I robot industriali sono in realtà attrezzature standard nelle fabbriche moderne. Senza questi dispositivi di automazione, è imbarazzante definirsi una fabbrica intelligente. Sappiamo che i robot industriali sono stati molto maturi dagli anni '50 e le persone intelligenti hanno massimizzato l'uso di questo aiutante umano. La loro presenza può essere vista in grandi fabbriche, piccoli seminari, industrie di fascia alta e industrie ad alta intensità di lavoro.
L'attuale mercato dei robot è diversificato, con robot di fascia alta e robot economici come il"Percorso di Città di Accrista rurale"(come il Borunte). I prezzi vanno da decine di migliaia a decine di migliaia, con alcuni marchi che offrono prezzi premium e altri che hanno forti catene di approvvigionamento. Per i consumatori, è difficile giudicare il livello di questo robot industriale. Quello di cui parleremo oggi è il problema dei costi dei robot.
Il costo dei robot industriali contemporanei è diventato sempre più trasparente, in particolare per i componenti principali dei robot: motori, riduttori e servi. I prezzi di questi tre componenti principali non sono particolarmente gonfiati.
1. Panoramica della percentuale di costi dei componenti principali
La struttura di composizione dei robot industriali è relativamente semplice, tra cui tre sistemi principali: corpo, sistema di guida e sistema di controllo. Tra questi, l'ontologia è l'esecutore delle operazioni del robot, il sistema di guida è responsabile della fornitura di energia al robot e il sistema di controllo è il cervello del robot, responsabile dell'emissione di istruzioni. Questi tre componenti costituiscono il robot industriale.
In termini di proporzione di costo di questi tre componenti, l'organismo principale e le altre parti rappresentano circa il 30%, mentre i componenti principali del robot (riduzione, sistema di controllo e servo sistema) rappresentano il 70%del costo totale dei robot industriali, con il riduttore che rappresenta il 35%, il servomotore che spiega il 20%e il controller contabile per il 15%.
L'importanza di motori, riduttori e servi
① Servo Motor
Un servo motoreè un attuatore che ottiene un controllo preciso dei componenti meccanici attraverso un sistema di controllo a circuito chiuso. Converte i segnali elettrici in coppia e velocità, che vengono utilizzati per guidare i componenti meccanici per funzionare. I servi motori di solito sono costituiti da tre parti: il corpo del motore, l'encoder e il controller, che possono ottenere una posizione ad alta precisione, velocità e controllo di accelerazione. In poche parole, i servi motori convertono i segnali elettrici in energia cinetica per guidare le braccia dei robot per muoversi.
② cambio
La funzione principale del riduttore è quella di convertire l'uscita di coppia a bassa coppia ad alta velocità del motore servo nell'uscita di coppia alta a bassa velocità richiesta dai giunti robot. Ad esempio, attraverso meccanismi come la trasmissione degli ingranaggi o la trasmissione planetaria, il cambio può ridurre la rotazione ad alta velocità dell'albero di ingresso a una velocità adatta per il lavoro articolare dei robot, aumentando al contempo la coppia dell'albero di uscita, soddisfacendo così i requisiti di potenza e di accuratezza dei robot quando si svolgono attività complesse.
Al momento, i riduttori di robot industriali sono principalmente divisi in due categorie: riduttori di camper e riduttori armonici.
③ Servo Drive
Un servo driver è un controller utilizzato per controllare i servomotori, noto anche come "servostroller" o "amplificatore servo". Viene utilizzato principalmente nei sistemi di posizionamento ad alta precisione per controllare con precisione i servi motori attraverso la posizione, la velocità e la coppia, raggiungendo il posizionamento ad alta precisione dei sistemi di trasmissione. L'unità service fa parte del sistema servo e la sua funzione è simile a quella di un convertitore di frequenza che agisce su un normale motore CA.
Perché non c'è molta acqua?
Questi componenti sono i componenti fondamentali della catena del settore dei robot, con una proporzione ad alto costo e un margine di profitto lordo relativamente stabile, rendendoli un fattore chiave che influenza il costo complessivo dei robot. Il prezzo e il livello tecnologico di questi componenti influenzano direttamente la composizione e la trasparenza del costo complessivo dei robot. Allo stesso tempo, la promozione della localizzazione e del progresso tecnologico sta gradualmente riducendo il costo di questi componenti, migliorando ulteriormente la trasparenza dei costi.
① Trasparenza dei prezzi
La tecnologia dei riduttori e dei servi motori è relativamente matura e la concorrenza del mercato è feroce, con prezzi relativamente stabili. Inoltre, con il progresso della localizzazione, i produttori domestici hanno gradualmente padroneggiato alcune tecnologie di base, riducendo ulteriormente i costi. Ad esempio, il tasso di localizzazione delle imprese domestiche nel campo dei riduttori è gradualmente in aumento e la loro dipendenza dalle importazioni sta diminuendo, il che rende il prezzo dei riduttori più trasparenti.
② Localizzazione e riduzione dei costi
La promozione del processo di localizzazione ha anche portato a una graduale riduzione del costo di questi componenti. Con l'aumento del tasso di localizzazione, il costo dei riduttori e dei servi motori diminuirà in modo significativo. L'accumulo tecnologico e la gestione della qualità in settori quali riduttori e servi motori in Cina sono stati migliorati, il che dovrebbe ridurre ulteriormente i costi.
③ Tuttavia, va notato che sebbene la trasparenza dei costi hardware dei robot industriali sia elevata ora, gli investimenti di ricerca e sviluppo (come i sistemi di ottimizzazione e controllo dell'algoritmo) è ancora un costo implicito.
Il costo dei robot industriali è in realtà abbastanza trasparente, ma ciò non significa che non vi sia concorrenza tra diversi marchi di robot. In futuro, i produttori competeranno per sistemi di catena di approvvigionamento, sistemi software e sistemi di servizio.