Il processo di saldatura svolge un ruolo indispensabile nella moderna industria manifatturiera, svolgendo una serie di attività ingegneristiche. Tuttavia, le sue caratteristiche di accompagnamento, come l'inquinamento luminoso, il fumo e la polvere, gli schizzi, l'interferenza elettromagnetica e l'alta temperatura, portano determinati pericoli e rischi ai lavoratori. L'aggiunta di robot industriali di saldatura è utile per migliorare l'efficienza di sicurezza e produzione dell'intero flusso di lavoro.
La saldatura è una tecnica di giunzione permanente comunemente usata per collegare insieme due o più componenti metallici di metallo o non -, raggiunti attraverso il riscaldamento, la pressione o una combinazione di entrambi. È un enorme sistema di processo. Questo articolo esplora il processo di fabbricazione della saldatura più utilizzato e importante nella saldatura di saldatura -. Secondo le statistiche, ci sono più di 40 processi e metodi per la saldatura dei metalli, che sono generalmente classificati come: ① brasatura; ② saldatura di fusione; ③ Saldatura a pressione.
Brasatura:
Il brasatura è un metodo per collegare due o più parti metalliche riscaldando e sciogliendo una lega di metallo chiamata "Materiale brasatura". A differenza della saldatura di fusione, i materiali di brasatura hanno un punto di fusione inferiore, quindi le parti collegate non si scioglieranno durante il processo di brasatura. Il brasatura è particolarmente adatto per collegare diversi tipi di metalli perché possiamo selezionare materiali di brasatura con un punto di fusione inferiore a quello del metallo collegato. Questo metodo richiede in genere meno calore, rendendolo adatto per situazioni in cui la struttura e la resistenza delle parti sono fondamentali.
Saldatura di fusione:
La saldatura di fusione è un metodo per collegare le parti metalliche in uno stato fuso riscaldando e sciogliendole. Quando le parti metalliche raggiungono una temperatura sufficientemente alta, si scioglieranno e formeranno un giunto saldato robusto dopo il raffreddamento. La saldatura di fusione richiede in genere temperature elevate ed energia, che possono influire sulla struttura e la resistenza delle parti. Questo metodo è particolarmente adatto per collegare metalli dello stesso tipo.
Saldatura a pressione:
La saldatura a pressione è un metodo per collegare insieme le parti metalliche applicando la pressione senza sciogliere il metallo. Durante il processo di saldatura della pressione, le parti metalliche vengono posizionate tra due piastre metalliche chiamate "elettrodi" e viene applicata una pressione sufficiente per collegare le strutture molecolari tra le parti. Questo metodo viene solitamente utilizzato per collegare parti metalliche più sottili perché non genera temperature elevate nel materiale.
Come processo ampiamente utilizzato nei moderni campi industriali, la saldatura è altamente compatibile con il settore industriale a causa del suo ambiente pericoloso, un'elevata ripetibilità e complessità. Sostituire il lavoro manuale con robot industriali è di grande significato. I robot di saldatura sono robot industriali progettati specificamente per le attività di saldatura, tipicamente dotati di sensori e strumenti altamente specializzati. Ha una serie di caratteristiche: alta precisione, capacità di operare in ambienti di lavoro complessi, miglioramento dell'efficienza della produzione e qualità costante di saldatura.
Secondo le statistiche, il 60% delle aziende che attualmente utilizzano robot industriali si trova nel settore automobilistico, con il 50% dei quali in salda i robot. Sono ampiamente utilizzati nei campi di produzione e industriali e possono effettivamente eseguire vari tipi di operazioni di saldatura come saldatura ad arco, saldatura laser, saldatura a gas schermate, ecc.
Principio di lavoro: i robot industriali di saldatura svolgono attività di saldatura attraverso un set di istruzioni programmate pre -. Queste istruzioni coprono i parametri come il percorso di saldatura, la velocità, la corrente di saldatura e la tensione e il robot controlla il movimento dello strumento di saldatura e vari aspetti del processo di saldatura basati su questi parametri.
Struttura meccanica: i robot industriali di saldatura hanno più giunti, con i più utilizzati robot a 6 assi, che consentono loro di muoversi in modo flessibile in più direzioni. I giunti del robot sono controllati da motori e sensori, consentendole di individuare accuratamente punti di saldatura.
Programmazione: i robot di saldatura possono impostare percorsi e parametri di saldatura attraverso la programmazione offline o la programmazione online (dimostrazione). La programmazione offline viene solitamente eseguita su un computer e quindi le istruzioni vengono trasmesse al robot. La programmazione online consente agli operatori di guidare i movimenti dei robot attraverso dimostrazioni manuali.
Aree di applicazione: i robot industriali di saldatura sono ampiamente utilizzati in campi come produzione automobilistica, aerospaziale, lavorazione dei metalli e strutture di costruzione. Possono migliorare l'efficienza della produzione, ridurre i costi del lavoro e anche migliorare la qualità e la coerenza della saldatura.
Vantaggi: i robot industriali di saldatura hanno un'elevata ripetibilità e precisione, possono funzionare in ambienti pericolosi e possono operare continuamente per mantenere livelli di qualità coerenti. Possono anche svolgere attività in ambienti come alta temperatura, alta pressione e gas dannosi, garantendo la sicurezza dei lavoratori.
