Braccio manipolatore, noto anche come robot coordinato cartesiano .
Un robot cartesiano è costituito da tre assi di movimento lineari reciprocamente perpendicolari (x, y, z) e attraverso il movimento coordinato di questi tre assi, può raggiungere il posizionamento del punto arbitrario e il controllo della traiettoria nello spazio tridimensionale . La sua struttura di solito include unità di movimento lineare, motori di guida, sistemi di controllo e effection ecretor {{2}
Il movimento lineare accurato si ottiene attraverso servi motori o unità cilindri, combinato con metodi di trasmissione come viti a sfere, cinture sincroni o scaffali degli ingranaggi, tutti utilizzati all'interno di un braccio robotico . la sua area di lavoro è un prisma rettangolare o una gamma limitata con una gamma limitata, ma ha un elevato posizionamento, una struttura semplice e facile da programmare {controlla
L'applicazione più comune di bracci robotici è come attrezzatura ausiliaria per le macchine a stampaggio a iniezione, utilizzata per estrarre rapidamente prodotti finiti o ugelli dagli stampi e trasportarli in luoghi designati . in modo simile, l'insegnamento viene condotto anche attraverso dispositivi di insegnamento
Perché è piuttosto complesso, con apparizioni simili, ma diviso in un braccio singolo, a doppio braccio, a taglio singolo, a doppio taglio e altri tipi . per favore spiega questi concetti sotto .
1. braccio manipolatore a braccio singolo
I bracci manipolatori a braccio singolo in genere hanno un solo braccio principale e una struttura relativamente semplice, che li rende adatti per eseguire compiti relativamente singoli o ripetitivi . per esempio, in macchine per stampaggio a iniezione, un braccio robotico a costi a basso costo per estrarre i prodotti finiti e gli ugelli, che lo rende adatto a situazioni con due stampi a piastre . che le sue strutture sono facili a costi, a basso costo per estrarre i prodotti finiti e gli ugelli, che lo rende adatto, che lo rende facilmente per le situazioni, che lo fa facilmente, i suoi manutenzioni facili, e gli ugelli facili, che lo fanno facilmente, che lo rende facili da manutenzione, elaborate a costi facili, a costi semplici, a costi facili, a costi semplici, a basso costo, a costi semplici, a basso costo, a costi facilita Adatto per scenari con spazio limitato o compiti semplici .
Il tipo a braccio singolo si riferisce a un braccio del manipolatore con una singola struttura rigida, costituito da solo un segmento di braccio continuo dalla base (o giunto rotante) all'effettore finale (come la pinza), senza ulteriori segmenti o strutture telescopiche .
2. braccio manipolatore a doppio braccio
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable Per gli scenari che richiedono un'elaborazione parallela multi-task . i bracci principali e ausiliari del braccio robotico a doppio braccio sono adatti per passare da diverse modalità per migliorare l'efficienza . La progettazione del braccio ausiliario rende l'operazione di assunzione di acqua più conveniente e migliora l'efficienza del lavoro .
3. braccio manipolatore a sezione singola
La struttura di un braccio robotico a sezione singola è relativamente semplice, di solito con una sola articolazione, che può eseguire solo movimenti lineari verso l'alto, giù, a sinistra e a destra e non può ottenere azioni complesse di presa e posizionamento . È adatto per ambienti con altezza del seminari elevata e spazio grande, come per ottenere prodotti finiti e nozzle in macchine per stamping a iniezione.
4. braccio manipolatore a doppia sezione
Un braccio manipolatore a doppia sezione ha due articolazioni che consentono movimenti più complessi come afferrare, ruotare e posizionare . la sua struttura è relativamente complessa, generalmente collegata da cinture e cuscine spazio .
In poche parole, lo stile del braccio singolo è simile a un "braccio dritto", mentre lo stile a doppio braccio è simile al nostro braccio (armato superiore+avambraccio), con giunti a gomito . il primo può muoversi solo in linea retta, mentre il secondo può ruotare e allungare .
Certo, non è più semplice, peggio è; Più è complesso, migliore è . solo la linea di produzione che si adatta a se stessi è la più perfetta .