Il robot articolare è anche noto come manipolatore articolare o robot multi-articolazione. Il movimento di ciascuna articolazione è la rotazione, simile al braccio umano. Il robot articolato è oggi una delle forme più comuni di robot industriali nel settore industriale ed è adatto per l'automazione meccanica in molti settori industriali.
I robot multi-giunto sono classificati in base alla struttura dei robot articolati, come l'assemblaggio automatico, la verniciatura, la manipolazione, la saldatura e altri lavori. Sono classificati in base alla struttura.
1. Robot articolari a cinque e sei assi
Ha cinque o sei assi di rotazione, simili alle braccia umane. I campi di applicazione includono carico, scarico, verniciatura, trattamento superficiale, collaudo, misurazione, saldatura ad arco, saldatura a punti, imballaggio, assemblaggio, macchine utensili per il taglio di trucioli, fissaggio, operazioni di assemblaggio speciali, forgiatura, fusione, ecc.
2. Robot giunto pallet
Due o quattro alberi rotanti, e dispositivo di bloccaggio del posizionamento della pinza meccanica. Le applicazioni includono carico, scarico, imballaggio, operazioni di movimentazione speciali, trasporto di pallet, ecc.
3. SCARA del robot giunto planare
Tre assi di rotazione paralleli e un asse lineare. I campi di applicazione includono il carico, lo scarico, la saldatura, l'imballaggio, il fissaggio, il rivestimento, la verniciatura, l'incollaggio, l'imballaggio, le operazioni di movimentazione speciale, l'assemblaggio, ecc.
Inoltre, può anche essere classificato in molti tipi in base alla natura del lavoro dei robot articolari, come: robot di movimentazione, robot di saldatura a punti, robot di saldatura ad arco, robot di verniciatura a spruzzo, robot di taglio laser, ecc.