Quando vediamo robot industriali al lavoro, di solito sono collegati a una grande scatola situata accanto a loro, che viene comunemente definita una scatola di controllo elettrica ., tuttavia, non si tratta solo di fornire energia; È anche il cervello esterno del robot e l'ospite del robot industriale . si riferisce al gabinetto di controllo o alla casella host, che è la parte fondamentale responsabile del controllo elettrico e della guida nell'intero sistema di robot .
Qual è l'host di robot industriali?
L'host di robot industriale è un componente principale del sistema robotico - Il sistema di controllo . Il sistema robot industriale è costituito principalmente dall'organismo di robot industriale, un gabinetto di controllo, un ciondolo di insegnamento, una casella di distribuzione e un collegamento dei cavi .
Il gabinetto di controllo (i . e ., casella elettrica) dei robot industriali contiene più moduli chiave, come controller, servi unità, moduli di potenza, moduli I/O, ecc.
Il "cervello" del gabinetto di controllo è responsabile dell'analisi e dell'esecuzione delle istruzioni dal computer superiore o dall'operatore . il gabinetto di controllo è dotato di componenti come driver motori, moduli di sicurezza, moduli di potenza, moduli di controllo del movimento, ecc.
Davanti alla scatola elettrica
① Switch di alimentazione: dopo aver collegato la sorgente di alimentazione corretta esternamente, girare lo switch verso l'alto per avviare il robot . la tensione di alimentazione di diversi modelli può variare, come la casella elettrica configurata dal robot di Borunte, che include 220 V e 380V . ma è ulteriormente divisa in diversi tipi.}
② Luce indicatore: la luce dell'indicatore viene utilizzata per visualizzare lo stato corrente del robot . La luce è verde durante il normale funzionamento automatico, giallo durante la modalità manuale o di pausa e rosso durante la modalità di allarme .
③ Emergency Stop: il pulsante di arresto di emergenza esterno è un segnale normalmente chiuso . quando viene premuto, taglierà il servo abilita e impedisce immediatamente che il robot esegue l'esecuzione di . il pulsante di arresto di emergenza si trova di solito sulla scatola di insegnamento e sul gabinetto di controllo, e può anche essere attivato da dispositivi esterni come barriere di sicurezza e reperti di sicurezza .
④ Input della potenza: l'input di alimentazione deve essere collegato in base alle informazioni sulla targhetta della casella elettrica per garantire il cablaggio corretto . Il cavo di alimentazione viene generalmente guidato dall'interno e deve essere collegato a una sorgente di alimentazione esterna .
⑤ Plasso di nome della casella elettrica: coerente con la targhetta del corpo robot, visualizza informazioni come nome della macchina, numero di produzione, numero di macchina, data di produzione, tensione, corrente, potenza, carico, span del braccio, peso della macchina, ecc. .
Il retro dell'host di solito ha più interfacce plug-in, poiché robot e altri dispositivi sono parti separate che devono essere collegate attraverso una serie di fili .
Le parti di connessione chiave dell'hardware host di robot industriale includono interfaccia IO esterna, interfaccia, monitora la porta di rete, interfaccia a sospensione di insegnamento, nonché coder e punti vendita di linee di potenza . Queste parti di collegamento svolgono un ruolo importante nei sistemi robot industriali, non solo garantendo la comunicazione e il controllo tra robot e dispositivi esterni, ma fornendo anche connessioni fisiche necessarie per robot di movimento motot di moto -motion per il trasmissione di movimento robot per il trasmissione di moto robot per il trasmissione di moto robot per il trasmissione di moto robot per il controllo del moto robot e
① Interfaccia IO esterna: l'interfaccia IO esterna viene utilizzata per collegare i dispositivi di input/output esterni, come sensori, relè, valvole per solenoidi, ecc. robot .
② può interfaccia: usato per la comunicazione tra controller robot e dispositivi periferici .
③ Monitora la porta di rete: utilizzata per collegare i dispositivi di monitoraggio o le reti per il monitoraggio in tempo reale dello stato operativo del robot . Queste interfacce possono essere utilizzate per collegare i dispositivi Ethernet ed estendere i dispositivi Ethercat .
④ Interfaccia del ciondolo di insegnamento: un ciondolo di insegnamento è un'interfaccia di interazione umana per i robot, che consente agli operatori di insegnare o spostare manualmente il robot .
⑤ Linea encoder: la linea di encoder viene utilizzata per collegare il motore del corpo robot per fornire informazioni sul feedback della posizione .
⑥ Outlet della linea di alimentazione: la linea di alimentazione viene utilizzata per fornire supporto elettrico per il corpo robot . È un "filo ad alta tensione" che trasmette potenza al corpo robot attraverso un gabinetto di controllo elettrico . Il cablaggio deve essere disconnesso .}