Perché i robot industriali non possono essere utilizzati immediatamente dopo essere stati acquistati a casa? La risposta è l'effettore finale!
Con l'ondata dell'industria 4 . 0 che spazzano in vari settori, i piccoli seminari sono inoltre sottoposti a aggiornamenti e trasformazioni di automazione, sforzandosi di sostituire il lavoro manuale con i robot e migliorare l'efficienza della produzione . Immagina robot che lavorano per te, riducendo i costi del lavoro e aumentando la produttività . è davvero una rivoluzione! Quindi, i capi hanno schiaffeggiato la testa e hanno deciso di acquistare un robot industriale per fare il lavoro più semplice per il caricamento e lo scarico di materiali.
Tuttavia, quando il robot è stato riacquistato, perché sembrava essere lì scioccamente, immobile?
1. Il robot è stato riacquistato, ma manca di "dita"
Dopo un'ispezione approfondita, i boss hanno scoperto la causa principale del problema: il robot stesso era stato acquistato, ma mancava di "dita" . sebbene questi robot possano eseguire movimenti come la traduzione e la rotazione, mancano ancora di un componente essenziale - EFFETTORI FINI - per eseguire azioni bene come raccogliere e ottenere oggetti .
2. Cos'è un effettore finale?
End effectors can be understood as the "fingers" of robots. The industrial robot itself has various forms, the most common of which is a multi joint serial robot. This type of robot is similar to a human arm, with multiple joints that can perform actions such as translation and rotation. However, this robotic arm does not have "fingers" that can grasp and pinch Oggetti come le mani umane . Pertanto, l'effettore finale è diventato una parte essenziale per i robot per completare il lavoro pratico .
Gli effettori finali possono presentarsi in varie forme ed essere selezionati in base a diverse attività di lavoro ., per esempio, sono necessarie jigs per bloccare gli oggetti, sono necessarie pistole per saldatura per saldarsi, sono necessari spray per lucidare, per la macinatura sono necessari strumenti diversi e anche strumenti diversi come quattro in uno strumento per deburr per deburr per completare le attività.}
3. robot+End Effector: è necessaria una combinazione perfetta per un lavoro efficiente
Simply purchasing an industrial robot is far from enough. Bosses also need to design solutions to ensure that the robot can achieve maximum efficiency in specific scenarios. At this point, professional application integrators come in handy. Taking the Braun robot as an example, in addition to selling industrial robot bodies, we also help customers integrate application solutions, provide suitable end effectors and other Strutture correlate in base alle diverse esigenze, assicurarsi che il robot possa completare agevolmente compiti come maneggevolezza, stampaggio iniezione, lucidatura, spruzzatura, saldatura, ecc. . e persino equipaggiare il robot con "occhi" per il riconoscimento visivo .}
4. Installazione e bilanciamento corretti degli effettori finali
Va notato che l'installazione di effettori finali non è un processo semplice e forma un sistema completo insieme al corpo robotico . Tutti gli strumenti collegati ai robot devono completare le loro attività specifiche in base ai requisiti stabiliti . Pertanto, durante l'intero processo di installazione e configurazione, attenzione speciale e importanza dovrebbero essere paga errori .
5. Introduzione alla conoscenza del sistema di coordinate di lavoro
In industrial robot applications, the working coordinate system (also known as the tool coordinate system or end effector coordinate system) is a very important concept that determines how robots understand and perform tasks. The working coordinate system refers to the reference frame for the position and direction of the robot's end effector. In other words, when a robot completes a task, the actions of the end effector are relative to the working coordinate Sistema . L'impostazione del sistema di coordinate di lavoro è fondamentale per garantire l'accuratezza delle azioni eseguite dal robot .
(1) I componenti di base del sistema di coordinate di lavoro sono:
① Origine coordinata: di solito il punto di installazione dell'effettore finale del robot . Questa origine imposta il punto di partenza della gamma di movimento del robot .
② Asse di coordinate: il sistema di coordinate di lavoro utilizza in genere gli assi di coordinate tridimensionali (x, y, z) per definire la posizione e l'orientamento . i robot devono determinare la posizione dell'effettore finale in base a questi assi di coordinate .
③ Angolo di rotazione: oltre alla posizione, il robot deve anche controllare l'angolo di rotazione dell'effettore finale per assicurarsi che possa funzionare con l'angolo predeterminato, come saldatura, spruzzatura, serraggio e altre attività .
(2) Come determinare il sistema di coordinate di lavoro:
① Calibrazione manuale: in base ai requisiti di progettazione e attività del robot, l'operatore può determinare manualmente la posizione e la direzione del sistema di coordinate di lavoro ., ad esempio, usando un metodo di calibrazione a due punti, ventitre punti di calibrazione, ecc.
② Calibrazione automatica: i robot moderni sono spesso equipaggiati con sistemi di visione o sensori che calibrano automaticamente i sistemi di coordinate monitorando la posizione e l'ambiente della fine del robot in tempo reale . Questo metodo di solito migliora l'accuratezza del lavoro e l'efficienza .
(3) L'influenza del sistema di coordinate di lavoro:
① Accuratezza: se il sistema di coordinate non è impostato accuratamente, il robot può deviare dalla traiettoria predeterminata durante l'esecuzione dell'attività, con conseguente riduzione dell'accuratezza del lavoro ., ad esempio, in operazioni fini come la saldatura e l'assemblaggio, le deviazioni possono portare a errori e perdite .
② Adattabilità dell'attività: il corretto sistema di coordinate di lavoro garantisce che il robot possa adattarsi in modo flessibile in diversi scenari di attività . Ad esempio, nella gestione delle operazioni, il sistema di coordinate può aiutare i robot a posizionare accuratamente gli oggetti, mentre nelle operazioni di spruzzatura, l'impostazione corretta del sistema di coordinate garantisce un rivestimento uniforme della vernice.
③ Ottimizzazione delle prestazioni del robot: la regolazione del sistema di coordinate non solo influisce sull'esecuzione delle attività, ma influisce anche sulla capacità di carico complessiva e sulle prestazioni dinamiche del robot, in particolare in compiti complessi o operazioni fini . la progettazione del sistema di coordinate ragionevole può migliorare l'efficienza e la stabilità del robot .}
Inoltre, il peso dell'effettore finale influisce direttamente sulla performance del robot ., ad esempio, quando si acquistano un robot, prestiamo attenzione alla sua capacità di carico . questo carico non solo per il trasporto, ma anche il peso di carico, ma anche il peso di carico, ma calcola anche il peso dell'effettivo effetto effettivo dell'effetto effettivo, eliminerà la capacità di caricare, ma anche il peso di carico, che riesce a ridurre la capacità del carico, ma calcola anche il peso del peso effettivo effettivo dell'effetto effettivo effettuante che il robot può trasportare ., ad esempio, se il robot ha una capacità di carico di 20 chilogrammi, ma l'effettore finale occupa 15 chilogrammi, quindi il peso massimo che il robot può trasportare è solo 5 chilogrammi . questo non solo influenza l'efficienza, ma riduce notevolmente anche l'efficienza del robot del robot.
In summary, buying an industrial robot does not necessarily mean it can be directly put into use. The robot body and end effector are inseparable entities. Choosing the appropriate end effector and configuring it reasonably is necessary to ensure that the robot can achieve maximum effectiveness in specific tasks. If you plan to introduce industrial robots to improve production efficiency, remember to consider the selection of end Effectors and the Design of Integration Solutions . I fornitori di applicazioni professionali possono aiutarti a completare tutto questo, rendendo i robot veramente i tuoi assistenti di fiducia .