Il sensore tattile del robot industriale può aiutare il robot industriale a misurare qualsiasi interazione fisica con il suo ambiente. Il sensore può misurare i parametri relativi al contatto tra il sensore e l'oggetto. Anche i robot industriali traggono vantaggio dal tocco. I sensori di forza e tattili consentono ai robot di manipolare oggetti con maggiore precisione e sensibilità in ambienti con meno strutture.
Cos'è un sensore tattile?
Il sensore tattile è progettato in base al suo senso biologico del tatto e può rilevare la stimolazione da stimolazione meccanica, temperatura e dolore. Il sensore tattile riceverà e risponderà ai segnali, che possono essere forza o contatto fisico. I sensori tattili sono sensori utilizzati nei robot per simulare funzioni tattili. Può essere suddiviso in sensore di contatto, sensore di forza-coppia, sensore di pressione e sensore di scorrimento in base alla funzione.
Cosa sono i sensori tattili?
1. Sensore tattile ottico: Esistono due tipi di sensore tattile ottico: interno ed esterno. In questo tipo, l'intensità della luce viene modulata spostando gli ostacoli nel percorso ottico. Presenta i vantaggi dell'interferenza anti-elettromagnetica e ha una risoluzione molto elevata. È richiesto un cablaggio basso e l'elettronica di elaborazione può essere lontana dal sensore.
2. Sensore tattile piezoelettrico: quando la pressione viene applicata all'elemento sensibile, l'effetto della generazione di tensione sull'elemento sensibile è un effetto piezoelettrico. La generazione di tensione è proporzionale alla pressione applicata. In questo caso non è necessario alcun sensore esterno. I vantaggi di questo tipo di sensore sono la durata e l'ampia gamma dinamica. È possibile la misurazione della pressione.
3. Sensore tattile resistivo: il sensore funziona in base al cambio di resistenza tra polimero conduttore ed elettrodo. Questo tipo di sensore tattile è ampiamente utilizzato. Quando viene applicata la pressione, la resistenza dei materiali conduttivi cambierà. Quindi misurare la resistenza. I vantaggi di questo sensore sono l'elevata durata e la buona resistenza al sovraccarico.
4. Sensore tattile capacitivo: nel sensore capacitivo, viene utilizzata la variazione di capacità tra due elettrodi. Questo tipo di sensore capacitivo misurerà la capacità, che cambierà sotto la pressione applicata. La capacità del condensatore a piastre parallele è correlata alla spaziatura e all'area delle piastre. La capacità varia a seconda del carico. I vantaggi di questo sensore sono la risposta lineare e l'ampia gamma dinamica.
5. Sensore tattile magnetico: il sensore tattile magnetico utilizza due metodi, uno per misurare la variazione della densità del flusso magnetico utilizzando un dispositivo magnetoresistivo e l'altro per misurare la variazione della deformazione dell'accoppiamento magnetico tra gli avvolgimenti del nucleo magnetoelastico. I vantaggi di questo sensore sono l'elevata sensibilità e nessun ritardo meccanico.