Il dispositivo di guida dei robot industriali è il componente principale che determina la loro capacità di movimento. È il meccanismo di potere che fa muovere il robot ed è il cuore del robot. Questo articolo introdurrà diversi tipi di dispositivi di trasmissione robot industriale, come convertono l'energia elettrica o fluida in energia meccanica per soddisfare i segnali di comando del sistema di controllo e ottenere vari compiti di lavoro. I dispositivi di alimentazione dei robot industriali sono classificati in tre tipi in base alle loro fonti di alimentazione: trasmissione idraulica, trasmissione pneumatica e trasmissione elettrica. Questi tre tipi di base possono anche essere combinati in dispositivi di trasmissione compositi, se necessario.
▶ Dispositivo di trasmissione idraulica
Il dispositivo di trasmissione idraulica utilizza l'energia immagazzinata nel liquido per guidare il movimento dei robot industriali. Questo sistema utilizza spostamento lineare o pistoni rotanti, nonché sistemi di servo idraulici. Il sistema servo idraulico regola la sezione Croce di flusso - attraverso le valvole servi per raggiungere la regolazione della portata proporzionale al segnale di controllo. Le caratteristiche dell'unità idraulica comprendono un'uscita ad alta potenza, un elevato rapporto di coppia e inerzia, risposta rapida e idoneità per ambienti con carichi di grandi dimensioni e inerzia. Tuttavia, a causa della necessità di convertire l'energia elettrica in energia idraulica, la sua efficienza è relativamente bassa e la perdita di liquido può causare inquinamento ambientale e generare rumore elevato. Pertanto, nei robot con carichi da basso a medio, vengono generalmente utilizzati i sistemi di trasmissione elettrica.
Nel campo dell'industria pesante, come la produzione automobilistica e la lavorazione dei metalli, i dispositivi di trasmissione idraulica sono ampiamente utilizzati. Ad esempio, nel campo della produzione automobilistica, i sistemi idraulici sono ampiamente utilizzati per controllare i bracci robotici, consentendo loro di afferrare e gestire accuratamente componenti di veicoli pesanti come il corpo e il motore. Inoltre, i dispositivi di trasmissione idraulica sono comunemente utilizzati in grandi escavatori e gru nel settore delle costruzioni per fornire energia sufficiente per gestire attrezzature pesanti.
▶ Dispositivo di azionamento pneumatico
I dispositivi di azionamento pneumatico utilizzano la pressione dell'aria per guidare il movimento dei robot industriali, generalmente costituiti da pistoni e valvole di controllo. Le sue caratteristiche includono alta velocità, struttura semplice, facile manutenzione e basso costo, che lo rende adatto per robot con carichi piccoli e medi. Tuttavia, l'implementazione del controllo servo è relativamente difficile, quindi viene utilizzato principalmente per i robot controllati del programma -, come le applicazioni di caricamento e scarico e timbratura.
I dispositivi di azionamento pneumatico hanno una vasta gamma di applicazioni nell'automazione sulle linee di montaggio. Ad esempio, nella produzione elettronica, i robot pneumatici - sono comunemente usati per elaborare e assemblare piccoli componenti elettronici come circuiti e semiconduttori. Inoltre, nel settore dell'imballaggio, i robot basati pneumaticamente vengono utilizzati per il riempimento, la tenuta e l'etichettatura dei prodotti per migliorare l'efficienza della produzione.
▶ Dispositivo di trasmissione elettrica
Il dispositivo di azionamento elettrico adotta metodi diversi, tra cui l'unità del motore passo -passo, la trasmissione del motore DC e l'unità del service AC. Negli ultimi anni, low - inerzia, High - coppia AC/DC Servo Motors e le loro serrazioni sono state ampiamente utilizzate in vari tipi di robot. Le sue caratteristiche includono la necessità di conversione energetica, facile utilizzo, basso rumore e controllo flessibile. La maggior parte dei motori elettrici richiede l'installazione di meccanismi di trasmissione di precisione, ma i motori spazzolati DC non possono essere utilizzati in ambienti che richiedono un'esplosione - Proofing. Negli ultimi anni, lo sviluppo di motori a guida diretta ha permesso ai robot di ottenere un posizionamento di precisione - rapido e elevato ed è stato quindi ampiamente utilizzato nei robot di assemblaggio.
I dispositivi di trasmissione elettrica sono ampiamente utilizzati in vari campi industriali. Nella produzione farmaceutica, i robot elettrici sono usati per dispensare accuratamente ingredienti di farmaci per produrre farmaci. Nel settore della trasformazione alimentare, i robot di trasmissione elettrica vengono utilizzati per l'imballaggio e l'ordinamento alimentari automatizzati. Inoltre, nel campo aerospaziale, i dispositivi di trasmissione elettrica sono comunemente usati per controllare i bracci dei robot per il montaggio e il mantenimento dei componenti dell'aeromobile, garantendo lavori di montaggio e manutenzione altamente accurati.
Non esiste superiorità o inferiorità per nessun dispositivo, quello adatto è il migliore. Esistono vari tipi di dispositivi di guida per i robot industriali ed è fondamentale scegliere il metodo di guida appropriato in base alle diverse esigenze e scenari di applicazione. Questi tre tipi di dispositivi di guida svolgono un ruolo chiave nelle diverse applicazioni industriali, aiutando i robot a raggiungere vari compiti e migliorare l'efficienza della produzione e la qualità del prodotto. La scelta del metodo di guida appropriato di solito dipende da requisiti specifici dell'applicazione e ambienti industriali.
Vantaggi e svantaggi di tre dispositivi di potenza per i robot industriali:
1. Azionamento idraulico:
Vantaggi: risposta rapida, facile standardizzazione della struttura, alta efficienza di limitazione e grande capacità di carico
Svantaggi: le guarnizioni idrauliche sono soggette a problemi e presentano un pericolo di incendio in determinate condizioni
Aree di applicazione: comunemente usato nei robot industriali di pittura spray e robot industriali --
2. Drive pneumatic:
Vantaggi: risposta rapida, struttura semplice, facile standardizzazione, requisiti di installazione bassi, basso costo
Svantaggio: esiste un rischio di esplosione quando la pressione supera le 10 atmosfere
Campo dell'applicazione: per lo più utilizzati in termini di controllo del controllo dei robot
3. Azionamento elettrico
Vantaggi: struttura semplice, controllo flessibile, alta precisione
Svantaggi: scarsa esplosione - Performance a prova di motori spazzolati DC
Campo dell'applicazione: usato in vari robot industriali ad alta - per la saldatura e assemblaggio di precisione