Come impostare l'asse esterno dei robot industriali?

Gli assi esterni dei robot industriali si riferiscono a quegli assi di movimento esterni collegati al sistema di controllo dei robot industriali ma indipendenti dal corpo del robot. In poche parole, i robot industriali generalmente hanno più assi articolari, che conferiscono al robot capacità di movimento di base. Tuttavia, quando le attività di produzione richiedono requisiti più elevati in termini di raggio di movimento, flessibilità o modalità operativa del robot, gli assi esterni possono lavorare in coordinamento con il corpo del robot, espandendo notevolmente la gamma di movimento e la flessibilità del robot, consentendogli di completare compiti più complessi e diversificati.
Tipi di assi esterni
1. Ruota asse esterno: Ruota asse esterno fornisce principalmente movimento rotatorio, adatto per scene che richiedono una maggiore rotazione articolare. Ad esempio, in alcuni lavori di assemblaggio di precisione, è necessaria una regolazione precisa dell'angolo dei componenti prima dell'assemblaggio e la rotazione dell'asse esterno può svolgere un ruolo importante. Nel processo di assemblaggio di componenti automobilistici, per alcune parti di forma irregolare, è necessario ruotare l'albero esterno per portare le parti all'angolazione appropriata, in modo che il robot possa installarle con precisione in posizione. Nell'operazione di ribaltamento degli oggetti, la rotazione dell'asse esterno può facilmente ottenere un ribaltamento dell'oggetto di 180 gradi o 360 gradi, soddisfacendo le diverse esigenze di produzione.
2. Asse lineare esterno: l'asse lineare esterno fornisce un movimento lineare, adatto per applicazioni che richiedono uno spazio di lavoro più ampio. Nella movimentazione e nella lavorazione di pezzi di grandi dimensioni, l'asse lineare esterno può essere progettato come una piattaforma portante mobile-che consente ai robot di azionare i pezzi su un raggio d'azione più ampio. Nella movimentazione di materiali da costruzione, installando il robot su un binario mobile attraverso un asse esterno rettilineo, il robot può movimentare materiali da costruzione in diverse posizioni, migliorando l'efficienza della movimentazione. In alcune linee di produzione che richiedono il trasporto lineare di articoli, l'asse esterno della linea retta può essere utilizzato anche come parte del dispositivo di trasporto, cooperando con i robot per completare il trasporto e la lavorazione del materiale.
Analisi dei requisiti
1. Requisito per la libertà di movimento: il compito principale della configurazione degli assi esterni è determinare se sono necessari assi aggiuntivi per espandere la libertà di movimento del robot. In generale, se le attività di produzione richiedono che i robot completino movimenti complessi di traiettorie spaziali o operazioni precise in più direzioni, fare affidamento esclusivamente sul numero di assi del corpo del robot potrebbe non essere sufficiente. In questo caso è necessario considerare l'aggiunta di assi esterni. Nella lavorazione di alcuni stampi di grandi dimensioni, i robot sono tenuti a lucidare e lucidare le varie superfici dello stampo, il che richiede che il robot non solo si muova orizzontalmente e verticalmente, ma abbia anche la capacità di ruotare e inclinarsi. Aggiungendo assi esterni rotanti e inclinabili, è possibile fornire questi ulteriori gradi di libertà affinché il robot possa completare con successo l'attività.
2. Carico di lavoro e autonomia: è fondamentale determinare la capacità di carico dell'asse esterno e l'ampiezza di movimento in base all'attività. Prendendo come esempio il trasporto di componenti meccanici di grandi dimensioni, presupponendo che il peso del componente da trasportare raggiunga i 500 chilogrammi e che la distanza di trasporto rientri in un intervallo di 10 metri in linea retta, l'asse esterno selezionato della linea retta non solo deve essere in grado di sopportare il peso di 500 chilogrammi, ma deve anche soddisfare il requisito di lunghezza di 10 metri. Nelle applicazioni pratiche, è necessario considerare un certo margine di sicurezza per far fronte a possibili situazioni di sovrappeso o di lunghezza eccessiva, garantendo la stabilità e l'affidabilità dell'albero esterno durante l'uso a lungo-termine.
