"Made in China 2025" ha pianificato l'obiettivo strategico di rendere la Cina una potenza manifatturiera e la produzione intelligente è diventata la massima priorità della trasformazione della produzione industriale. Sotto la tendenza dell'intelligenza, i campi di applicazione a valle delle apparecchiature intelligenti stanno accelerando l'espansione e si prevede lo sviluppo di robot industriali.
I robot industriali si riferiscono a bracci robotici multigiunti o dispositivi meccanici a più gradi di libertà che possono lavorare in modo intelligente sotto il controllo umano e sostituire perfettamente il lavoro umano sulle linee di produzione. Rispetto alle risorse umane, i robot industriali hanno le caratteristiche di basso costo, alta efficienza e 24-ore di lavoro. Negli ultimi anni, con il continuo aumento del costo del lavoro interno, il vantaggio in termini di manodopera dell'industria manifatturiera cinese non è evidente e l'industria manifatturiera ha urgente bisogno di trasformarsi verso l'intelligenza. I robot industriali stanno mostrando un forte trend di sviluppo.
Tuttavia, a causa della mancanza di tecnologia di base, il consumo di robot industriali cinesi dipende fortemente dalle imprese straniere, in particolare nei componenti di base come riduttori, servomotori e controller. Le aziende di robot locali in Cina sono vincolate da fattori umani e possono acquistare solo costose attrezzature straniere. Ciò richiede ai produttori nazionali di robot industriali di migliorare continuamente la loro tecnologia, aumentare il loro livello di ricerca e sviluppo e liberarsi rapidamente dal controllo di marchi di robot stranieri sul mercato cinese dei consumi di robot industriali.
Considerando che l'attuale densità di robot industriali nell'industria manifatturiera globale è 55, mentre la densità di robot industriali in Cina è solo 21, di gran lunga inferiore a quella di paesi sviluppati come Giappone, Corea del Sud, Germania e Stati Uniti. Nel contesto della produzione intelligente, la politica di "sostituzione della macchina" è costantemente implementata e c'è ancora molto spazio per la crescita futura del mercato cinese dei robot industriali. Aziende concettuali come Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. e Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. raggiungeranno un buon sviluppo grazie al dividendo dei robot.
I robot industriali sono suddivisi nelle seguenti categorie in base ai loro metodi di guida:
(1). Robot industriali pneumatici
Questo tipo di robot industriale utilizza aria compressa per azionare il manipolatore. I suoi vantaggi sono una comoda fonte d'aria, un'azione rapida, una struttura semplice, un basso costo e nessun inquinamento. I suoi svantaggi sono che l'aria ha compressibilità, con conseguente scarsa stabilità della velocità di lavoro. Inoltre, poiché la pressione della fonte d'aria è generalmente solo di circa 6 kPa, questo tipo di robot industriale ha una piccola forza di sollevamento, di solito solo decine di Newton, e il massimo è superiore a cento Newton.
(2). Robot industriale idraulico
La pressione idraulica è molto più alta della pressione pneumatica, di solito intorno ai 70kPa, quindi i robot industriali a trasmissione idraulica hanno una grande capacità di presa, fino a migliaia di Newton. Questo tipo di robot industriale ha una struttura compatta, una trasmissione stabile e un movimento sensibile, ma richiede elevati requisiti di tenuta e non è adatto a lavorare in ambienti ad alta o bassa temperatura.
(3). Robot industriale elettrico
Questo è attualmente il tipo di robot industriale più comunemente utilizzato, non solo perché esistono molti tipi di motori elettrici che offrono molteplici scelte per la progettazione di robot industriali, ma anche perché possono utilizzare vari metodi di controllo flessibili. All'inizio, l'azionamento del motore passo-passo era comunemente usato e successivamente sono state sviluppate unità di servoazionamento CC. Attualmente, anche le unità di servoazionamento AC sono in rapido sviluppo. Queste unità di azionamento o azionano direttamente l'operatore o decelerano e guidano attraverso dispositivi come i riduttori di armoniche, con una struttura molto compatta e semplice.