Nella produzione moderna, i robot industriali sono diventati una forza tecnologica indispensabile per le imprese per migliorare l'efficienza della produzione. Svolgono un ruolo importante nella linea di produzione con la loro precisione, efficienza e intelligenza. Tuttavia, per ottenere una comprensione più profonda del mondo dei robot industriali, dobbiamo prima padroneggiare una terminologia chiave. Questo articolo ti porterà nell'affascinante mondo dei robot industriali e analizzerà alcuni termini importanti relativi ai robot industriali comuni.
Robot industriali: i robot industriali sono rappresentanti eccezionali nel campo dell'automazione, basati su bracci robotici multi -assi, utilizzati per svolgere vari compiti nel settore manifatturiero, come assemblaggio, maneggevolezza, saldatura, ecc.
Precisione: l'accuratezza si riferisce anche alla precisione del posizionamento ripetuto, che è l'accuratezza dei robot industriali quando si eseguono compiti, di solito misurati in millimetri o micrometri. Ciò determina il livello di precisione del robot durante il funzionamento.
Capacità di carico: la capacità di carico si riferisce al peso massimo che i robot industriali possono resistere. Questa è una misura della capacità di un robot di gestire compiti pesanti.
Velocità: la velocità rappresenta la velocità di movimento dei robot industriali, spesso misurata in unità di minuti o secondi. Colpisce l'efficienza dei robot nell'esecuzione di compiti.
Accelerazione: l'accelerazione è la capacità di un robot di cambiare la sua velocità, compresa l'accelerazione da uno stato stazionario alla massima velocità, o una decelerazione dalla massima velocità per fermarsi.
Sistema di controllo: il cervello di un robot industriale, costituito da hardware e software, utilizzato per guidare, gestire e monitorare le azioni e le attività del robot.
Sensori: i sensori consentono ai robot industriali di percepire l'ambiente circostante, raccogliere informazioni e aiutarli a prendere decisioni accurate.
Cooperazione dei robot umani: la cooperazione dei robot umani si riferisce a come i robot industriali e i lavoratori umani lavorano insieme nello stesso spazio, che richiedono un supporto avanzato di tecnologia di sicurezza.
Sistema visivo: i robot industriali utilizzano telecamere e tecnologia di elaborazione delle immagini per "vedere" e comprendere gli oggetti e gli ambienti circostanti.
EFFORTO END: un effettore finale è un dispositivo installato alla fine di un braccio robotico, come una pinza o uno strumento, utilizzato per eseguire compiti specifici.
Sistema di coordinate: il quadro spaziale di movimento dei robot industriali coinvolge più tipi di sistemi di coordinate, tra cui il sistema di coordinate dello strumento, il sistema di coordinate mondiali, il sistema di coordinate congiunte, il sistema di coordinate di base, ecc., Che influiscono sul posizionamento preciso dei robot.
Asse: la parte rotabile di un braccio robotico che consente ai robot industriali di muoversi in modo flessibile in direzioni diverse.
Programmazione: il processo di pianificazione compiti e percorsi di movimento per i robot industriali, che possono essere eseguiti manualmente, offline o automaticamente.
Processo: la classificazione funzionale dei robot industriali nel processo di candidatura include il processo di saldatura, il processo di pallettizzazione, il processo di spruzzatura, il processo di lucidatura, il processo di flessione, ecc. Ogni processo ha diversi metodi di programmazione e sono disponibili anche più pacchetti di processo per il download.
Il mondo dei robot industriali è pieno di vari termini chiave che descrivono collettivamente il ruolo e le capacità dei robot nella produzione moderna. Dalla precisione ai sistemi di sicurezza, ogni termine ci fornisce una comprensione più profonda, aiutandoci ad entrare in questo campo di innovazione tecnologica.