3. Requisiti speciali per la postura di saldatura: prendendo come esempio i robot di saldatura, diverse attività di saldatura hanno requisiti diversi per la postura di saldatura e la forma della saldatura. Per alcune saldature tridimensionali complesse, come la saldatura delle pale dei motori degli aerei, i robot devono essere in grado di regolare in modo flessibile la posizione e la postura della saldatura in più angoli e direzioni. A questo punto, potrebbe essere necessario configurare più assi esterni rotanti e assi esterni diritti per consentire al robot di raggiungere con precisione varie posizioni del cordone di saldatura e garantire la qualità della saldatura. Per saldature diritte lunghe, come la saldatura di tubazioni di grandi dimensioni, l'asse esterno dritto può aiutare i robot a mantenere una velocità di saldatura stabile e una posizione stabile su lunghe distanze, migliorando l'efficienza e la qualità della saldatura.
Precauzioni e punti di manutenzione
Garanzia di sicurezza
Nella produzione industriale la sicurezza è sempre di fondamentale importanza. Per garantire la sicurezza coordinata degli assi esterni e dei movimenti del robot, è necessario adottare una serie di misure di sicurezza efficaci. La configurazione dei sensori di sicurezza sull'asse esterno è un passaggio cruciale, poiché questi sensori possono monitorare lo stato del movimento dell'asse esterno e dell'ambiente circostante in tempo reale-. Quando una persona si avvicina o un oggetto entra in una zona pericolosa, il sensore emette immediatamente un segnale. Dopo aver ricevuto il segnale, il sistema di controllo adotterà rapidamente le misure corrispondenti, come ridurre la velocità o arrestare il movimento, per evitare incidenti di collisione. È essenziale anche un sistema di arresto di emergenza. Un pulsante di arresto di emergenza deve essere posizionato in modo ben visibile sull'apparecchiatura. In caso di emergenza, l'operatore può premere immediatamente il pulsante di arresto di emergenza per arrestare rapidamente il robot e l'asse esterno, garantendo la sicurezza del personale e delle attrezzature. È inoltre necessario programmare e ottimizzare le azioni del robot e degli assi esterni per garantire che non interferiscano o entrino in collisione durante il loro movimento. Pianificando ragionevolmente il percorso di movimento e impostando i parametri di movimento, il robot e l'asse esterno possono coordinarsi e cooperare per completare le attività in modo sicuro ed efficiente.
Punti chiave della manutenzione quotidiana
L'ispezione regolare delle connessioni hardware è un compito fondamentale della manutenzione quotidiana, che richiede il controllo dell'allentamento dei componenti di connessione meccanica tra l'albero esterno e il corpo del robot, come bulloni, dadi, ecc., per garantire una connessione sicura; Controllare se le linee di collegamento elettriche sono danneggiate, invecchiate, ecc., sostituire tempestivamente le linee problematiche e garantire una trasmissione stabile del segnale. Durante il funzionamento dell'apparecchiatura, potrebbero accumularsi polvere e detriti che potrebbero influire sul normale funzionamento dell'apparecchiatura. Pertanto, è necessario pulire regolarmente l'apparecchiatura utilizzando un panno pulito o un detergente specializzato per pulire la superficie e i componenti chiave all'interno dell'apparecchiatura. Con il continuo sviluppo della tecnologia, anche il software deve essere costantemente aggiornato per correggere le vulnerabilità, migliorare le prestazioni e aggiungere nuove funzionalità. L'aggiornamento regolare del software del sistema di controllo per robot e assi esterni può garantire che l'attrezzatura sia sempre in condizioni operative ottimali, migliorando l'efficienza e la stabilità della produzione.