Con l'avanzamento dell'industria 4. 0, sempre più aziende sono entrate nell'era della "guida autonoma" e l'automazione è diventata una modalità di moda, alla moda e senza preoccupazioni. Il carico automatico, l'elaborazione della produzione e lo scarico automatico dei prodotti nel prossimo processo di produzione, senza la necessità di partecipazione manuale, è diventato una cosa molto comune nell'era di oggi.
Oggi analizzeremo il contenuto specifico di questa workstation di produzione utilizzando un robot combinato con un progetto di tornio.
1. Tornio
Un tornio è una macchina utensile che utilizza uno strumento di rotazione per trasformare i pezzi rotanti. Il tornio è il tipo più importante di macchina da taglio in metallo, con il maggior numero di torni nelle fabbriche di produzione di macchine generali. È anche noto come macchina madre di lavoro. Allo stesso tempo, sul tornio possono anche essere utilizzati bit di perforazione, alesatori, rubinetti, stampi e rotolanti.
I torni comunemente visti possono essere divisi in due categorie:
① Machine Tool ordinaria
Durante l'elaborazione, lo strumento meccanico viene scosso a mano per tagliare il metallo e l'accuratezza del prodotto viene misurata utilizzando strumenti come le pinze con gli occhi.
② tornio di controllo numerico (noto anche come tornio CNC, che è un tornio controllato da computer)
Può elaborare automaticamente qualsiasi prodotto e componente direttamente in base al programma pre-programmato fornito dal personale tecnico.
2. I vantaggi dei robot industriali che cooprano con torni per il caricamento e lo scarico di materiali
Il caricamento e lo scarico del tornio robot è la funzione di caricamento e scarico automatico dei pezzi che sostituisce il lavoro manuale nel processo di caricamento e scarico delle macchine utensili a CNC. È principalmente adatto a pezzi di lavoro su larga scala, altamente ripetitivi o pesanti con condizioni di lavoro difficili come alta temperatura e polvere o per risparmiare costi di manodopera e migliorare l'automazione delle fabbriche.
① La velocità operativa della macchina utensile CNC per il caricamento e lo scarico e il robot di caricamento e scarico automatico è più stabile e il tempo di lavoro è più lungo. Non è influenzato da fattori esterni e non sarà emotivo. Il braccio robot di caricamento e scarico ha un'alta precisione attraverso azioni programmate e l'efficienza di produzione del braccio robot di caricamento e scarico automatizzato è maggiore, con una migliore qualità del prodotto. Oltre all'incapacità di aumentare il ciclo fisso di produzione e di elaborazione, il carico e lo scarico automatici hanno sostituito le operazioni manuali, che possono effettivamente controllare il ciclo ed evitare l'impatto dei fattori umani sul ciclo di produzione, migliorando notevolmente l'efficienza della produzione.
② Il miglioramento della qualità della superficie dell'elaborazione del pezzo di lavoro, il processo di carico, serraggio e scarico è completato dai robot, riducendo i collegamenti intermedi e migliorando notevolmente la qualità delle parti, in particolare la superficie più bella del pezzo di lavoro.
③ Funzionamento programmatico con velocità regolabile.
④ Ridurre le perdite umane. Può evitare lesioni dei lavoratori, danni alla macchina e danni al pezzo di lavoro causati dall'operazione manuale
3. Applicazione e composizione del progetto di tornio+robot industriale
Il progetto di carico e scarico del tornio robot è una soluzione automatizzata volta a migliorare l'efficienza della produzione e ridurre le operazioni manuali. Il sistema è in genere costituito dai seguenti componenti chiave:
A. Sezione di alimentazione
La sezione di alimentazione è l'inizio dell'intero processo di automazione, responsabile del posizionamento di materie prime o prodotti semifiniti nella posizione di elaborazione del tornio. Questo di solito comporta un posizionamento preciso di sistemi di trasporto automatizzati o bracci robotici.
B. robot industriali
I robot industriali sono il nucleo dei sistemi automatizzati di caricamento e scarico e corpi di robot adatti sono selezionati in base al peso, alle dimensioni e alle esigenze specifiche dei clienti dei prodotti elaborati sul tornio.
