La precisione del robot di saldatura è influenzata da molti fattori, tra cui il carico del manipolatore, l'usura dell'utensile, la difficoltà di saldare il pezzo da lavorare, ecc. Oltre a utilizzare strumenti di misurazione ad alta precisione, la precisione può anche essere compensata dalla saldatura ausiliaria attrezzature e sistema di controllo della saldatura. E con il continuo miglioramento e sviluppo della tecnologia dei robot di saldatura, l'errore richiesto dal robot di saldatura per la saldatura è relativamente piccolo.
1. Preparazione del processo di saldatura speciale
Il processo di saldatura speciale per il robot di saldatura deve essere preparato e la dimensione della parte, la scanalatura di saldatura e la dimensione dell'assieme devono essere rigorosamente regolate durante la programmazione. La tolleranza dimensionale delle parti generali e della scanalatura deve essere controllata entro ± 0,8 mm e l'errore della dimensione dell'assieme deve essere controllato entro ± 1,5 mm. La probabilità di difetti di saldatura come pori e sottosquadri nella saldatura può essere notevolmente ridotta.
2. Equipaggiamento ausiliario corrispondente per garantire la precisione
Utilizzare strumenti di assemblaggio con elevata precisione per migliorare la precisione di assemblaggio delle saldature. Il posizionatore di saldatura può trascinare la saldatura nell'intervallo di saldatura della pistola per saldatura, ridurre la distanza tra la saldatura e la pistola per saldatura e aiutare la pistola per saldatura a posizionare il materiale di saldatura giusto per riempire la saldatura, in modo da garantire che la saldatura è bello e fermo. La tecnologia di tracciamento automatico della cucitura è che il sistema di controllo può identificare le specifiche di saldatura, il sistema di controllo può regolare i parametri di saldatura appropriati e l'attuatore può saldare accuratamente la saldatura.
3. Capacità di carico del manipolatore di saldatura
Il robot di saldatura può realizzare saldature stabili in ambienti difficili, grazie alla capacità di carico della saldatrice. Se il peso della saldatura è controllato entro la capacità di carico del braccio del robot di saldatura, il braccio del robot di saldatura può stabilizzare la qualità della saldatura garantendo al contempo la flessibilità e il braccio del robot può anche realizzare saldature accurate durante il processo di oscillazione.
4. Mantenere pulita l'attrezzatura
La saldatura deve essere mantenuta pulita e priva di olio, ruggine, scorie di saldatura, scorie di taglio e altri articoli vari prima della saldatura. È consentito il primer saldabile. In caso contrario, la percentuale di successo dell'innesco dell'arco ne risentirà. La puntatura viene cambiata dalla saldatura ad elettrodo alla saldatura a gas schermato. Allo stesso tempo, le parti di saldatura a punti vengono lucidate per evitare il guscio di scoria o il foro d'aria lasciato dalla saldatura a punti, in modo da evitare l'instabilità dell'arco e persino la generazione di schizzi.
5. Saldatura multistrato e multitraccia
La saldatura multistrato e multipasso consiste nel depositare più di due strati di saldatura per completare la saldatura dell'intera saldatura. In questo modo, durante l'operazione ripetuta, l'apporto di calore è ridotto, il che può ridurre l'incidenza dei difetti di saldatura e garantire la precisione nelle attività ripetute.