A causa dell'ampia varietà di tipi di saldatura, sono necessari strumenti di saldatura specifici per soddisfare le diverse esigenze quando i robot di saldatura eseguono diversi schemi di saldatura per diversi pezzi. In generale, i robot industriali di saldatura sono generalmente dotati di pistole di saldatura, torce di saldatura o attrezzature per saldatura laser. Questi strumenti sono in grado di eseguire vari tipi di operazioni di saldatura per soddisfare diversi requisiti di materiale e saldatura.
Questi effettori finali sono la parte finale della struttura meccanica del robot di saldatura, collegata alla fine del robot e responsabile delle operazioni di saldatura effettive. Gli effettori finali sono generalmente dotati di strumenti di saldatura per eseguire attività di saldatura in base a percorsi e parametri predeterminati.
Pistola per saldatura: la pistola di saldatura è l'effettore finale più comune dei robot di saldatura. Di solito include un elettrodo e un sistema di alimentazione a filo. La pistola di saldatura trasferisce il calore dall'elettrodo al pezzo controllando la corrente e la tensione, sciogliendo così il filo di saldatura e completando l'operazione di saldatura.
Torcia di saldatura: una torcia di saldatura è simile a una pistola di saldatura, ma più adatta a alcune applicazioni speciali di saldatura, come la saldatura schermata a gas. Le torce di saldatura possono essere protette dalla schermatura del gas per prevenire l'ossidazione e la contaminazione del pool fuso.
Equipaggiamento di saldatura laser: l'attrezzatura per saldatura laser utilizza travi laser per la saldatura. La saldatura laser può fornire una maggiore precisione e controllo in determinate applicazioni specifiche, in particolare sui materiali sensibili all'ingresso di calore.
Fidurs e dispositivi di sostegno: in alcuni casi, i robot devono afferrare e stabilizzare i pezzi per garantire l'accuratezza della saldatura. Questi dispositivi e dispositivi di detenzione possono fissare il pezzo, consentendo al robot di saldare nella posizione corretta.
La selezione di effettori finali per i robot di saldatura dipende dai requisiti specifici dell'attività di saldatura, incluso il tipo di materiale, il metodo di saldatura, la posizione di saldatura e gli standard di qualità. La progettazione e le prestazioni degli effettori finali influenzano direttamente la qualità della saldatura e l'efficienza della produzione.
Inoltre, per semplificare il processo operativo dei robot industriali e migliorare l'efficienza del lavoro, i pacchetti di processi per vari processi sono incorporati nel sistema di programmazione dei robot industriali. Il back -end di programmazione dei robot di saldatura avrà un pacchetto di processo di saldatura sviluppato professionalmente, che è un insieme di istruzioni e parametri pre -{1}} set per controllare il robot per eseguire attività di saldatura. Questi pacchetti di processo includono percorso di saldatura, velocità, corrente, tensione e altri parametri correlati per garantire che il robot possa raggiungere la qualità e l'efficienza della saldatura richieste durante l'esecuzione di operazioni di saldatura. Naturalmente, diversi marchi di robot industriali avranno aggiustamenti diversi.
PERCORSO DI SALDAGGIO: il pacchetto di processo definirà il percorso di saldatura, che è il modo in cui lo strumento di saldatura (come la pistola di saldatura, la torcia di saldatura) dovrebbe spostarsi sul pezzo. Ciò include segmenti di linea retta, segmenti ARC e varie possibili traiettorie.
Speed e accelerazione: il pacchetto di processo imposterà la velocità e l'accelerazione del movimento del robot. La regolazione di questi parametri può influire sulla qualità della saldatura, l'aspetto della saldatura e la capacità di produzione.
Corrente e tensione: per la saldatura ad arco (come la saldatura a gas schermata e la saldatura ad arco manuale), il pacchetto di processo specificherà i valori della corrente di saldatura e della tensione. Questi parametri influenzano direttamente la capacità di penetrazione e la qualità della cucitura della saldatura.
Tasso di saldatura: il pacchetto di processo può anche includere impostazioni per il tasso di saldatura (lunghezza della saldatura per unità di tempo) per garantire la dimensione e l'uniformità del pool di saldatura adeguate.
Protezione del gas: per la saldatura schermata a gas, il pacchetto di processo definirà appropriate combinazioni di gas e portate per proteggere la saldatura dagli effetti dell'ossigeno e di altri inquinanti.
Modalità di saldatura: il pacchetto di processo può anche includere diverse modalità di saldatura, come saldatura continua, saldatura a impulsi, saldatura intermittente, ecc. Per soddisfare i diversi requisiti di saldatura.
Preriscaldamento e trattamento post -calore: per determinate applicazioni di saldatura, il pacchetto di processo può includere parametri di preriscaldamento e di trattamento del calore per ridurre lo stress e migliorare la qualità della saldatura.
Rilevamento e controllo: i pacchetti di processo avanzati possono includere la visione macchina e la tecnologia di rilevamento per il rilevamento temporale e la qualità della saldatura - della saldatura e la regolazione automatica dei movimenti dei robot.
Quanto sopra è un'introduzione ai processi di saldatura e ai robot industriali di saldatura. In caso di domande, non esitare a lasciare un messaggio.