Quali sono i meccanismi di guida del manipolatore
Il manipolatore può sostituire il lavoro pesante delle persone per realizzare la meccanizzazione e l'automazione della produzione e può operare in un ambiente dannoso per proteggere la sicurezza personale. Pertanto, è ampiamente utilizzato nella produzione di macchinari, metallurgia, elettronica, industria leggera, energia atomica e altri reparti.
Conosci le parti principali del meccanismo che può guidare il manipolatore al lavoro? Saranno un progetto importante per determinare il funzionamento del manipolatore. Lascia che's dia un'occhiata.
Esistono quattro tipi di meccanismi di azionamento utilizzati dal manipolatore: azionamento idraulico, azionamento pneumatico, azionamento elettrico e azionamento meccanico. Tra questi, i più utilizzati sono l'azionamento idraulico e l'azionamento pneumatico.
1. Azionamento pneumatico
Il sistema di azionamento è solitamente composto da cilindro, valvola dell'aria, serbatoio dell'aria e compressore d'aria. È caratterizzato da una comoda fonte d'aria, un'azione rapida, una struttura semplice, un basso costo e una manutenzione conveniente. Tuttavia, è difficile controllare la velocità e la pressione dell'aria non dovrebbe essere troppo alta, quindi la capacità di snatch è bassa.
2. Azionamento meccanico
L'azionamento meccanico viene utilizzato solo quando l'azione è fissa. Generalmente, il meccanismo di collegamento della camma viene utilizzato per realizzare l'azione specificata. È caratterizzato da un'azione affidabile, alta velocità di lavoro e basso costo, ma non è facile da regolare.
3. Azionamento elettrico
L'azionamento elettrico è la modalità di guida del manipolatore più utilizzata. È caratterizzato da un comodo alimentatore, una risposta rapida, una grande forza motrice (il peso del giunto ha raggiunto i 400 kg), un comodo rilevamento, trasmissione ed elaborazione del segnale e può adottare una varietà di schemi di controllo flessibili. Il motore passo-passo viene generalmente utilizzato come motore di azionamento e il servomotore DC (AC) è la modalità di guida principale. A causa dell'elevata velocità del motore, è necessario adottare il meccanismo di riduzione (come azionamento armonico, azionamento a girandola cicloide RV, azionamento a ingranaggi, azionamento a vite e meccanismo a più aste).
Pertanto, il manipolatore ha iniziato a utilizzare il motore a coppia elevata e bassa velocità senza meccanismo di decelerazione per l'azionamento diretto (DD), che non solo può semplificare il meccanismo, ma anche migliorare la precisione del controllo.
4. Azionamento idraulico
Il manipolatore azionato dalla pressione consiste solitamente di motore idraulico (vari cilindri dell'olio, motori dell'olio), servovalvola, pompa dell'olio, serbatoio dell'olio, ecc. Il sistema di azionamento è azionato dall'attuatore del manipolatore di azionamento. Generalmente ha una grande capacità di sollevamento (fino a centinaia di chilogrammi). È caratterizzato da struttura compatta, azione stabile, resistenza agli urti, resistenza alle vibrazioni e buone prestazioni a prova di esplosione. Tuttavia, i componenti idraulici devono avere un'elevata precisione di produzione e prestazioni di tenuta, altrimenti le perdite di olio inquineranno l'ambiente.