Il movimento dei robot industriali non richiede solo dispositivi di guida affidabili ma anche unità di trasmissione efficienti per ottenere un controllo preciso. Queste due sono parti importanti dei robot industriali oltre al corpo meccanico. Questo articolo introdurrà i dispositivi di guida e le unità di trasmissione dei robot industriali per aiutarti a comprendere più a fondo questi componenti chiave.
1 Dispositivo di azionamento
Il dispositivo di guida è la fonte di energia del braccio del robot industriale, che consente il movimento di varie parti del braccio (inclusi corpo, braccio, polso e mano). I robot industriali utilizzano in genere tre tipi fondamentali di metodi di guida: azionamento idraulico, azionamento pneumatico e azionamento elettrico. L’azionamento elettrico è attualmente il metodo più comunemente utilizzato per i robot industriali, mentre i servomotori CA sono la scelta più comune. La disposizione del dispositivo di guida è solitamente un giunto corrispondente a un conducente, il che aiuta a ottenere un controllo preciso e un movimento efficiente.
Al momento, ad eccezione di alcuni robot con bassa precisione di movimento, carichi pesanti o requisiti antideflagranti-che utilizzano azionamenti idraulici e pneumatici, la maggior parte dei robot industriali utilizza azionamenti elettrici, tra cui i servomotori CA sono i più utilizzati, e il layout del driver utilizza principalmente un giunto, un driver.
2 unità di trasmissione
L'unità di trasmissione è un componente ausiliario del dispositivo di guida, responsabile della trasmissione del movimento del dispositivo di guida a varie parti del braccio robotico per garantire che l'effettore finale possa raggiungere con precisione la posizione e la postura desiderate.
I robot industriali utilizzano tipicamente i riduttori come unità di trasmissione meccanica, che hanno requisiti specifici rispetto ai riduttori convenzionali. Il riduttore articolare dei robot deve avere alcune caratteristiche, come una catena di trasmissione corta, dimensioni ridotte, elevata potenza, leggerezza e facilità di controllo. Queste funzionalità aiutano i robot a ottenere un controllo del movimento efficiente.
Nei robot articolati vengono generalmente utilizzati due tipi principali di riduttori: riduttori RV e riduttori armonici. Questi riduttori di precisione svolgono un ruolo cruciale nel consentire ai servomotori del robot di funzionare alla velocità appropriata e di ridurre con precisione la velocità per soddisfare i requisiti delle varie parti del robot industriale. Allo stesso tempo, questi riduttori possono anche migliorare la rigidità del corpo meccanico ed erogare una coppia maggiore per soddisfare le esigenze di lavoro del robot.
In generale, i riduttori per camper sono posizionati principalmente nelle aree dei robot soggette a carichi pesanti, come il corpo, la vita (la parte di supporto del braccio del robot) e il braccio. Questo tipo di riduttore viene generalmente utilizzato per movimentare giunti robot di peso superiore a 20 chilogrammi. I riduttori armonici sono più adatti per il posizionamento in aree-con carico leggero dei robot, come l'avambraccio, il polso e la mano. I riduttori armonici vengono utilizzati principalmente per giunti di robot di peso inferiore a 20 chilogrammi.
Il movimento dei robot industriali non richiede solo dispositivi di guida affidabili ma anche unità di trasmissione efficienti per ottenere un controllo preciso. Questo articolo introdurrà i dispositivi di guida e le unità di trasmissione dei robot industriali per aiutarti a comprendere più a fondo questi componenti chiave.
Il dispositivo di guida e l'unità di trasmissione dei robot industriali sono componenti chiave per ottenere un movimento efficiente e preciso e la loro selezione e configurazione svolgono un ruolo importante nelle prestazioni e nell'applicazione dei robot. Diversi tipi di metodi di guida e trasmissione sono adatti a diversi robot industriali. La scelta di componenti appropriati in base a esigenze specifiche contribuirà a migliorare l'efficienza e la precisione del lavoro del robot.