Il manipolatore è un sistema complesso con alta precisione, multi-ingresso e multi-uscita, elevata non linearità e forte accoppiamento. Grazie alla sua flessibilità operativa unica, è stato ampiamente utilizzato nell'assemblaggio industriale, nella sicurezza e nella protezione contro le esplosioni e in altri campi.
Quindi quali sono i nostri comuni bracci meccanici? Secondo diversi settori, è classificato in robot comuni per la vita quotidiana, robot per l'industria dello stampaggio a iniezione, robot per l'industria dei punzoni, robot per l'industria del tornio, robot industriali a sei assi e altri robot industriali:
1, robot della vita quotidiana
I comuni robot della vita quotidiana si riferiscono a robot che possono sostituire le operazioni umane, come i comuni robot che servono nei ristoranti e i robot onnipotenti che si vedono spesso in TV. Sono fondamentalmente robot che possono sostituire le operazioni umane, come azioni, linguaggio e gesti, e possono imitare completamente gli esseri umani. Tuttavia, questi robot sono generalmente progettati e sviluppati da istituti di ricerca scientifica.
2, braccio meccanico dell'industria dello stampaggio ad iniezione
I manipolatori nell'industria dello stampaggio a iniezione sono spesso chiamati manipolatori per macchine per lo stampaggio a iniezione e manipolatori per macchine per plastica. Possono simulare alcune funzioni degli arti superiori umani invece dell'uso manuale per il taglio automatico degli ugelli, gli inserti nello stampo, l'etichettatura nello stampo, l'assemblaggio fuori dallo stampo, la sagomatura, la classificazione, l'impilamento, l'imballaggio del prodotto, l'ottimizzazione dello stampo e così via su. È anche un'apparecchiatura di produzione automatica che può controllarla automaticamente per trasportare prodotti o azionare strumenti in base ai requisiti predeterminati.
3, braccio meccanico dell'industria della stampa
Il braccio meccanico dell'industria della stampa è anche conosciuto come il braccio meccanico dell'industria della stampa e il braccio meccanico dell'industria della stampa. È un braccio meccanico speciale per l'industria della stampa. Il braccio meccanico dell'industria della stampa può completare automaticamente diverse azioni specificate secondo la procedura preselezionata e realizzare il bloccaggio e il trasporto automatici di oggetti. Poiché il manipolatore può facilmente modificare la procedura di lavoro, è più importante realizzare l'automazione della produzione nella produzione di stampaggio di parti di piccole e medie dimensioni che spesso cambiano la varietà del prodotto. Il manipolatore della pressa è composto da attuatore, meccanismo di azionamento e sistema di controllo elettrico.
4, manipolatore dell'industria del tornio
Il braccio meccanico dell'industria dei torni è noto anche come manipolatore automatico di carico e scarico del tornio e manipolatore di carico e scarico del tornio. Il manipolatore automatico di carico e scarico del tornio realizza principalmente la completa automazione del processo di fabbricazione della macchina utensile e adotta la tecnologia di elaborazione integrata, applicabile al carico e allo scarico della linea di produzione, alla rotazione del pezzo, al trasferimento della sequenza del pezzo, ecc.
5, altri robot industriali
Con il rapido sviluppo dell'industria intelligente, sempre più industrie hanno utilizzato robot industriali invece del lavoro manuale. Il robot industriale a sei assi è uno strumento di prova di processo utilizzato nei campi dell'ingegneria e della tecnologia legati alle scienze naturali. Ciascuno dei sei assi del robot a sei assi è azionato da un motore dotato di riduttore. La modalità di movimento e la direzione di ciascun asse sono diverse. Ogni asse è in realtà una simulazione del movimento di ciascuna articolazione della mano umana.