Ad esempio, il robot a sei assi prodotto da Borunte può adattarsi in modo flessibile a diversi schemi di produzione. Ha sei gradi di libertà e può ottenere traiettorie di movimento più complesse, rendendolo adatto per situazioni che richiedono elevata precisione e carichi di grandi dimensioni. La flessibilità e l'accuratezza dei robot a sei assi li rendono molto popolari nell'automazione industriale.
C. Lathe
Un tornio è una macchina utensile utilizzata per l'elaborazione dei metalli, utilizzata per macchina per la superficie esterna e i fori interni dei corpi rotanti. Secondo i requisiti di elaborazione, il tornio può essere un tornio CNC o un tornio tradizionale, con diverse capacità di precisione e di elaborazione.
D. Pennitura del dispositivo
Una pinza per apparecchi è uno strumento utilizzato per proteggere e trasportare i pezzi. Il modulo di progettazione deve essere personalizzato in base alla forma, alle dimensioni e alla tecnologia di elaborazione del prodotto per garantire la stabilità e la sicurezza del pezzo durante l'elaborazione.
E. Sezione di taglio
La parte di taglio è responsabile della rimozione dei prodotti finiti elaborati dal tornio e della posizionarli sulla linea del trasportatore, sul telaio del materiale o sulla piattaforma in base alle esigenze dei clienti per successive ispezioni, imballaggi o archiviazione.
4. Precauzioni di progettazione del progetto allegate
1). Conferma la tecnologia di elaborazione, la posizione di elaborazione di ciascuna tecnologia, la posizione di bloccaggio del mandrino del mandrino e il ciclo di elaborazione (fornire video di elaborazione);
2). Considera il metodo di posizionamento del prodotto nel dispositivo. È direzionale? Nel caso della divisione, il mandrino del tornio deve avere una funzione di posizionamento automatico o di posizionamento del mandrino (qual è l'accuratezza del posizionamento).
3). Qual è il metodo di serraggio del prodotto: Chuck pneumatico, Chuck idraulico o Chuck primaverile e qual è il diametro del mandrino del mandrino?
4). Qual è il divario di serraggio tra il mandrino del tornio e il prodotto da elaborare, almeno 0. 5 mm o più, e il mandrino ha un smusso?
5). L'elaborazione del prodotto richiede invertire? In tal caso, aggiungi una tabella di lancio.
6). Posizione del supporto per utensili per tornio: anteriore o posteriore. C'è abbastanza spazio in entrambe le direzioni orizzontali e verticali? Il supporto per coltello anteriore interferisce con il caricamento e lo scarico del robot?
7). Come aprire la porta di sicurezza del tornio, della porta singola o della doppia porta? È una porta automatica? No, devi cambiare la porta di sicurezza in una porta automatica? Qual è la distanza di apertura?
8). Determinare se il taglio dei chip si appenderà sul lavoro di lavoro durante il processo di lavorazione e se non verranno puliti accuratamente dopo la lavorazione, portando al prossimo fallimento di alimentazione; (Lo strumento può essere dotato di una funzione di soffiaggio del chip, ma l'effetto di soffiaggio del chip non può essere garantito, oppure il cliente può aggiungere fluido di taglio o soffiare aria per rimuovere i chip);
9). Il tornio producerà chip continuo? Il cliente deve cambiarlo in uno strumento di rottura dei chip.
10). Se il pezzo di lavoro in arrivo è standard, se esiste un fronte batch e se questo fronte batch influenzerà il meccanismo di alimentazione. La posizione di bloccaggio del dispositivo deve garantire l'accuratezza del materiale in arrivo; Altrimenti, non può essere posizionato accuratamente.
L'uso di sistemi di caricamento e scarico dei robot ha una stabilità ad alta efficienza e qualità del prodotto. La struttura è semplice e facile da mantenere, che può soddisfare la produzione di diversi tipi di prodotti. Per gli utenti, sono necessari solo aggiustamenti limitati per regolare rapidamente la struttura del prodotto ed espandere la capacità di produzione, riducendo notevolmente l'intensità del lavoro dei lavoratori industriali.