Qual è la conoscenza di base dei robot industriali

Nov 13, 2025

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Ciao a tutti, questo è il robot Borunte. Oggi introdurremo alcune conoscenze di base sui robot, sperando di aiutarti a comprenderli e a scegliere il robot giusto per te.


Il robot 1508A, sviluppato in modo indipendente da BORUNTE, collabora con la soffiatrice per eseguire operazioni di sollevamento e abbassamento del materiale. L'intero movimento è fluido, stabile e ordinato, rendendolo un valido aiuto sulla linea di produzione industriale.


1. Robot a quattro-assi: "Asse" si riferisce ai giunti del robot, noti anche come gradi di libertà, e il robot comune corrispondente a quattro assi è un robot a sei-assi. Un robot a quattro-assi può essere visto come una semplificazione di un robot a sei-assi, costituito da base, vita, braccio e polso. Il polso di un robot a sei-assi ha generalmente 3 gradi di libertà, mentre un robot a quattro-assi lo semplifica a 1 grado di libertà. Questo tipo di robot viene utilizzato principalmente nei settori dei trasporti e della pallettizzazione.


2. Azionamento completo del servomotore: un servomotore è un motore che obbedisce assolutamente ai comandi del segnale. Cos’è l’obbedienza assoluta? Ciò significa che il rotore del motore non ruoterà quando non viene ricevuto alcun segnale. Una volta ricevuto un segnale, il rotore del motore ruoterà immediatamente. Una volta interrotto il segnale, anche il rotore del motore smetterà immediatamente di ruotare. Obbedisci risolutamente al segnale e colpisci ovunque punti.
Il motivo per cui vengono chiamati i servomotori è la loro assoluta obbedienza ai segnali di controllo. Attualmente, i servomotori sono diventati i principali motori esecutivi per sistemi di controllo del movimento ad alta-precisione, alta-velocità di risposta e alte-prestazioni.


3. Precisione: la precisione è un parametro di riferimento per determinare le prestazioni dei robot, che può essere suddiviso in precisione di posizionamento assoluta e precisione di posizionamento ripetitivo. La precisione di posizionamento assoluta si riferisce alla capacità di un robot di localizzare il suo utensile finale nella posizione programmata nello spazio. Un altro è la precisione del posizionamento ripetuto, che riflette la capacità del robot di tornare ripetutamente nella stessa posizione. A causa di fattori quali l'attrito e il gioco delle articolazioni, i robot industriali potrebbero riscontrare alcuni errori durante l'esecuzione delle attività. Per i robot impegnati in azioni ripetitive come assemblaggio e lavorazione, l’indice di precisione del posizionamento ripetitivo diventa molto importante.


4. Carico massimo: questo è uno degli indicatori da considerare quando si seleziona un robot, noto anche come capacità di carico. Il carico si riferisce al peso massimo che l'effettore finale di un robot può sopportare, solitamente espresso in termini di massa, coppia o momento di inerzia. Quando si utilizzano robot, è necessario prestare attenzione alla curva di carico del robot, poiché il superamento del carico del robot può causare incidenti alla sicurezza.


5. Massima apertura del braccio: l'ampiezza del braccio è il raggio massimo che un robot può raggiungere durante il funzionamento, equivalente al punto più lontano che un braccio umano può raggiungere. Il raggio spaziale tracciato ruotando un cerchio attorno a sé è il raggio d'azione dell'estensione del braccio.


Quanto sopra è la divulgazione della conoscenza dei robot industriali, adatta agli utenti che desiderano conoscere i robot o utilizzare i robot per guardare. Non entrare, grande Dio. Prima di acquistare un robot è necessario avere alcune conoscenze. Naturalmente, se non vuoi imparare, puoi anche farlo. In generale, i fornitori di servizi di integrazione dei robot possono migliorare le proprie soluzioni in base alle esigenze degli utenti.