Nel processo di moderna automazione industriale, i robot industriali sono diventati la forza fondamentale per migliorare l'efficienza della produzione e garantire la qualità del prodotto. Come ponte chiave per la comunicazione tra umani e robot, l'importanza dei dispositivi di insegnamento dei robot industriali non può essere sottovalutata. Apparentemente ordinario, contiene in realtà una tecnologia ricca e squisita, che supporta in modo completo il funzionamento efficiente dei robot industriali in ambienti di produzione complessi.
1, Architettura hardware dell'insegnamento ciondolo
(1) Componente di interazione con computer umano
Gestione e pulsanti di funzionamento: la progettazione della maniglia del ciondolo di insegnamento è conforme all'ergonomia, rendendo conveniente per gli operatori tenerlo a lungo. Analogamente ai controller di gioco, i joystick possono controllare in modo flessibile i movimenti articolari dei robot o la posa degli effettori finali, ma la loro precisione e stabilità superano di gran lunga quelle dei normali controller di gioco. Il layout dei pulsanti è stato pianificato con cura, compresi i tasti della funzione, i tasti dell'interruttore in modalità, i tasti di arresto di emergenza, ecc. Ogni pulsante ha una funzione chiara e importante. Ad esempio, nel processo di assemblaggio delle parti automobilistiche, gli operatori possono cambiare rapidamente la modalità di lavoro del robot dalla modalità delle parti di presa alla modalità di montaggio precisa premendo i pulsanti.
Schermata di visualizzazione: le schermate di visualizzazione ad alta risoluzione sono importanti finestre di output di informazioni per i dispositivi di insegnamento. Presenta lo stato di esecuzione in tempo reale del robot, compresi gli angoli congiunti, le traiettorie di movimento, l'attuale progresso dell'attività, ecc. In alcuni dispositivi di insegnamento avanzati, lo schermo del display supporta anche il funzionamento del touch e gli operatori possono fare clic e scorrere direttamente sullo schermo per selezionare i programmi e impostare i parametri, migliorando notevolmente la comodità del funzionamento. Nell'officina elettronica di produzione di chip, i lavoratori possono vedere chiaramente il processo di saldatura dei chip del robot a livello di micrometro attraverso lo schermo. Una volta che si verificano deviazioni, possono essere regolate in modo tempestivo.
(2) hardware centrale interno
Processore: il ciondolo di insegnamento è dotato di un processore ad alte prestazioni responsabile dell'elaborazione rapida di grandi quantità di dati. Non deve solo rispondere alle istruzioni dell'operatore in tempo reale, ma anche analizzare ed elaborare il feedback dei dati dal robot. Quando l'operatore controlla il movimento del robot attraverso la maniglia, il processore converte rapidamente il segnale di funzionamento in istruzioni di controllo, trasportandole accuratamente nel sistema di controllo del robot, garantendo che il robot esegui le azioni in modo rapido e accurato.
Modulo di archiviazione: il modulo di archiviazione viene utilizzato per archiviare il programma del robot, i dati della traiettoria di movimento e varie informazioni di configurazione. Dai semplici programmi di movimento point-to-point a complessi programmi di collegamento multitasking, possono essere archiviati in modo sicuro al suo interno. In fabbriche che spesso cambiano compiti di produzione, i programmi di produzione per diversi prodotti possono essere pre -archiviati nel ciondolo di insegnamento e chiamati in qualsiasi momento, riducendo notevolmente i tempi di preparazione della produzione.
2, il sistema software del ciondolo di insegnamento
(1) Insegnamento del software di programmazione
Interfaccia di programmazione grafica: la maggior parte degli aiuti didattici utilizza metodi di programmazione grafica e gli operatori non devono avere una profonda conoscenza di programmazione. Possono creare programmi di movimento robot attraverso semplici operazioni come trascinamento e clic e clic. Ad esempio, in un magazzino logistico, il personale può facilmente impostare il percorso di gestione del carico del robot attraverso un'interfaccia grafica, collegando il punto di partenza, il punto di passaggio e il punto finale in sequenza e il ciondolo di insegnamento genera automaticamente il programma corrispondente.
