecnologia dell'interfaccia di interazione del sensore multifunzionale e la tecnologia di visualizzazione ad alta definizione e consente ai robot di saldatura di effettuare comunicazioni in tempo reale e telecomando.
La Cina è un grande paese manifatturiero e ha avviato l'attuazione della strategia "Made in China 2025". I robot di saldatura introdurranno ottime prospettive di sviluppo nel settore della produzione di macchinari. Il rapido sviluppo del livello tecnologico cinese ha notevolmente promosso lo sviluppo dell'industria delle macchine edili. I robot di saldatura, come importante simbolo della trasformazione e dell'aggiornamento dell'industria delle macchine edili, hanno ricevuto grande attenzione dal paese. L'aumento della politica e del sostegno finanziario del governo promuoverà il rapido sviluppo dei robot di saldatura. Con lo sviluppo della tecnologia informatica, la tecnologia dei sensori, la tecnologia dell'intelligenza artificiale e l'introduzione e l'assorbimento di tecnologia ed esperienza avanzate, la tecnologia dei robot di saldatura maturerà rapidamente, accelerando il ritmo della Cina da una potenza produttiva a una potenza produttiva.
