1. Selezionare il problema del sistema
Dopo aver pensato a ciascuna applicazione, quando il sistema è installato, puoi essere sicuro che tutti gli aspetti dell'applicazione sono ciò di cui hai bisogno ed evitare gravi spese eccessive causate da possibili errori.
Oltre a questi, anche il programma di lavoro del robot è una delle questioni da considerare. Quando la corsa è certa, non si basa solo sulla corsa dei parametri tecnici del robot per determinare se può raggiungere i requisiti dell'applicazione. Dovrebbe attendere l'installazione dell'attuatore finale per determinare se il percorso di movimento del robot può raggiungere i requisiti di spostamento. Questo è anche uno dei motivi principali per interrompere la simulazione.
Per l'ambiente, ci saranno robot industriali personalizzati in diversi ambienti. Ad esempio, l'industria della spruzzatura necessita di robot industriali antideflagranti, che sono diversi dai robot standard e dall'uso di camere bianche. E l'affidabilità del robot, il suo tasso di difettosità e il consumo di energia sono tutti aspetti che devono essere considerati durante la selezione.
2. Fraintendimento di accuratezza e ripetibilità
Una macchina precisa può essere ripetuta, ma una macchina ripetibile non ha necessariamente accuratezza. La ripetibilità si riferisce alle prestazioni del robot secondo il percorso di lavoro regolare, alternando precisamente tra le posizioni date.
La precisione viene espressa spostandosi accuratamente su un punto calcolato in base al percorso di lavoro. Nell'azione di manipolazione, il robot si sposta su alcuni punti fissi attraverso il calcolo, utilizzando le prestazioni precise del robot. La precisione è direttamente correlata alla tolleranza meccanica e alla precisione del braccio del robot.
La precisione è strettamente correlata alla precisione meccanica del braccio del robot. Maggiore è la precisione, maggiore è la velocità. Il riduttore del robot è un'importante struttura chiave per garantire la precisione del robot. I normali robot industriali utilizzano il riduttore standard di tipo RV.
3. Eccessiva dipendenza dai vantaggi e dagli svantaggi del sistema di controllo
La maggior parte dei produttori di robot pensa più al controller del robot che alle prestazioni meccaniche. Ma supponiamo che una volta configurato il robot, il normale tempo di funzionamento dipenda principalmente dalla durata della macchina. È probabile che la perdita di capacità di consumo dei prodotti non sia causata dal controllore e dalle apparecchiature elettroniche scadenti, ma dalle scarse prestazioni meccaniche.
Di solito, un sistema robotico viene selezionato in base alla conoscenza del controller e del software da parte dell'utente. Supponendo che il robot abbia anche ottime prestazioni meccaniche sotto questo aspetto, sarà un vantaggio molto competitivo. Al contrario, se il robot deve interrompere la manutenzione di tanto in tanto dopo l'installazione, il vantaggio del controllo in termini di risparmio di tempo verrà presto consumato.
La parte meccanica è la chiave per garantire le prestazioni dei robot industriali. La precisione, la velocità e la durata sono tutte strettamente correlate alla parte meccanica. La struttura del robot è relativamente semplice. Generalmente, è motore e riduttore. È molto conveniente presumere che il robot selezionato debba spesso riparare il riduttore o altre strutture meccaniche.