Funzione di riproduzione dell'insegnamento: questa è una delle funzioni software di base del dispositivo di insegnamento. L'operatore guida manualmente il robot per completare una serie di azioni e il ciondolo di insegnamento registra accuratamente la posizione, la postura, la velocità e altri parametri di ciascuna azione. Successivamente, il robot può ripetere l'attività in base alla traiettoria registrata. Nelle fabbriche di produzione di mobili, i lavoratori utilizzano la funzione dimostrativa e di riproduzione per consentire ai robot di apprendere complesse azioni di lucidatura del legno, garantendo una qualità costante del prodotto.
(2) Monitoraggio e software diagnostico
Monitoraggio in tempo reale: il software monitora lo stato operativo del robot in tempo reale, i parametri di monitoraggio come corrente del motore, temperatura articolare e velocità operativa del robot. Una volta che un parametro supera l'intervallo normale, il ciondolo di insegnamento emette immediatamente un allarme per ricordare all'operatore di gestirlo in modo tempestivo. I robot di saldatura che lavorano in ambienti ad alta temperatura hanno software di monitoraggio che monitorano costantemente la temperatura del motore per prevenire il surriscaldamento del motore e i danni.
Diagnosi dei guasti: quando il robot malfunzionamento, il software diagnostico analizza rapidamente la causa del guasto e aiuta il personale di manutenzione individuare rapidamente il problema attraverso i codici di errore e le informazioni rapide. Ad esempio, se un robot smette improvvisamente in esecuzione, il software diagnostico può richiedere che un determinato sensore articolare sia difettoso e il personale di manutenzione può sostituire rapidamente il sensore e riprendere la produzione in base a questo.
3, la tendenza allo sviluppo degli assistenti didattici
(1) Aggiornamento intelligente
I futuri dispositivi di insegnamento incorporeranno tecnologie di intelligenza più artificiali. Ad esempio, con la capacità di apprendimento autonoma, il ciondolo di insegnamento del robot può ottimizzare automaticamente la sua traiettoria di movimento e il processo operativo in base alla situazione effettiva durante l'esecuzione delle attività. In compiti di assemblaggio complessi, il ciondolo di insegnamento può utilizzare gli algoritmi di apprendimento automatico per analizzare i dati durante il processo di assemblaggio, regolare continuamente le azioni del robot e migliorare il tasso di successo dell'assemblaggio.
(2) Controllo wireless e telecomando
Con lo sviluppo della tecnologia di comunicazione wireless, i dispositivi di insegnamento raggiungeranno connessioni wireless più stabili e ad alta velocità. Gli operatori possono spostarsi liberamente all'interno della fabbrica e controllare a distanza il robot. In ambienti pericolosi come le industrie chimiche e nucleari, gli operatori possono controllare a distanza i robot attraverso dispositivi di insegnamento wireless in aree sicure per evitare il rischio di lesioni personali o morte.
(3) Integrazione con la simulazione virtuale
Il ciondolo di insegnamento sarà profondamente integrato con la tecnologia di simulazione virtuale. Prima di gestire effettivamente il robot, gli operatori possono utilizzare un ciondolo di insegnamento in un ambiente virtuale per simulare le operazioni, verificare in anticipo la fattibilità del programma e ridurre i tempi e i costi effettivi. Nella fase di pianificazione della nuova linea di produzione, gli ingegneri ottimizzano il layout e l'allocazione delle attività dei robot combinando la simulazione virtuale con gli assistenti didattici per migliorare le prestazioni complessive del sistema di produzione.
Come attrezzatura chiave nell'automazione industriale, i dispositivi di insegnamento dei robot industriali sono costantemente sviluppati e innovamenti per adattarsi a esigenze di produzione sempre più complesse e fornire un forte supporto per la trasformazione dell'intelligenza industriale.