Introduzione del manipolatore
In molti lavori, ci sono molti lavori pericolosi, veloci, efficienti e complessi. Queste cose possono essere fatte dal manipolatore per noi. Lascia che's dia un'occhiata alla forma strutturale del manipolatore.
Attualmente, il manipolatore è il dispositivo meccanico automatico più utilizzato nel campo della tecnologia dei robot. Può essere visto nei settori della produzione industriale, delle cure mediche, dei servizi di intrattenimento, dell'esercito, della produzione di semiconduttori e dell'esplorazione spaziale. Sebbene le loro forme siano diverse, hanno tutte una caratteristica comune, ovvero possono accettare istruzioni e individuare con precisione un punto nello spazio tridimensionale (o bidimensionale) per l'operazione.
A volte non è necessario che il braccio manipolatore abbia sei gradi di libertà completi, ma solo uno o più gradi di libertà. Il manipolatore del sistema di coordinate rettangolare può essere composto da un manipolatore ad asse singolo. Come componente, il manipolatore ad asse singolo è ampiamente utilizzato nell'industria. Manipolatore ad asse singolo. La modularizzazione del braccio manipolatore ad asse singolo riduce notevolmente i costi di progettazione industriale. Poiché i produttori professionali hanno i vantaggi di una buona garanzia di qualità e della produzione di massa, l'utilizzo di componenti presenta più vantaggi rispetto al manipolatore autoprogettato. Le comuni combinazioni di manipolatori ortogonali includono il tipo a sbalzo, il tipo a portale, il tipo verticale, il tipo orizzontale e così via.
Per le applicazioni di produzione di semiconduttori, il manipolatore comunemente usato viene utilizzato per trasportare i wafer. Secondo diverse forme strutturali, il manipolatore è diviso in manipolatore multi-giunto, manipolatore a coordinate rettangolari, manipolatore a coordinate sferiche, manipolatore a coordinate polari, manipolatore a coordinate cilindriche, ecc. Manipolatore 6-DOF. Consiste di sei gradi di libertà: movimento X, movimento y, movimento Z, rotazione X, rotazione y e rotazione Z. Il manipolatore multi-giunto orizzontale ha generalmente tre gradi di libertà principali, rotazione Z1, rotazione Z2 e movimento Z. Aggiungendo la rotazione x al terminale di esecuzione, la rotazione y può raggiungere qualsiasi punto di coordinate nello spazio. Il manipolatore nel sistema di coordinate rettangolari ha tre principali gradi di libertà. È composto da movimento X, movimento y e movimento Z. Aggiungendo la rotazione x, la rotazione y e la rotazione Z al terminale di esecuzione, può raggiungere qualsiasi punto di coordinate nello spazio
Il manipolatore ha una forte universalità, può adattarsi a una varietà di operazioni, buona producibilità e facilità di manutenzione e regolazione.