Dettagli del funzionamento manuale e automatico del manipolatore
1. Funzionamento manuale: commutare l'"interruttore di trasferimento manuale / automatico" sulla porta dell'armadio elettrico in posizione manuale. È possibile eseguire manualmente e fare jogging su ogni parte in movimento in base alle istruzioni operative di cui sopra.
2. Funzionamento di ingresso automatico: quando il servoaersi del braccio superiore e inferiore è completato e il manipolatore non ha alcun guasto di allarme, commutare il "convertitore manuale / automatico" nella posizione automatica. Premere il pulsante "funzionamento automatico" sullo sportello della scatola o il pulsante "funzionamento automatico" nella schermata principale per più di 2 secondi e il manipolatore entrerà nello stato di funzionamento automatico.
3. Funzionamento di uscita automatica: durante il funzionamento automatico, premere il pulsante "uscita automatica" sulla porta del quadro elettrico o il pulsante "uscita automatica" nella schermata principale. Dopo aver completato il processo del ciclo automatico corrente, il manipolatore uscirà dal processo automatico corrente.
4. Durante il funzionamento automatico, se l'"interruttore di trasferimento manuale / automatico" viene commutato nella posizione manuale. Il manipolatore uscirà immediatamente dal processo di funzionamento automatico.
5. Nel processo di funzionamento automatico, se si verifica il manipolatore "allarme o arresto di emergenza", anche il processo di funzionamento automatico uscirà immediatamente.
6. Controllo automatico del motore di trasporto: il rilevamento del trasporto 1, 2, 3 e 4 sono disposti nell'ordine degli interruttori fotoelettrici dall'ingresso di trasporto alla posizione di centraggio. In stato automatico, se nessun pneumatico viene rilevato da interruttori fotoelettrici 1, 2, 3 e 4 #, il cicalino di allarme emetterà un prompt di allarme a breve intervallo. Viene utilizzato per ricordare all'operatore di riparare il pneumatico in tempo.
Nel lavoro, dovremmo leggere attentamente le istruzioni operative del manipolatore e familiarizzare con il suo processo operativo.